理論力學成功筆記

第一冊
靜力學
引言
第1章 靜力學公理和物體的受力分析
1．1 靜力學公理
1．2 約束和約束力
1．3 物體的受力分析和受力圖
本章小結與學習體會
第2章 平面匯交力系與平面力偶系
2．1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2．2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
2．3 平面力對點之矩的概念及計算
2．4 平面力偶
本章小結與學習體會
第3章 平面任意力系
3．1 平面任意力系向作用面內(nèi)一點簡化
3．2 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
3．3 物體系的平衡·靜定和超靜定問題
3．4 平面簡單桁架的內(nèi)力計算
本章小結與學習體會
第4章 空間力系
4．1 空間匯交力系
4．2 力對點的矩和力對軸的矩
4．3 空間力偶
4．4 空問任意力系向一點的簡化·主矢和主矩
4．5 空間任意力系的平衡方程
4．6 重心
本章小結與學習體會
第5章 摩擦
5．1 滑動摩擦
5．2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
5．3 考慮摩擦時物體的平衡問題
5．4 滾動摩阻的概念
本章小結與學習體會
運動學
第6章 點的運動學
6．1 矢量法
6．2 直角坐標法
6．3 自然法
6．4 點的速度和加速度在柱坐標和極坐標中的投影
6．5 點的速度和加速度在球坐標中的投影
本章小結與學習體會
第7章 剛體的簡單運動
7．1 剛體的平行移動
7．2 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動
7．3 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度
7．4 輪系的傳動比
7．5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示
點的速度和加速度
本章小結與學習體會
第8章 點的合成運動
8．1 相對運動·牽連運動·絕對運動
8．2 點的速度合成定理
8．3 點的加速度合成定理
本章小結與學習體會
第9章 剛體的平面運動
9．1 剛體平面運動的概述和運動分解
9．2 求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法
9．3 求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法
9．4 用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度
9．5 運動學綜合應用舉例
本章小結與學習體會
動力學
第10章 質(zhì)點動力學的基本方程
10．1 動力學的基本定律
10．2 質(zhì)點的運動微分方程
本章小結與學習體會
第11章 動量定理
11．1 動量與沖量
11．2 動量定理
l1．3 質(zhì)心運動定理
本章小結與學習體會
第12章 動量矩定理
12．1 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩
12．2 動量矩定理
12．3 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動微分方程
12．4 剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量
12．5 質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理
12．6 剛體的平面運動微分方程
本章小結與學習體會
第13章 動能定理
13．1 力的功
13．2 質(zhì)點和質(zhì)點系的動能
13．3 動能定理
13．4 功率·功率方程·機械效率
13．5 勢力場·勢能·機械能守恒定律
13．6 普遍定理的綜合應用舉例
本章小結與學習體會
第14章 達朗貝爾原理(動靜法)
14．1 慣性力·質(zhì)點的達朗貝爾原理
14．2 質(zhì)點系的達朗貝爾原理
14．3 剛體慣性力系的簡化
14．4 繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力
本章小結與學習體會
第15章 虛位移原理
15．1 約束·虛位移·虛功
15．2 虛位移原理
本章小結與學習體會
第二冊
第1章 非慣性系中的質(zhì)點動力學
1．1 非慣性系中質(zhì)點動力學的基本方程
1．2 非慣性系中質(zhì)點的動能定理
本章小結與學習體會
第2章 碰撞
2．1 碰撞的分類·碰撞問題的簡化
2．2 用于碰撞過程的基本定理
2．3 質(zhì)點對固定面的碰撞·恢復因數(shù)
2．4 碰撞問題舉例
2．5 碰撞沖量對繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的作用·撞擊中心
本章小結與學習體會
第3章 分析力學基礎
3．1 自由度和廣義坐標
3．2 以廣義坐標表示的質(zhì)點系平衡條件
3．3 動力學普遍方程
3．4 第一類拉格朗日方程
3．5 第二類拉格朗日方程
3．6 拉格朗日方程的初積分
本章小結與學習體會
第4章 機械振動基礎
4．1 單自由度系統(tǒng)的自由振動
4．2 計算固有頻率的能量法
4．3 單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動
4．4 單自由度系統(tǒng)的無阻尼受迫振動
4．5 單自由度系統(tǒng)的有阻尼受迫振動
4．6 轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速
4．7 隔振
4．8 兩個自由度系統(tǒng)的自由振動
4．9 兩個自由度系統(tǒng)的受迫振動·動力減振器
本章小結與學習體會
第5章 剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的合成·陀螺儀近似理論
5．1 剛體繞定點運動的運動學描述
5．2 自由剛體的運動
5．3 剛體運動的合成
5．4 陀螺儀近似理論
本章小結與學習體會
第6章 變質(zhì)量動力學
6．1 變質(zhì)量質(zhì)點的運動微分方程
6．2 變質(zhì)量質(zhì)點的動力學普遍定理
本章小結與學習體會