光機電一體化系統(tǒng)典型實例

叢書序
前言
第1章 光機電一體化系統(tǒng)
概述
1.1機械系統(tǒng)
1.2動作執(zhí)行元件
1.3計算機及接口技術(shù)
1.4傳感器
第2章 智能機器人
2.1現(xiàn)代機器人技術(shù)的發(fā)展
動態(tài)
2.1.1機器人的定義
2.1.2機器人的發(fā)展回顧
及現(xiàn)狀
2.2智能機器人的分類
及應(yīng)用
2.2.1智能機器人的分類
2.2.2智能機器人的應(yīng)用
2.3智能機器人的系統(tǒng)
構(gòu)成
2.3.1機器人視覺系統(tǒng)
2.3.2機器人感知及多信息
融合
2.3.3機器人運動規(guī)劃和控制
技術(shù)
2.4典型結(jié)構(gòu)
2.4.1輪式智能移動機器人
2.4.2履帶式智能移動
機器人
2.4.3足式智能移動機器人
2.5智能機器人及其他
相關(guān)技術(shù)
2.5.1智能機器人的驅(qū)動技術(shù)
2.5.2智能機器人展望
第3章 數(shù)控機床
3.1數(shù)控機床概述
3.1.1數(shù)控機床加工工件的工作
原理
3.1.2數(shù)控機床的組成
3.1.3數(shù)控機床的分類
3.1.4數(shù)控機床的運動性能指標(biāo)
和精度指標(biāo)
3.2機床數(shù)控技術(shù)的構(gòu)成
3.2.1數(shù)控系統(tǒng)的控制系統(tǒng)
3.2.2數(shù)控系統(tǒng)的伺服系統(tǒng)和
電動機
3.2.3數(shù)控系統(tǒng)的測量反饋
系統(tǒng)
3.3數(shù)控機床的控制系統(tǒng)
3.3.1數(shù)控機床的控制對象及
控制功能
3.3.2數(shù)控機床控制系統(tǒng)的
組成
3.3.3數(shù)控機床的控制方式
及分類
3.3.4數(shù)控機床的接口
3.4數(shù)控機床的傳感系統(tǒng)
3.4.1位置檢測元件的主要要求
和分類
3.4.2旋轉(zhuǎn)變壓器
3.4.3感應(yīng)同步器
3.4.4光電脈沖編碼器
3.5其他相關(guān)設(shè)備及技術(shù)
3.5.1數(shù)控機床的刀具系統(tǒng)
3.5.2 PLC在數(shù)控機床中的
應(yīng)用
第4章 復(fù)印機、打印機和
傳真機
4.1復(fù)印機概述
4.1.1復(fù)印機的分類
4.1.2模擬復(fù)印機和數(shù)碼復(fù)印機
的比較
4.2復(fù)印機的基本結(jié)構(gòu)
4.2.1靜電復(fù)印機的機械
部分
4.2.2靜電復(fù)印機的電路
部分
4.3復(fù)印機的工作原理
4.3.1模擬復(fù)印機和數(shù)碼復(fù)印機
的工作原理
4.3.2靜電復(fù)印機的靜電復(fù)印
原理
4.4靜電復(fù)印機的技術(shù)規(guī)格
4.5打印機概述
4.5.1打印機的種類
4.5.2打印機的發(fā)展
4.6針式和噴墨打印機的結(jié)構(gòu)
和工作原理
4.6.1針式打印機的結(jié)構(gòu)
4.6.2針式打印機的工作
原理
4.6.3噴墨打印機的結(jié)構(gòu)
4.6.4噴墨打印機的工作
原理
4.7激光打印機的基本
結(jié)構(gòu)
4.7.1激光打印機的機械
結(jié)構(gòu)
4.7.2激光打印機的激光掃描
系統(tǒng)
4.7.3激光打印機的電路
部分
4.7.4激光打印機的開關(guān)及安全
裝置
4.7.5激光打印機的主要接口
類型
4.8激光打印機的工作
原理
4.8.1激光掃描的工作原理
4.8.2成像轉(zhuǎn)印的工作原理
4.8.3激光打印機的印字
質(zhì)量
4.9傳真機概述
4.9.1傳真機的分類和應(yīng)用
4.9.2傳真機的特點和主要
功能
4.9.3傳真通信的由來和
發(fā)展
4.10傳真機的基本組成和基本
原理
4.10.1傳真機的基本組成
4.10.2傳真機的基本工作
原理
4.11典型傳真機產(chǎn)品實例
4.11.1傳真機的質(zhì)量評估
指標(biāo)
4.11.2傳真機的技術(shù)規(guī)格
4.11.3傳真機產(chǎn)品介紹
第5章 全自動洗衣機
5.1洗衣機概述
5.1.1洗衣機分類
5.1.2洗衣機型號的含義
5.1.3全自動洗衣機的洗滌原理
和主要指標(biāo)
5.1.4全自動洗衣機的控制
方式
5.2程序控制全自動洗
衣機
5.2.1波輪式全自動洗
衣機
5.2.2波輪式全自動洗衣機產(chǎn)品
介紹
5.2.3滾筒式全自動洗衣機
5.2.4滾筒洗衣機產(chǎn)品介紹
5.2.5電腦全自動洗衣機的工作
電路簡介
5.3模糊控制全自動洗
衣機
5.3.1模糊控制洗衣機的
結(jié)構(gòu)
5.3.2模糊控制洗衣機的基本
原理
5.3.3模糊控制全自動洗衣機的
傳感器
5.3.4模糊控制全自動洗衣機的
控制電路
5.3.5模糊控制洗衣機產(chǎn)品
介紹
5.4洗衣機的新技術(shù)和發(fā)展
方向
第6章 智能無人車輛
6.1小型智能移動無人
平臺
6.1.1智能移動無人平臺
的應(yīng)用
6.1.2智能移動無人平臺的移動
機構(gòu)
6.1.3智能移動元人平臺的關(guān)鍵
技術(shù)
6.2自動導(dǎo)引搬運車
6.2.1 AGV概述
6.2.2 AGV的結(jié)構(gòu)組成
6.2.3 AGV的功能模塊組成和
主要技術(shù)參數(shù)
6.2.4 AGV的導(dǎo)向方法和
技術(shù)
6.2.5 AGV的集成控制系統(tǒng)
6.2.6 AGV產(chǎn)品介紹
第7章 數(shù)碼相機
7.1數(shù)碼相機概述
7.1.1數(shù)碼相機的特點
7.1.2數(shù)碼相機的分類
7.1.3數(shù)碼相機的應(yīng)用范圍
7.1.4數(shù)碼相機的主要性能
指標(biāo)
7.2數(shù)碼相機的工作原理
7.3數(shù)碼相機的結(jié)構(gòu)組成
7.3.1鏡頭系統(tǒng)
7.3.2圖像傳感器
7.3.3 A／D轉(zhuǎn)換器
7.3.4微處理器
7.3.5圖像存儲器
7.3.6液晶顯示器
7.3.7輸入輸出接口
7.4數(shù)碼相機的光電成像
原理
7.4.1 cCD圖像傳感器
7.4.2 CMCOS圖像傳感器
7.4.3 CCD與CMOS的性能
比較
7.5數(shù)碼相機的數(shù)據(jù)處理
流程
第8章 特種機器人與電子
玩具
8.1服務(wù)機器人
8.1.1服務(wù)機器人概述
8.1.2服務(wù)機器人的特性
8.1.3服務(wù)機器人的基本
特點
8.1.4移動式服務(wù)機器人的
關(guān)鍵技術(shù)
8.1.5服務(wù)機器人應(yīng)用舉例
8.2娛樂機器人
8.2.1足球機器人
8.2.2機器動物
8.2.3其他娛樂機器人
8.3電子玩具
8.3.1聲控電子玩具
8.3.2紅外遙控光電槍
參考文獻