現(xiàn)代控制理論

第0章　緒論
0.1　控制理論的發(fā)展階段
0.2　現(xiàn)代控制理論與經(jīng)典控制理論的比較
0.3　現(xiàn)代控制理論與經(jīng)典控制理論的關(guān)系
第1章　線(xiàn)性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
1.1　狀態(tài)空間模型
1.1.1　狀態(tài)空間的基本概念
1.1.2　系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
1.2　動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的建立
1.2.1　根據(jù)系統(tǒng)的機(jī)理建立
1.2.2　由系統(tǒng)微分方程求出狀態(tài)空間表達(dá)式
1.2.3 由傳遞函數(shù)導(dǎo)出狀態(tài)空間表達(dá)式
1.2.4　由方框圖導(dǎo)出狀態(tài)空間表達(dá)式
1.3　狀態(tài)方程的標(biāo)準(zhǔn)形式
1.3.1　狀態(tài)空間表達(dá)式的標(biāo)準(zhǔn)形式
1.3.2　轉(zhuǎn)化為對(duì)角標(biāo)準(zhǔn)形
1.3.3　轉(zhuǎn)化為約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)形
1.4 由狀態(tài)空間表達(dá)式求傳遞函數(shù)（陣）
1.4.1　單輸入－單輸出系統(tǒng)傳遞函數(shù)
1.4.2　多輸入－多輸出系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣
1.4.3　傳遞函數(shù)陣的不變性
1.5　離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
1.6　離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣
1.7　利用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)模型之間的相互轉(zhuǎn)換
1.7.1　利用MATLAB求狀態(tài)空間模型
1.7.2　狀態(tài)空間表達(dá)式與傳遞函數(shù)的變換
1.7.3　狀態(tài)空間表達(dá)式的線(xiàn)性變換
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章　線(xiàn)性控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析
2.1　線(xiàn)性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解
2.1.1　齊次狀態(tài)方程的求解
2.1.2　狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
2.1.3　非齊次狀態(tài)方程的求解
2.2　線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
2.2.1　狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
2.2.2　線(xiàn)性時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的解
2.2.3　線(xiàn)性時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的解
2.3　離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解
2.3.1　線(xiàn)性連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)間離散化
2.3.2　線(xiàn)性離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解
2.3.3 線(xiàn)性離散系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)的解析關(guān)系式
2.4　利用MATLAB計(jì)算矩陣指數(shù)
2.4.1　利用MATLAB符號(hào)工具箱計(jì)算矩陣指數(shù)
2.4.2　求線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)
本章小結(jié)
習(xí)題
第3章　線(xiàn)性系統(tǒng)的能控性與能觀(guān)測(cè)性
　……
第4章　線(xiàn)性定常系統(tǒng)的綜合
第5章　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第6章　系統(tǒng)最優(yōu)控制
第7章　一階倒立擺控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)
參考答案
參考文獻(xiàn)