MATLAB7.x系統(tǒng)建模與仿真

第1章　MATLAB仿真技術(shù)與應(yīng)用簡介　1
1.1　系統(tǒng)仿真技術(shù)概述.　1
1.2　MATLAB仿真技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用　4
1.3　MATLAB仿真技術(shù)的特點(diǎn)　4
1.4　仿真應(yīng)用實(shí)例簡介　5
第2章　Simulink6.0快速入門　8
2.1　Simulink簡介　8
2.1.1　什么是Simulink　8
2.1.2　Simulink6.0的新特點(diǎn)　9
2.1.3　Simulink6.0的安裝　9
2.1.4　Simulink6.0實(shí)時(shí)工作環(huán)境的作用及其主要特點(diǎn)　10
2.1.5　Simulink6.0工作環(huán)境　11
2.1.6　Simulink6.0庫瀏覽器界面　12
2.1.7　Simulink6.0模型窗的組成　14
2.2　Simulink6.0快速入門　15
2.2.1　建立模型的一般步驟　15
2.2.2　運(yùn)行一個(gè)示例模型　16
2.2.3　示例的說明　17
2.3　Simulink是如何工作的　18
2.3.1　過零點(diǎn)　18
2.3.2　代數(shù)回路　19
2.3.3　非代數(shù)直接饋通回路　20
2.3.4　不變的常量　21
第3章　模型的建立　23
3.1　模型的概念和文件操作　23
3.1.1　什么是Simulink模型　23
3.1.2　模型文件的操作　24
3.2　模塊的操作　25
3.2.1　模塊的基本操作　25
3.2.2　向量化模塊和標(biāo)量擴(kuò)展　29
3.2.3　模塊參數(shù)的設(shè)置　30
3.3　信號(hào)線的操作　31
3.4　對(duì)模型的注釋　33
3.5　常用的模型庫　34
3.5.1　Source庫信源　35
3.5.2　Sink庫信源　36
3.6　仿真的配置　37
3.6.1　解數(shù)器的參數(shù)設(shè)置　37
3.6.2　仿真數(shù)據(jù)輸入輸出設(shè)置　39
3.6.3　仿真中異常的診斷　41
第4章　運(yùn)用Simulink6.0仿真　46
4.1　確定模型的特征　46
4.2　使用菜單命令運(yùn)行仿真　46
4.2.1　設(shè)置仿真參數(shù)和選擇求解器　47
4.2.2　應(yīng)用仿真參數(shù)　47
4.2.3　開始仿真　48
4.2.4　仿真診斷(Simulation Diagnostics)對(duì)話框　48
4.3　仿真參數(shù)設(shè)置　49
4.3.1　求解器的選擇　49
4.3.2　仿真性能和精度　50
4.4　通過命令行運(yùn)行仿真　55
4.4.1　使用sim命令　55
4.4.2　simset命令　56
4.4.3　simget命令　58
第5章　Simulink6.0仿真結(jié)果分析　59
5.1　觀察輸出軌跡　59
5.1.1　使用Scope模塊　59
5.1.2　使用返回變量　61
5.1.3　使用To Workspace模塊　61
5.2　線性化　63
5.3　平衡點(diǎn)的確定 trim　67
5.4　線性化分析函數(shù) linfun　68
5.4.1　離散時(shí)間系統(tǒng)的線性化　69
5.4.2　線性化的高級(jí)形式　69
5.5　動(dòng)態(tài)系統(tǒng)平衡點(diǎn)分析　70
第6章　Simulink中的系統(tǒng)模型　78
6.1　連續(xù)系統(tǒng)模型..　78
6.1.1　線性系統(tǒng)　78
6.1.2　非線性系統(tǒng)　81
6.1.3　連續(xù)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例　81
6.2　離散時(shí)間系統(tǒng)模型　87
6.2.1　一些基本模塊　87
6.2.2　多速率離散時(shí)間系統(tǒng)　88
6.2.3　離散系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例　90
6.3　離散—連續(xù)混合系統(tǒng)　93
第7章　子系統(tǒng)　97
7.1　子系統(tǒng)的創(chuàng)建　97
7.1.1　創(chuàng)建自己的子系統(tǒng)　97
7.1.2　用子系統(tǒng)來自定義庫　99
7.2　子系統(tǒng)的封裝　100
7.2.1　子系統(tǒng)封裝示例　101
7.2.2　Icon選項(xiàng)卡(圖標(biāo)頁)　102
7.2.3　Parameters選項(xiàng)卡　103
7.2.4　Initialization選項(xiàng)卡　106
7.2.5　Documentation選項(xiàng)卡　107
7.2.6　聯(lián)系封裝子系統(tǒng)的參數(shù)與子系統(tǒng)中的模塊參數(shù)　109
7.3　條件執(zhí)行子系統(tǒng)　109
7.3.1　觸發(fā)子系統(tǒng)及其實(shí)例　109
7.3.2　使能子系統(tǒng)及其實(shí)例　112
7.3.3　觸發(fā)使能子系統(tǒng)及其實(shí)例　114
7.3.4　交替執(zhí)行子系統(tǒng)及其實(shí)例　117
第8章　S函數(shù)模塊　120
8.1　S函數(shù)概述　120
8.1.1　什么是S函數(shù)　120
8.1.2　S函數(shù)的作用與原理　121
8.1.3　S函數(shù)的有關(guān)概念　123
8.1.4　S函數(shù)的例子　125
8.2　編寫M文件形式的S函數(shù)　126
8.2.1　定義S函數(shù)模塊的屬性　127
8.2.2　M文件形式的S函數(shù)的例子　127
8.3　編寫C Mex文件形式的S函數(shù)　147
8.3.1　C Mex文件形式的S函數(shù)基本內(nèi)容　147
8.3.2　C Mex文件形式的S函數(shù)例子　159
8.3.3　使用Function-Call子系統(tǒng)　159
8.3.4　S函數(shù)類型　160
第9章　Simulink6.0在信號(hào)處理仿真中的應(yīng)用　162
9.1　信號(hào)處理仿真基礎(chǔ)　162
9.2　Simulink6.0中數(shù)字信號(hào)處理仿真模塊　165
9.2.1　Estimation子模塊集　165
9.2.2　Math Function子模塊集　167
9.2.3　Filtering子模塊集　170
9.2.4　Transform子模塊集　172
9.2.5　Statistic子模塊集　172
9.3　信號(hào)處理仿真實(shí)例1——信號(hào)濾波　172
9.4　信號(hào)處理仿真實(shí)例2——卡爾曼濾波　181
第10章　Simulink6.0在通信系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用　185
10.1　通信系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)　185
10.1.1　通信系統(tǒng)仿真簡介　185
10.1.2　通信系統(tǒng)仿真流程　186
10.2　Simulink6.0中通信系統(tǒng)仿真模塊　188
10.2.1　Comm Sources 子模塊集　189
10.2.2　Source Coding 子模塊集　189
10.2.3　Channels子模塊集　190
10.2.4　Comm Sinks子模塊集　190
10.2.5　Modulation子模塊集　191
10.2.6　Synchronization子模塊集　194
10.2.7　Interleaving子模塊集　195
10.2.8　Utility Blocks子模塊集　196
10.3　通信系統(tǒng)仿真實(shí)例1——數(shù)字幅度調(diào)制的抗噪聲性能　196
10.4　通信系統(tǒng)仿真實(shí)例2——QPSK與DQPSK性能比較　201
第11章　Simulink6.0在控制系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用　206
11.1　控制系統(tǒng)模型　206
11.1.1　數(shù)學(xué)模型　206
11.1.2　數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換(刪除)性能指標(biāo)　208
11.2　控制系統(tǒng)仿真實(shí)例1——連續(xù)時(shí)間控制系統(tǒng)仿真　214
11.3　控制系統(tǒng)仿真實(shí)例2——離散時(shí)間控制系統(tǒng)仿真　218
參考文獻(xiàn)　229