西門(mén)子PLC編程技術(shù)及工程應(yīng)用

序
前言
第1章 PLC入門(mén)
1.1概述
1.1.1 PLc的發(fā)展史
1.1.2 PLc的主要特點(diǎn)
1.1.3 PLc的主要應(yīng)用
1.2傳統(tǒng)繼電器控制與PLc控制
1.2.1用傳統(tǒng)繼電器方法控制交流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)
1.2.2 PLc控制交流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)
1.3兩種方法的比校
習(xí)題
第2章 S7-300／400結(jié)構(gòu)體系和特點(diǎn)
2.1概述
2.1.1“全集成”概念
2.1.2 S7-300系列PLC的基本功能
2.1.3 S7-400系列PLC的基本功能
2.1.4 PLC的基本構(gòu)成
2.2 PLC的工作原理
2.2.1 PLC的工作方式
2.2.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)
2.2.3 PLC的工作原理
2.2.4循環(huán)時(shí)間和響應(yīng)時(shí)間
2.3 CPU模塊
2.3.1 CPU的分類(lèi)
2.3.2 CPU的面板
2.3.3 CPU的存儲(chǔ)器
2.4 S7-300系列PLc的信號(hào)模塊
2.4.1數(shù)字量模塊
2.4.2模擬量模塊
2.4.3數(shù)字量仿真模塊SM374
2.5 S7-300系列PLC的特殊模塊
2.5.1通信處理模塊CP 34x
2.5.2計(jì)數(shù)器模塊FM350和CM35
2.5.3位置控制與位置檢測(cè)模塊FM 35x
2.5.4閉環(huán)控制模塊FM 355
2.5.5稱(chēng)重模塊SIWAREX
2.6硬件模塊的安裝
2.6.1安裝導(dǎo)軌(RAcK)
2.6.2安裝模塊
2.6.3接線(xiàn)
2.7地址
2.7.1存儲(chǔ)區(qū)中的地址及格式
2.7.2基于槽編址的模塊地址
2.7.3用戶(hù)編址的模塊地址
習(xí)題
第3章 STEP 7的使用
3.1概述
3.2安裝與卸載STEP 7
3.2.1系統(tǒng)配置要求
3.2.2 STEP 7的授權(quán)
3.2.3安裝STEP 7
3.2.4 STEP 7的硬件接口
3.2.5卸載STEP 7
3.3 SIMAllC管理器
3.4設(shè)置PG／PC
3.5硬件組態(tài)
3.5.1硬件組態(tài)步驟
3.5.2參數(shù)設(shè)置
3.5.3下載和上傳
3.5.4硬件組態(tài)目錄的更新
3.6網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
3.6.1概述
3.6.2網(wǎng)絡(luò)組態(tài)方法
3.6.3網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的硬件下載
3.6.4網(wǎng)絡(luò)通信的檢測(cè)
3.7軟件編程
3.7.1程序編輯器界面
3.7.2使用程序編輯器
3.7.3變量與符號(hào)
3.8程序歸檔
3.9如何使用STEP 7軟件的在線(xiàn)幫助
3.9.1查找某個(gè)關(guān)鍵字或功能
3.9.2了解某個(gè)邏輯塊FB／FC／SFB／SFC的功能及管腳的定義
3.9.3應(yīng)用方法
習(xí)題
第4章 編程語(yǔ)言
4.1概述
4.2 sTEP 7編程語(yǔ)言的程序結(jié)構(gòu)
4.2.用戶(hù)塊
4.2.2系統(tǒng)塊
4.3指令結(jié)構(gòu)
4.3.1指令組成
4.3.2數(shù)據(jù)類(lèi)型及存儲(chǔ)區(qū)
4.3.3 CPU存儲(chǔ)區(qū)
4.3.4尋址方式
4.3.5狀態(tài)字和邏輯操作過(guò)程
4.4位邏輯指令
4.4.1 位邏輯運(yùn)算指令
4.4.2位操作指令
習(xí)題I
4.5定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令
4.5.1定時(shí)器
4.5.2計(jì)數(shù)器
習(xí)題Ⅱ
4.6數(shù)據(jù)處理功能指令
4.6.1裝載和傳輸指令
4.6.2比較指令
4.6.3轉(zhuǎn)換指令
4.6.4移位和循環(huán)移位指令
4.6.5累加器操作和地址寄存器指令
4.7數(shù)據(jù)運(yùn)算指令
4.7.1整數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令
4.7.2浮點(diǎn)數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令
4.7.3字邏輯運(yùn)算指令
4.8控制指令
4.8.1邏輯控制指令
4.8.2程序控制指令
4.8.3主控繼電器指令
習(xí)題Ⅲ
4.9應(yīng)用實(shí)例
4.9.1常用指令的綜合用法
4.9.2 ET200M的使用
4.9.3變頻器的使用
第5章 調(diào)試方法
5.1利用LEO指示燈調(diào)試
5.2硬件組態(tài)的調(diào)試
5.2.1下載硬件組態(tài)時(shí)的調(diào)試
5.2.2建立在線(xiàn)連接
5.2.3利用“Module Information”工具調(diào)試
5.2.4硬件組態(tài)窗口中信號(hào)的檢測(cè)與修改
5.2.5診斷符號(hào)
5.3離線(xiàn)／在線(xiàn)程序塊的比較
5.4利用程序狀態(tài)調(diào)試
5.4.1監(jiān)控程序狀態(tài)的前提
5.4.2監(jiān)視程序的狀態(tài)
5.4.3 STL程序的單步與斷點(diǎn)調(diào)試
5.5利用變量表調(diào)試
5.5.1變量表的功能
5.5.2建立變量表
5.5.3變量表的使用
5.6利用“診斷緩沖區(qū)”調(diào)試
5.7參考數(shù)據(jù)(Reference Data)
5.7.1參考數(shù)據(jù)的生成和顯示方式
5.7.2參考數(shù)據(jù)表的種類(lèi)
5.7.3在程序中快速查找地址的位置
5.8結(jié)構(gòu)化程序的調(diào)試
5.9 S7-PLCSIM的應(yīng)用
5.9.1 S7-PLCSIM介紹
5.9.2 S7-PLCSIM的使用方法
5.9.3 S7-PLCSIM的調(diào)試應(yīng)用舉例
5.9.4仿真PLC與真實(shí)PLC的區(qū)別
習(xí)題
第6章 編程技術(shù)
6.1控制系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)步驟
6.1.1分析和描述任務(wù)
6.1.2確定控制策略
6.1.3決定運(yùn)行方式
6.1.4控制系統(tǒng)的調(diào)試
6.2編程技術(shù)基礎(chǔ)
6.2.1程序設(shè)計(jì)舉例
6.2.2編程要求
6.3控制系統(tǒng)分析方法及系統(tǒng)建模
6.3.1控制系統(tǒng)分析方法
6.3.2系統(tǒng)建模
6.3.3工程實(shí)例
6.4順序功能圖(SFC)
6.4.1順序控制設(shè)計(jì)法和順序功能圖基本概念
6.4.2順序功能圖的編程方法
6.4.3具有多種工作方式系統(tǒng)順序功能圖的編程方法
習(xí)題I
6.4.4 MPS工作站的設(shè)計(jì)
6.5狀態(tài)圖(State Graph)
6.5.1狀態(tài)圖簡(jiǎn)介
6.5.2狀態(tài)圖的建立方法及狀態(tài)圖的程序?qū)崿F(xiàn)
6.5.3狀態(tài)圖應(yīng)用實(shí)踐
習(xí)題Ⅱ
第7章 結(jié)構(gòu)化編程
7.1概述
7.1.1程序設(shè)計(jì)方法
7.1.2塊的含義及調(diào)用
7.1.3塊的結(jié)構(gòu)
7.2功能和功能塊編程及調(diào)用舉例
7.2.1功能編程及舉例
7.2.2功能塊編程及舉例
7.3 FC和FB程序設(shè)計(jì)實(shí)例
7.3.1任務(wù)描述
7.3.2建立符號(hào)表
7.3.3生成電動(dòng)機(jī)FB
7.3.4生成閥門(mén)FC
7.3.5生成OB1
習(xí)題
第8章 組織塊及系統(tǒng)功能的使用
8.1組織塊
8.2循環(huán)處理的主程序OB1
8.3日期時(shí)間中斷組織塊(0B10～OBl7)
8.3.1概述
8.3.2應(yīng)用方法
8.3.3應(yīng)用實(shí)例
8.4延時(shí)中斷組織塊(OB20～OB23)
8.4.1概述
8.4.2應(yīng)用方法
8.4.3應(yīng)用實(shí)例
8.5循環(huán)中斷組織塊(OB30～OB38)
8.5.1概述
8.5.2應(yīng)用方法
8.5.3應(yīng)用實(shí)例
8.6硬件中斷組織塊(OB40～OB47)
8.6.1概述
8.6.2應(yīng)用方法
8.6.3應(yīng)用實(shí)例
8.7異步錯(cuò)誤組織塊
8.7.1時(shí)間錯(cuò)誤處理組織塊(OB80)
8.7.2電源故障處理組織塊(OBSl)
8.7.3診斷中斷組織塊(OB82)
8.7.4機(jī)架故障組織塊(OB86)
8.7.5通信錯(cuò)誤組織塊(OB87)
8.8啟動(dòng)組織塊(OB100～OBl02)
8.9同步錯(cuò)誤組織塊
8.9.1編程故障組織塊(OB121)
8.9.2 I／O訪(fǎng)問(wèn)故障組織塊(OB122)
8.10系統(tǒng)功能
習(xí)題
第9章PLC在實(shí)際工程中的應(yīng)用
9.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則和內(nèi)容
9.1.1設(shè)計(jì)原則
9.1.2設(shè)計(jì)內(nèi)容
9.1.3設(shè)計(jì)步驟
9.2 PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
9.2.1 PLC的選型
9.2.2 PLC容量估算
9.2.3 I／O模塊的選擇
9.2.4通道分配
9.2.5外部接線(xiàn)設(shè)計(jì)
9.3 PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
9.3.1程序設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作
9.3.2程序框圖設(shè)計(jì)
9.3.3編寫(xiě)程序
9.3.4程序測(cè)試
9.3.5編寫(xiě)程序說(shuō)明書(shū)
9.4 PLc控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)
9.4.1抑制公共阻抗耦合干擾的措施
9.4.2抑制電容性干擾的措施
9.4.3抑制電感性干擾的措施
9.4.4抑制波阻抗耦合干擾的措施
9.5系統(tǒng)調(diào)試與檢查
9.5.1系統(tǒng)調(diào)試步驟
9.5.2系統(tǒng)調(diào)試方法
9.6交流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的工程應(yīng)用方法
9.6.1工程應(yīng)用基礎(chǔ)
9.6.2控制原理
9.7 PLC系統(tǒng)工程應(yīng)用實(shí)例
9.7.1閘門(mén)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)
9.7.2系統(tǒng)組成
9.7.3系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
9.7.4閘門(mén)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)工作內(nèi)容
9.7.5閘門(mén)控制方式設(shè)計(jì)
9.7.6 PLC模塊及其他設(shè)備的選型
9.7.7控制原理圖及設(shè)備接線(xiàn)圖的設(shè)計(jì)
9.7.8設(shè)備組柜與接線(xiàn)工作
9.7.9 PLC軟件編程設(shè)計(jì)與調(diào)試
9.7.10上位機(jī)軟件編程設(shè)計(jì)與調(diào)試
9.7.11系統(tǒng)聯(lián)調(diào)
參考文獻(xiàn)