智能控制理論和方法

定　價：￥18.00

作　者：	房立民編輯
出版社：	西安交通大學出版社
叢編項：	研究生教材
標　簽：	科教工具書

ISBN：	9787560506913	出版時間：	1994-11-01	包裝：	平裝
開本：	32開	頁數(shù)：	418	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　內(nèi)容提要本書系統(tǒng)地闡述了智能控制的基本概念、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和分析方法。綜合了智能控制領(lǐng)域國內(nèi)外最新的技術(shù)成就，也包括作者在這方面的研究結(jié)果。全書以智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析為主導，強調(diào)了神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)方法和模糊邏輯在智能控制中的應用。提出有關(guān)智能控制器的設(shè)計方法和智能控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、能控性、能觀性、基于信息熵的整體優(yōu)化等重要內(nèi)容。并注意理論與實踐的結(jié)合，列舉了智能控制許多應用實例。本書適合作自動控制、人工智能和計算機應用以及與此有關(guān)的大專院校碩士和博士研究生教材，也可作為有關(guān)專業(yè)技術(shù)人員和科研工作者的參考書。

作者簡介

　　作者簡介李人厚，教授，浙江寧波人，生于1935年5月。1957年畢業(yè)于上海交通大學。1979年至1981年在英國曼徹斯特理工學院進修、工作。1986年晉升為教授，博士導師。曾任信息與控制工程系系主任和研究所所長?，F(xiàn)為陜西省自動化學會理事長。目前主要從事大系統(tǒng)理論及應用；分布式計算機控制系統(tǒng)；復雜系統(tǒng)智能控制的教學和科學研究。編著有《計算機仿真技術(shù)》、《大系統(tǒng)遞階與分散控制》、《多微計算機系統(tǒng)及其在控制中的應用》。譯有《分散控制》、《動態(tài)規(guī)劃：隨機與確定性模型》。主編（譯）《電子工程師手冊》。在國內(nèi)外學術(shù)會議及刊物上發(fā)表論文50多篇。1989年其名字錄入英國劍橋國際傳記中心名人錄。秦世引，1990年畢業(yè)于浙江大學工業(yè)自動化專業(yè)，獲博士學位。分配西安交通大學系統(tǒng)所從事智能控制和大系統(tǒng)理論和應用研究。1992年晉升副教授。

圖書目錄

     目錄
   前言
   第一章緒論
    §1.1 控制科學發(fā)展的歷史回顧
    §1.2 智能控制的產(chǎn)生背景
    §1.3 智能控制的基本概念和研究內(nèi)容
    1.3.1 智能控制的主要學術(shù)觀點和理論方法述評
    1.3.2 智能控制的基本概念
    1.3.3 智能控制的主要研究內(nèi)容
    §1.4 智能控制的發(fā)展動態(tài)：現(xiàn)狀和展望
    思考題
    參考文獻
   第二章智能控制的基礎(chǔ)：知識信息的處理
    §2.1 知識的分類
    §2.2 知識的表達
    2.2.1 邏輯心理模型
    2.2.2 定性物理模型
    2.2.3 可視知識模型
    2.2.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)知識模型
    2.2.5 綜合各種知識模型的混合型知識表達
    §2.3 知識的獲取
    §2.4 推理機制
    2.4.1 推理方法
    2.4.2 推理控制策略
    2.4.3 搜索策略
    2.4.4 推理機的設(shè)計原則
    §2.5 專家系統(tǒng)方法和原理概述
    2.5.1 專家系統(tǒng)的若干問題
    2.5.2 專家系統(tǒng)的開發(fā)與評估
    思考題
    參考文獻
   第三章智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)體系
    §3.1 智能控制系統(tǒng)的特征與定義
    §3.2 智能和智能控制系統(tǒng)的構(gòu)成
    3.2.1 智能系統(tǒng)的構(gòu)成
    3.2.2 智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式
    §3.3 智能控制系統(tǒng)的分類
    §3.4 分級智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和理論
    3.4.1 智能控制的數(shù)學理論
    3.4.2 組織級的分析理論
    3.4.3 協(xié)調(diào)級的分析理論
    3.4.4 執(zhí)行層的近似最優(yōu)和最優(yōu)控制
    §3.5 智能控制系統(tǒng)的信息結(jié)構(gòu)理論
    3.5.1 N維信息理論
    3.5.2 信息率劃分定律
    3.5.3 對遞階智能控制系統(tǒng)信息流分析
    思考題
    參考文獻
   第四章基于規(guī)則的智能控制系統(tǒng)
    §4.1 模糊控制的發(fā)展和理論基礎(chǔ)
    4.1.1 模糊集合及其運算的基本概念
    4.1.2 模糊邏輯和近似推理
    §4.2 模糊控制器的結(jié)構(gòu)與設(shè)計
    4.2.1 模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)
    4.2.2 模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計問題
    §4.3 系統(tǒng)的模糊辨識
    §4.4 模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
    §4.5 專家控制系統(tǒng)
    4.5.1 實時控制專家系統(tǒng)的特點和要求
    4.5.2 專家控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
    4.5.3 專家控制系統(tǒng)的類型
    §4.6 直接專家控制系統(tǒng)
    §4.7 間接專家控制系統(tǒng)
    習題與思考題
    參考文獻
   第五章基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的智能控制系統(tǒng)
    §5.1 神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)與控制
    §5.2 神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的基本原理和結(jié)構(gòu)
    5.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本單元
    5.2.2 神經(jīng)元的模型
    5.2.3 神經(jīng)元的連接方式
    §5.3 幾種典型神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的原理及算法
    5.3.1 感知器和反傳（BP）網(wǎng)絡(luò)
    5.3.2 BAM和H0pfield網(wǎng)絡(luò)
    5.3.3 其它網(wǎng)絡(luò)
    §5.4 基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的智能控制
    5.4.1 用神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)建模
    5.4.2 用神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的智能控制
    §5.5 模糊神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)及其在控制中的應用
    §5.6 神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制非線性動態(tài)系統(tǒng)的能控性
    和穩(wěn)定性
    習題與思考題
    參考文獻
   第六章智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性質(zhì)與整體優(yōu)化
    §6.1 智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)能控性和結(jié)構(gòu)能觀性
    6.1.1 信息耦合關(guān)系的有向圖表示法
    6.1.2 結(jié)構(gòu)能控性與結(jié)構(gòu)能觀性分析
    §6.2 智能控制系統(tǒng)的最經(jīng)濟結(jié)構(gòu)綜合
    §6.3 智能控制系統(tǒng)中的基本信息定律
    §6.4 智能控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
    6.4.1 一般智能控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
    6.4.2 專家控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
    §6.5 智能控制系統(tǒng)的整體優(yōu)化
    6.5.1 問題的提法
    6.5.2 優(yōu)化的測度：廣義綜合信息熵
    6.5.3 基于廣義綜合信息熵的整體優(yōu)化
    §6.6 智能控制系統(tǒng)的自主性
    思考題
    參考文獻
   第七章智能控制的應用實例
    §7.1 煉鐵過程中高爐的專家控制系統(tǒng)
    7.1.1 高爐監(jiān)控專家系統(tǒng)
    7.1.2 復雜大系統(tǒng)的自動化
    §7.2 智能控制機械手和機器人
    7.2.1 基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的機械手控制器
    7.2.2 移動機器人控制
    §7.3 煉油過程的智能優(yōu)化控制
    §7.4 智能決策支持系統(tǒng)
    7.4.1 智能決策支持系統(tǒng)的決策支持過程
    7.4.2 智能決策支持系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    7.4.3 智能人機系統(tǒng)
    7.4.4 智能化問題處理系統(tǒng)
    參考文獻