理論力學(xué)

緒論
第一篇 靜力學(xué)
引言
第一章 靜力學(xué)基礎(chǔ)
第一節(jié) 靜力學(xué)基本概念
第二節(jié) 靜力學(xué)公理
第三節(jié) 約束與約束反力
第四節(jié) 受力分析與受力圖
第二章 匯交力系
第一節(jié) 匯交力系合成的幾何法
第二節(jié) 匯交力系合成的解析法
第三節(jié) 匯交力系的平衡
第三章 力矩與力偶理論
第一節(jié) 力對(duì)點(diǎn)之矩
第二節(jié) 力偶與力偶矩
第三節(jié) 力偶系的合成與平衡
第四節(jié) 力的平移定理
第四章 平面一般力系
第一節(jié) 平面一般力系向一點(diǎn)簡化
第二節(jié) 平面一般力系的簡化結(jié)果
第三節(jié) 平面一般力系的平衡
第四節(jié) 靜不定問題·物體系統(tǒng)的平衡
第五節(jié) 平面桁架
第六節(jié) 懸索
第五章 摩擦
第一節(jié) 滑動(dòng)摩擦與滑動(dòng)摩擦定律
第二節(jié) 摩擦角與自鎖
第三節(jié) 考慮摩擦?xí)r的平衡問題
第四節(jié) 滾動(dòng)摩阻的概念
第六章 空間一般力系
第一節(jié) 力對(duì)軸之矩
第二節(jié) 力矩關(guān)系定理
第三節(jié) 空間一般力系向任一點(diǎn)簡化
第四節(jié) 空間一般力系的簡化結(jié)果
第五節(jié) 空間一般力系的平衡
第六節(jié) 物體的重心
第二篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)
引言
第七章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
第一節(jié) 矢量法
第二節(jié) 直角坐標(biāo)法
第三節(jié) 自然法
第四節(jié) 極坐標(biāo)法
第八章 剛體的基本運(yùn)動(dòng)
第一節(jié) 剛體的平動(dòng)
第二節(jié) 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
第三節(jié) 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度
第四節(jié) 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)點(diǎn)的速度和加速度的矢積式
第九章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
第一節(jié) 合成運(yùn)動(dòng)的基本概念
第二節(jié) 點(diǎn)的速度合成定理
第三節(jié) 牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
第四節(jié) 牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
第十章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
第一節(jié) 剛體的平面運(yùn)動(dòng)方程
第二節(jié) 平面運(yùn)動(dòng)分解為平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)
第三節(jié) 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度
第四節(jié) 速度瞬心法
第五節(jié) 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度
第六節(jié) 剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成
第七節(jié) 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合題分析
第三篇 動(dòng)力學(xué)
引言
第十一章 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
第一節(jié) 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
第二節(jié) 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類問題
第三節(jié) 質(zhì)點(diǎn)在非慣性坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)
第十二章 動(dòng)量定理
第一節(jié) 動(dòng)力學(xué)普遍定理概述
第二節(jié) 動(dòng)量和沖量
第三節(jié) 動(dòng)量定理
第四節(jié) 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
第五節(jié) 變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程
第十三章 動(dòng)量矩定理
第一節(jié) 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量·平行軸定理
第二節(jié) 慣性積和慣性主軸
第三節(jié) 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩
第四節(jié) 動(dòng)量矩定理
第五節(jié) 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
第六節(jié) 相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理·剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
第七節(jié) 關(guān)于動(dòng)矩心的動(dòng)量矩定理
第十四章 動(dòng)能定理
第一節(jié) 力的功·功率
第二節(jié) 動(dòng)能
第三節(jié) 動(dòng)能定理
第四節(jié) 機(jī)械能守恒定理
第五節(jié) 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
第十五章 達(dá)朗伯原理
第一節(jié) 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗伯原理
第二節(jié) 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理
第三節(jié) 剛體慣性力系的簡化
第四節(jié) 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體軸承的動(dòng)反力
第十六章 虛位移原理
第一節(jié) 約束及其分類
第二節(jié) 虛位移與自由度
第三節(jié) 虛位移原理
第四節(jié) 虛位移原理的應(yīng)用
第五節(jié) 廣義坐標(biāo)形式的虛位移原理
第十七章 動(dòng)力學(xué)普遍方程與拉格朗日方程
第一節(jié) 動(dòng)力學(xué)普遍方程
第二節(jié) 拉格朗日方程
第十八章 振動(dòng)的基本理論
第一節(jié) 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
第二節(jié) 用能量法計(jì)算系統(tǒng)的固有頻率
第三節(jié) 單自由度系統(tǒng)的衰減振動(dòng)
第四節(jié) 單自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)
第五節(jié) 減振和隔振的概念
第十九章 碰撞理論
第一節(jié) 碰撞現(xiàn)象與碰撞力
第二節(jié) 質(zhì)點(diǎn)對(duì)固定面的碰撞恢復(fù)系數(shù)
第三節(jié) 碰撞時(shí)的動(dòng)力學(xué)普遍定理
第四節(jié) 兩物體的對(duì)心正碰撞
第五節(jié) 碰撞對(duì)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的作用撞擊中心
附錄理論力學(xué)的計(jì)算機(jī)方法
習(xí)題答案