自動控制理論例題習題集

第1章 控制系統的基本概念
1.1 基本術語
1.2 開環(huán)和閉環(huán)控制系統
1.3 反饋控制系統的構成
1.4 控制系統的分類
例題
習題
第2章 控制系統的數學模型
2.1 物理對象的微分方程描述
2.2 系統的傳遞函數
2.3 方塊圖和信號流圖
2.4 物理對象的狀態(tài)空間表達式
例題
習題
第3章 控制系統的運動分析
3.1 瞬態(tài)響應和穩(wěn)態(tài)響應
3.2 沖激響應函數
3.3 一階系統和二階系統的時間響應
3.4 代數穩(wěn)定性準則
3.5 穩(wěn)態(tài)誤差
例題
習題
第4章 控制系統分析的頻率響應方法
4.1 頻率特性函數
4.2 對數頻率特性圖
4.3 極坐標圖
4.4 奈魁斯特穩(wěn)定性判據
4.5 閉環(huán)頻率響應
例題
習題
第5章 控制系統分析的根軌跡方法
5.1 根軌跡圖
5.2 構造根軌跡的一般規(guī)則
5.3 控制系統根軌跡的應用
例題
習題
第6章 單輸入單輸出控制系統的校正
6.1 校正的基本概念
6.2 串聯校正裝置的功能和特性
6.3 串聯校正的頻率響應設計方法
6.4 串聯校正的根軌跡設計方法
例題
習題
第7章 描述函數法和相平面法
7.1 非線性系統的描述函數分析
7.2 非線性系統的相平面分析
例題
習題
第8章 采樣控制系統
8.1 采樣控制系統
8.2 脈沖傳遞函數
8.3 采樣控制系統的穩(wěn)定性分析
8.4 采樣控制系統的時間響應
8.5 采樣控制系統的校正設計
例題
習題
第9章 狀態(tài)方程的解和特征值規(guī)范型
9.1 傳遞函數矩陣和線性系統的運動
9.2 復合系統的狀態(tài)方程
9.3 特征值規(guī)范型
9.4 預解矩陣和矩陣指數的計算
9.5 線性定常離散系統
例題
習題
第10章 線性定?？刂葡到y的結構分析
10.1 可控性和可控性判據
10.2 系統的可控性分解
10.3 單輸入系統的兩種可控規(guī)范型及其變換陣
10.4 可觀測性的初步討論
10.5 對偶原理
10.6 系統的標準分解
10.7 傳遞函數陣的零極對消與可控可觀性
10.8 實現問題
10.9 線性定常離散時間系統的結構分析
例題
習題
第11章 線性定常系統的綜合
11.1 反饋控制的基本形式及其性質
11.2 極點配置問題
11.3 狀態(tài)重構問題
11.4 解耦控制
11.5 多變量魯棒調節(jié)器
例題
習題
第12章 李亞普諾夫穩(wěn)定性分析
12.1 李亞普諾夫穩(wěn)定性
12.2 李亞普諾夫穩(wěn)定性定理
12.3 李亞普諾夫方程
12.4 非線性系統的李亞普諾夫穩(wěn)定性分析
例題
習題
第13章 最優(yōu)控制
13.1 函數的極值
13.2 泛函和變分法
13.3 變分法在最優(yōu)控制中的應用
13.4 極小值原理
13.5 線性二次型最優(yōu)調節(jié)器
例題
習題
附錄A 常用數學工具
附錄B 清華大學1997－1999年研究生入學考試題（自動控制理論）
附錄C 部分習題參考答案
參考文獻