控制技術(shù)

叢書序
前言
第1章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理及分析
1.1　自動(dòng)控制的概念
1.2　自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.3　自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
1.4　自動(dòng)控制的產(chǎn)生與發(fā)展
1.5　建立系統(tǒng)的微分方程
1.6　拉普拉斯變換法
1.7　控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)結(jié)構(gòu)圖
1.8　系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)及分析
1.9　一、二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
1.10　穩(wěn)定性判據(jù)
第2章　控制系統(tǒng)博德圖分析、設(shè)計(jì)法
2.1　基本概念
2.2　對數(shù)頻率特性曲線--博德圖
2.3　博德圖的繪制
2.4　由博德圖分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
2.5　由博德圖分析系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能
2.6　控制器的博德圖設(shè)計(jì)方法
2.7　超前控制器的設(shè)計(jì)
2.8　滯后控制器的設(shè)計(jì)
2.9　滯后-超前控制器設(shè)計(jì)
2.10　PID控制器的設(shè)計(jì)
第3章　多變量控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
3.1　狀態(tài)方程表達(dá)式的建立
3.2　多變量系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)
3.3　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
3.4　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的PID控制方法
3.5　數(shù)字PID控制器參數(shù)選擇
3.6　數(shù)字PID算法的不足及改進(jìn)PID算法
第4章　速度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.1　速度控制系統(tǒng)組成
4.2　單速度環(huán)控制系統(tǒng)
4.3　速度-電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)
4.4　弱磁調(diào)速系統(tǒng)
第5章　位置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.1　位置控制系統(tǒng)組成
5.2　典型位置控制系統(tǒng)分析
第6章　電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)
6.1　直流電動(dòng)機(jī)的PWM控制
6.2　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制
6.3　交流電動(dòng)機(jī)的控制
第7章　可編程序控制器（PIC）控制技術(shù)
7.1 PIC概述
7.2 PIC的結(jié)構(gòu)與工作原理
7.3 PIC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
7.4 PIC的應(yīng)用
第8章　單片機(jī)、DSP與嵌入式系統(tǒng)控制技術(shù)
8.1　單片機(jī)系統(tǒng)
8.2　單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)步驟
8.3　一個(gè)典型單片機(jī)系統(tǒng)簡介
8.4　單片機(jī)在控制系統(tǒng)里的應(yīng)用
8.5　DSP控制技術(shù)
8.6　嵌入式系統(tǒng)
第9章　數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)
9.1　數(shù)控機(jī)床的定義、組成、分類
9.2　插補(bǔ)算法
9.3　數(shù)控系統(tǒng)實(shí)例
第10章　機(jī)器人控制技術(shù)
10.1　概述
10.2　機(jī)器人控制系統(tǒng)組成
10.3　機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模
10.4　機(jī)器人的控制
第11章　控制系統(tǒng)仿真技術(shù)
11.1　控制系統(tǒng)仿真技術(shù)及MATLAB概述
11.2　SIMULINK仿真
參考文獻(xiàn)