機器人控制研究

第1章 機器人控制概論
1.1 機器人概述
1.2 機器人研究概述
1.3 機器人控制問題
第2章 機器人控制基礎
2.1 機器人控制系統(tǒng)概述
2.2 機器人運動學問題
2.3 機器人動力學問題
2.4 機器人基本控制方法
第3章 機器人現代控制技術
3.1 機器人變結構控制
3.2 機器人自適應控制
3.3 機器人魯棒控制
3.4 機器人最優(yōu)控制
3.5 機器人自學習控制
第4章 機器人智能控制技術
4.1 機器人智能控制概述
4.2 機器人智能控制基礎
4.3 機器人智能控制技術
第5章 移動機器人控制技術
5.1 移動機器人概述
5.2 移動機器人運動控制技術
5.3 移動機器人路徑規(guī)則
5.4 移動機器人控制策略
第6章 機器人控制策略研究
6.1 機器人軌跡跟蹤控制研究
6.2 機器人相關控制策略研究
6.3 柔性機器人控制研究
參考文獻