直流電力拖動自動控制系統(tǒng)及應(yīng)用

     目 錄
   第一章 緒 論
    1－1幾種不同供電方式的直流調(diào)速系統(tǒng)
    一、旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組
    二、靜止變流機(jī)組
    三、斬波器或脈寬調(diào)制裝置
    1－2電力拖動控制系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)
    一、調(diào)速范圍
    二、靜差率
    三、抗擾性能指標(biāo)
   第二章 晶閘管——電動機(jī)單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
    2－1KZ－D系統(tǒng)及開環(huán)機(jī)械特性
    一、電流連續(xù)時KZ－D系統(tǒng)的機(jī)械特性
    二、電流斷續(xù)時KZ－D系統(tǒng)的機(jī)械特性
    三、電流斷續(xù)時機(jī)械特性的特點
    四、斷續(xù)段機(jī)械特性的近似描述
    五、研究R＇的實際意義
    2－2單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)
    一、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及靜特性
    二、單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的特點
    三、單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)參數(shù)計算舉例
    四、單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析
    五、單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的限流保護(hù)——電流截止負(fù)反饋
    2－3單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)的其它方案
    一、電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)
    二、電壓負(fù)反饋加電流前饋調(diào)速系統(tǒng)
    2－4無靜差調(diào)速系統(tǒng)
    一、積分調(diào)節(jié)器和積分控制規(guī)律
    二、比例積分控制規(guī)律
    三、穩(wěn)態(tài)抗擾誤差分析
    2－5單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的校正
    一、系統(tǒng)性能和對數(shù)頻率特性的關(guān)系
    二、繪制系統(tǒng)不可變部分的伯德圖
    三、調(diào)節(jié)器及參數(shù)選擇
    四、電阻、電容的計算
    習(xí) 題
   第三章 多環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
    3－1快速系統(tǒng)與最佳過渡過程
    一、最大電流約束條件下的最佳起動過程
    二、最佳制動過程
    3－2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性
    一、系統(tǒng)的組成
    二、靜特性
    三、各變量的穩(wěn)態(tài)工作點和穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算
    3－3雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能
    一、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型
    二、起動過程
    三、動態(tài)性能和兩個調(diào)節(jié)器的作用
    3－4三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
    一、帶電流變化率內(nèi)環(huán)的三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
    二、帶電壓內(nèi)環(huán)的三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
    習(xí) 題
   第四章 可逆調(diào)速系統(tǒng)
    4－1可逆電路的幾種形式
    一、電樞可逆線路
    二、磁場可逆系統(tǒng)
    三、可逆系統(tǒng)的正反向運行方式
    4－2有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
    一、環(huán)流問題
    二、配合控制的有環(huán)流系統(tǒng)
    三、給定環(huán)流和可控環(huán)流系統(tǒng)
    4－3邏輯控制的無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
    一、可逆系統(tǒng)對邏輯切換裝置的要求
    二、邏輯切換裝置的構(gòu)成原理
    三、邏輯無環(huán)流系統(tǒng)的改進(jìn)與發(fā)展
    4－4錯位控制的無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
    一、錯位控制原理
    二、錯位無環(huán)流系統(tǒng)及電壓環(huán)的作用
    三、錯位選觸無環(huán)流系統(tǒng)
    習(xí) 題
   第五章 電力拖動控制系統(tǒng)的工程設(shè)計方法
    5－1典型系統(tǒng)
    一、典型Ⅰ型系統(tǒng)
    二、典型Ⅱ型系統(tǒng)
    三、典型Ⅰ型系統(tǒng)參數(shù)和動態(tài)性能指標(biāo)的關(guān)系
    四、典型Ⅱ型系統(tǒng)動態(tài)性能指標(biāo)和參數(shù)的關(guān)系
    5－2傳遞函數(shù)的近似處理及非典型系統(tǒng)的典型化
    一、小慣性環(huán)節(jié)的近似處理
    二、大慣性環(huán)節(jié)的近似處理
    三、高階系統(tǒng)的降階處理
    四、關(guān)于調(diào)節(jié)器的選擇
    5－3雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計
    一、電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計
    二、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計
    三、關(guān)于轉(zhuǎn)速超調(diào)量的討論
    四、設(shè)計舉例
    習(xí) 題
   第六章 直流調(diào)速系統(tǒng)的其它方法和問題
    6－1帶有勵磁控制的調(diào)速系統(tǒng)
    一、直流電動機(jī)磁場控制系統(tǒng)
    二、最大值選擇器
    三、最大電流限制
    6－2轉(zhuǎn)速自適應(yīng)調(diào)節(jié)
    6－3電樞電流斷續(xù)及電流自適應(yīng)調(diào)節(jié)器
    一、電樞電流斷續(xù)對被控對象參數(shù)的影響
    二、電流自適應(yīng)調(diào)節(jié)器
    6－4帶負(fù)載觀測器、補(bǔ)償器的雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
    一、轉(zhuǎn)速、電流雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)存在的問題
    二、帶有外擾觀測器和補(bǔ)償器的雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及其工作原理
    三、負(fù)載力矩觀測器
    四、負(fù)載擾動補(bǔ)償器
    五、幾個問題的說明
    6－5脈寬調(diào)速系統(tǒng)
    一、脈寬調(diào)制變換器
    二、脈寬調(diào)速系統(tǒng)的控制電路
    6－6調(diào)速系統(tǒng)的計算機(jī)仿真
    習(xí) 題
   第七章 晶閘管調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計實例
    7－1帶鋸跑車傳動錯位無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
    一、帶鋸跑車傳動的技術(shù)要求
    二、調(diào)速系統(tǒng)方案的選擇
    三、主回路設(shè)計與計算
    四、系統(tǒng)參數(shù)計算
    7－2單板旋切機(jī)恒線速旋切自動調(diào)速系統(tǒng)
    一、單板旋切機(jī)主軸調(diào)速系統(tǒng)的技術(shù)要求
    二、調(diào)速系統(tǒng)方案的選擇
    三、主電路的設(shè)計
    四、系統(tǒng)參數(shù)的計算
   附錄Ⅰ直流電壓隔離變換器
   附錄Ⅱ系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)綜合法
   附錄Ⅲ具有負(fù)載擾動時晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)最優(yōu)設(shè)計方法