空間交會(huì)對(duì)接測(cè)量技術(shù)及工程應(yīng)用

第1章 概論
1.1 測(cè)量技術(shù)在空間交會(huì)對(duì)接中的作用
1.1.1 空間交會(huì)對(duì)接系統(tǒng)的基本組成
1.1.2 空間交會(huì)對(duì)接過程及階段的劃分
1.2 國外交會(huì)對(duì)接測(cè)量技術(shù)概況及發(fā)展趨勢(shì)
1.2.1 美國交會(huì)對(duì)接測(cè)量技術(shù)
1.2.2 蘇聯(lián)／俄羅斯交會(huì)對(duì)接測(cè)量技術(shù)
1.2.3 歐洲空間局交會(huì)對(duì)接測(cè)量技術(shù)
1.2.4 日本交會(huì)對(duì)接測(cè)量技術(shù)
1.2.5 交會(huì)對(duì)接測(cè)量技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
1.3 測(cè)量過程及其特點(diǎn)
1.3.1 測(cè)量過程
1.3.2 測(cè)量系統(tǒng)特點(diǎn)
1.4 測(cè)量技術(shù)研究主要內(nèi)容
1.4.1 測(cè)量傳感器研究
1.4.2 測(cè)量系統(tǒng)研究
1.5 船載相對(duì)測(cè)量系統(tǒng)體制研究
1.5.1 測(cè)量系統(tǒng)配置原則
1.5.2 對(duì)接的初始條件
1.5.3 測(cè)量系統(tǒng)的主要技術(shù)要求
1.5.4 測(cè)量體制
1.5.5 測(cè)量體制分析
第2章 空間交會(huì)對(duì)接控制原理及對(duì)測(cè)量的要求
2.1 空間交會(huì)對(duì)接控制基礎(chǔ)
2.1.1 交會(huì)對(duì)接的動(dòng)力學(xué)問題
2.1.2 交會(huì)對(duì)接工程設(shè)計(jì)要點(diǎn)
2.1.3 交會(huì)變軌的一般方法
2.2 描述兩航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)的相對(duì)坐標(biāo)系
2.2.1 旋轉(zhuǎn)直角相對(duì)坐標(biāo)系O1xByBzB（軌道相對(duì)坐標(biāo)系）
2.2.2 非旋轉(zhuǎn)直角相對(duì)坐標(biāo)系O1xHyHzH（慣性相對(duì)坐標(biāo)系）
2.2.3 瞄準(zhǔn)線直角相對(duì)坐標(biāo)系O1xAyAzA（射線直角坐標(biāo)系）
2.3 兩航天器質(zhì)心的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程
2.3.1 兩航天器質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程的一般數(shù)學(xué)描述
2.3.2 在旋轉(zhuǎn)相對(duì)坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)方程
2.3.3 在非旋轉(zhuǎn)（慣性）直角坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)方程
2.3.4 瞄準(zhǔn)線（射線）相對(duì)坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)方程
2.3.5 兩航天器質(zhì)心相對(duì)運(yùn)動(dòng)線性化方程的通式
2.4 自由軌道法接近控制
2.4.1 船載交會(huì)接近控制系統(tǒng)方案
2.4.2 自由軌道法接近控制概念
2.4.3 控制數(shù)學(xué)模型與控制程序
2.4.4 自由軌道控制的質(zhì)量特性
2.5 瞄準(zhǔn)線法接近控制
2.5.1 控制原理與控制數(shù)學(xué)模型
2.5.2 慣性平行接近法的控制規(guī)律
2.5.3 瞄準(zhǔn)線接近控制的質(zhì)量特征
2.5.4 瞄準(zhǔn)線接近法的校正控制
2.5.5 瞄準(zhǔn)線接近法的硬件構(gòu)成方案
2.6 飛船控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.6.1 飛船完成交會(huì)對(duì)接任務(wù)各飛行段的工作模式
2.6.2 飛船與空間站交會(huì)對(duì)接的軌道控制
2.6.3 飛船的GNC系統(tǒng)
2.7 交會(huì)對(duì)接控制對(duì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)測(cè)量設(shè)備的要求
2.7.1 相對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量要求
2.7.2 測(cè)量設(shè)備溫濕度環(huán)境要求
2.7.3 測(cè)量設(shè)備力學(xué)環(huán)境要求
2.7.4 測(cè)量設(shè)備其他環(huán)境要求
2.7.5 測(cè)量設(shè)備電磁兼容設(shè)計(jì)要求
第3章 交會(huì)雷達(dá)測(cè)量技術(shù)
3.1 概述
3.1.1 美國Ku波段脈沖多普勒雷達(dá)
3.1.2 無人航天器上的x波段固態(tài)雷達(dá)
3.1.3 KyPC系統(tǒng)
3.2 基本雷達(dá)系統(tǒng)
3.2.1 發(fā)射機(jī)
3.2.2 接收機(jī)
3.2.3 天線
3.2.4 數(shù)字信號(hào)處理器
3.3 雷達(dá)方程
3.3.1 雷達(dá)距離方程
3.3.2 有應(yīng)答機(jī)的雷達(dá)方程
3.4 距離和速度的測(cè)量
3.4.1 調(diào)頻法測(cè)量
3.4.2 脈沖法測(cè)量
3.4.3 脈沖壓縮法測(cè)量
3.5 角度的測(cè)量
3.5.1 相位法測(cè)角
3.5.2 振幅法測(cè)角
3.5.3 比幅單脈沖法測(cè)角
3.6 天線搜索掃描交疊最佳的選擇
3.7 可能采用的交會(huì)對(duì)接電波雷達(dá)型式
3.7.1 可能的雷達(dá)型式
3.7.2 脈沖雷達(dá)
3.7.3 脈沖多普勒雷達(dá)
3.8 雷達(dá)測(cè)量精度分析
3.8.1 測(cè)距精度分析
3.8.2 測(cè)角精度分析
3.8.3 測(cè)速精度分析
第4章 激光交會(huì)雷達(dá)測(cè)量技術(shù)
4.1 概述
4.2 激光雷達(dá)探測(cè)技術(shù)
4.2.1 激光雷達(dá)的特點(diǎn)
4.2.2 激光器種類及特點(diǎn)
4.2.3 激光的光束特性
4.2.4 激光調(diào)制技術(shù)
4.2.5 激光回波探測(cè)技術(shù)
4.2.6 背景輻射
4.3 激光交會(huì)雷達(dá)測(cè)量原理及方法
4.3.1 測(cè)量基本要求
4.3.2 距離測(cè)量原理
4.3.3 速度測(cè)量原理
4.3.4 角度測(cè)量方法
4.4 激光交會(huì)雷達(dá)的系統(tǒng)組成及工作原理
4.4.1 激光雷達(dá)的主要類型
4.4.2 激光交會(huì)雷達(dá)系統(tǒng)組成
4.4.3 激光發(fā)射機(jī)
4.4.4 接收機(jī)
4.4.5 光學(xué)系統(tǒng)
4.4.6 終端信息處理
4.4.7 光學(xué)掃描器
4.4.8 合作目標(biāo)
4.4.9 激光雷達(dá)距離方程
4.4.1 0探測(cè)概率和虛警率
4.5 激光交會(huì)雷達(dá)系統(tǒng)方案
4.5.1 激光雷達(dá)體制分析
4.5.2 激光交會(huì)雷達(dá)測(cè)量方法比較
4.5.3 幾種典型的激光交會(huì)雷達(dá)
4.5.4 C02相干激光雷達(dá)
4.6 激光交會(huì)雷達(dá)主要性能分析
4.6.1 主要關(guān)鍵技術(shù)
4.6.2 多合作目標(biāo)對(duì)測(cè)距精度的影響
4.6.3 二維反射掃描的角度非線性
4.6.4 激光交會(huì)雷達(dá)角跟蹤系統(tǒng)性能分析
4.7 數(shù)據(jù)處理與仿真技術(shù)
4.7.1 平均法
4.7.2 最小二乘法
4.7.3 α-β平滑濾波
4.8 應(yīng)用前景
第5章 衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)量技術(shù)
5.1 概述
5.1.1 衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)概況
5.1.2 GPs在空間交會(huì)對(duì)接中的作用
5.1.3 GPS在空間交會(huì)對(duì)接中應(yīng)用的特點(diǎn)
5.2 GPS測(cè)量的技術(shù)基礎(chǔ)
5.2.1 GPS組成
5.2.2 GPS測(cè)量的坐標(biāo)系統(tǒng)
5.2.3 GPS測(cè)量的時(shí)間系統(tǒng)
5.2.4 衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)
5.2.5 GPs的信號(hào)和導(dǎo)航電文
5.2.6 GPS定位的基本觀測(cè)量
5.3 GPS測(cè)量的絕對(duì)定位方法
5.3.1 GPS衛(wèi)星位置與速度的確定
5.3.2 GPs單站絕對(duì)定位的位置求解方法
5.3.3 GPs載體運(yùn)動(dòng)速度絕對(duì)測(cè)量方法
5.4 GPS測(cè)量的相對(duì)定位方法
5.4.1 測(cè)碼偽距差分相對(duì)定位法
5.4.2 測(cè)相偽距差分相對(duì)定位法
5.4.3 相位差分觀測(cè)值及其觀測(cè)方程
5.4.4 雙差觀測(cè)方程的組成與求解
5.5 GPS在RVD中的應(yīng)用
……
第6章 CCD光電成像測(cè)量技術(shù)
第7章 多傳感器測(cè)量的信息綜合處理
第8章 可靠性與安全性設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)