機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第1章 緒論
1．1 機(jī)電一體化概念
1．1．1 我國(guó)對(duì)機(jī)電一體化的理解
1．1．2 機(jī)電一體化技術(shù)的主要特征
1．1．3 機(jī)電一體化技術(shù)與其它技術(shù)的區(qū)別
1．2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的共性關(guān)鍵技術(shù)
1．3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能構(gòu)成原理及構(gòu)成要素
1．3．1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能構(gòu)成原理
1．3．2 機(jī)電一體化的功能構(gòu)成要素
1．4 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、廣義接口和控制軟件的作用
1．4．1 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1．4．2 廣義接口和控制軟件的作用
1．4．3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的技術(shù)評(píng)價(jià)
1．5 機(jī)電一體化產(chǎn)品的分類(lèi)
1．6 機(jī)電一體化的特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)
1．7 本課程的目的和要求
習(xí)題與思考題
第2章 機(jī)電一體化典型機(jī)械零部件設(shè)計(jì)
2．1 機(jī)電一體化系統(tǒng)中主要機(jī)械特性與參數(shù)
2．1．1 機(jī)械系統(tǒng)建模中基本物理量的描述和等效轉(zhuǎn)化
2．1．2 機(jī)械結(jié)構(gòu)因素對(duì)伺服系統(tǒng)的影響
2．2 機(jī)械系統(tǒng)的精度設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
2．2．1 精度設(shè)計(jì)中的主要原理與原則
2．2．2 精度設(shè)計(jì)中的基本概念
2．3 機(jī)械傳動(dòng)部件
2．3．1 機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械傳動(dòng)的要求
2．3．2 齒輪傳動(dòng)
2．3．3 諧波齒輪傳動(dòng)
2．3．4 滾珠螺旋傳動(dòng)
2．4 支承部件
2．4．1 軸系
2．4．2 密珠軸系
2．4．3 滾動(dòng)導(dǎo)軌
習(xí)題與思考題
第3章 伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)
3．1 伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及分類(lèi)
3．2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
3．2．1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
3．2．2 環(huán)形分配器
3．2．3 功率驅(qū)動(dòng)器
3．2．4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制
3．2．5 提高系統(tǒng)精度的措施
3．3 直流伺服系統(tǒng)
3．3．1 直流伺服系統(tǒng)原理
3．3．2 直流伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3．3．3 直流伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)校正
3．4 交流伺服系統(tǒng)
3．4．1 異步交流伺服電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速的基本原理及特性
3．4．2 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
習(xí)題與思考題
第4章 傳感檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4．1 傳感檢測(cè)系統(tǒng)概念
4．2 模擬式傳感器信號(hào)的檢測(cè)
4．2．1 模擬信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)的組成
4．2．2 基本轉(zhuǎn)換電路
4．2．3 信號(hào)放大電路
4．2．4 信號(hào)調(diào)制和解調(diào)電路
4．2．5 濾波器
4．2．6 運(yùn)算電路
4．3 數(shù)字式傳感器信號(hào)的檢測(cè)
4．3．1 數(shù)字信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)的組成
4．3．2 檢測(cè)信號(hào)的采集和預(yù)處理
4．4 集成傳感器及智能傳感器
習(xí)題與思考題
第5章 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
5．1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)
5．1．1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類(lèi)型
5．1．2 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向
5．2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的接口技術(shù)
5．2．1 并行輸入／輸出接口
5．2．2 數(shù)／模轉(zhuǎn)換接口
5．2．3 模／數(shù)轉(zhuǎn)換接口
5．3 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介
5．3．1 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)硬件組成的一般形式
5．3．2 工業(yè)控制機(jī)分類(lèi)
5．3．3 sTD總線工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
5．4 計(jì)算機(jī)控制算法
5．4．1 模擬裝置的數(shù)字化方法
5．4．2 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)
習(xí)題與思考題
參考文獻(xiàn)