嵌入式系統(tǒng)設計與實例開發(fā)：基于ARM微處理器與uc/OS-2實時操作系統(tǒng)（第2版）

定　價：￥32.00

作　者：	王田苗
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	基于ARM微處理器與uC/OS-II實時操作系統(tǒng)
標　簽：	嵌入式計算機

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ISBN：	9787302072683	出版時間：	2003-10-01	包裝：	簡裝本
開本：	16	頁數(shù)：	330	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以目前流行的基于ARM架構的嵌入式微處理器及易于學習開發(fā)的μC／OS嵌入式操作系統(tǒng)為核心，結(jié)合作者的教學與科研工作，介紹了嵌入式系統(tǒng)的原理、設計方法及實例編程開發(fā)。本書共分10章，前3章介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本概念及嵌入式系統(tǒng)設計的一般方法。第4～8章是本書的核心內(nèi)容，介紹了如何在μc／OS-II實時內(nèi)核基礎上擴展一個實用嵌入式操作系統(tǒng)的設計過程，包括μC／OS－II在ARM7微處理器上移植、文件系統(tǒng)、外設驅(qū)動、Unicode漢字庫、圖形用戶接口（GUI）和其　他應用程序接口（API）的設計，并介紹了在擴展的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺上進行編程的方法。最后2章介紹了二次開發(fā)的實例——嵌入式機器人控制器和嵌入式工程機械監(jiān)控器的設計。本書可以作為機器人技術、機電控制系統(tǒng)、信息家電、工業(yè)控制、手持設備、智能玩具、醫(yī)療儀器等方面嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應用的參考書，也可作為高等學校有關嵌入式系統(tǒng)教學的本科生或研究生的教材。

作者簡介

　　王田苗，1960．2出生，教授，博士生導師，國家教育部長江學者特聘教授?，F(xiàn)任國家863計劃機器人技術主題專家組組長、國家科技部制造業(yè)信息化工程專家組副組長、機器人專業(yè)委員會委員、北京航空航天大學機器人研究所所長及校學術和校學位委員會委員、IEEE會員等。主要研究方向為先進機器人技術，在醫(yī)用機器人、仿生機器魚與嵌人式技術等方面取得過突出成績。近年來在國內(nèi)外核心刊物上發(fā)表論文約20篇，合作出版專著3部?！皺C器人行動規(guī)劃與控制技術”項目榮獲國家電子工業(yè)部科技進步一等獎、“基于多傳感器局部自主的臂手集成系統(tǒng)”項目榮獲國家航空部科技進步二等獎、“立體定向腦外科機器人集成系統(tǒng)”項目榮獲北京市科技進步二等獎。先后被國家人事部列為全國首批20名重點資助優(yōu)秀回國留學人員，被授予北京高等學校學科帶頭人和中國航空總公司有突出貢獻的青年專家稱號，榮獲茅以升北京青年科技提名獎、美國聯(lián)合技術容閎科技教育獎等。

圖書目錄

第1章嵌入式系統(tǒng)概述
1. 1 嵌入式系統(tǒng)簡介
1. 1. 1 什么是嵌入式系統(tǒng)
1. 1. 2 嵌入式系統(tǒng)的特點
1. 1. 3 嵌入式系統(tǒng)的分類
1. 2 嵌入式系統(tǒng)的應用領域
1. 3 嵌入式系統(tǒng)在機電控制方面的應用
1. 4 嵌入式系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
1. 4. 1 嵌入式系統(tǒng)的現(xiàn)狀
1. 4. 2 未來嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
練習題
第2章嵌入式系統(tǒng)的基本知識
2. 1 嵌入式微處理器和嵌入式操作系統(tǒng)
2. 1. 1 嵌入式微處理器
2. 1. 2 嵌入式操作系統(tǒng)
2. 2 嵌入式系統(tǒng)的選型原則
2. 2. 1 硬件平臺的選擇
2. 2. 2 嵌入式操作系統(tǒng)的選型原則
2. 3 嵌入式系統(tǒng)中的一些重要概念
2. 3. 1 基本概念
2. 3. 2 關于實時系統(tǒng)的概念
2. 4 基于ARM和μC／OS-Ⅱ的嵌入式開發(fā)平臺
2. 4. 1 為什么選擇ARM和μC／OS-Ⅱ
2. 4. 2 UP-NetARM300嵌入式開發(fā)平臺簡介
2. 4. 3 UP-NetARM300嵌入式開發(fā)平臺結(jié)構
練習題
第3章嵌入式系統(tǒng)的設計方法
3. 1 嵌入式系統(tǒng)的總體結(jié)構
3. 2 嵌入式系統(tǒng)的設計方法
3. 2. 1 嵌入式系統(tǒng)的設計流程
3. 2. 2 嵌入式系統(tǒng)的一般設計方法
3. 2. 3 嵌入式系統(tǒng)的硬件／軟件協(xié)同設計技術
3. 3 SDT仿真開發(fā)環(huán)境概述
3. 3. 1 ARM仿真器的流程簡介
3. 3. 2重要概念
3. 4 開發(fā)簡單的嵌入式應用程序
3. 4. 1 配置ARMSDT2. 5開發(fā)環(huán)境及編程
3. 4. 2 進行程序的在線仿真. 調(diào)試
3. 4. 3 下載程序
3. 4. 4 Sourcelnsight簡介
第4章 μC／OS-Ⅱ在ARM微處理器上的移植
4. 1 移植--將μC／OS-Ⅱ移植到自己的硬件平臺
4. 2 μC／OS-Ⅱ在S3C44BOX上的移植
4. 2. 1 設置includes. h中與處理器和編譯器相關的代碼
4. 2. 2 用C語言編寫6個操作系統(tǒng)相關的函數(shù) OS CPU C. C
4. 2. 3 用匯編語言編寫4個與處理器相關的函數(shù) OS CPU. ASM
練習題
第5章基于μC／OS-Ⅱ建立自己的RTOS
5. 1 基于μC／OS-Ⅱ擴展RTOS的體系結(jié)構
5. 2 建立文件系統(tǒng)
5. 2. 1 文件系統(tǒng)簡介
5. 2. 2 文件系統(tǒng)的實現(xiàn)過程
5. 2. 3 文件系統(tǒng)相關的API函數(shù)功能詳解
5. 3 外設及驅(qū)動程序
5. 3. 1 串行口
5. 3. 2 液晶顯示驅(qū)動程序
5. 3. 3 鍵盤驅(qū)動程序
5. 3. 4 USB接口
5. 3. 5 網(wǎng)絡相關組件
5. 4 圖形用戶接口 GUl 函數(shù)
5. 4. 1 基于Unicode的漢字字庫
5. 4. 2 Unicode字庫的顯示及相關函數(shù)
5. 5 基本繪圖函數(shù)
5. 5. 1 相關繪圖函數(shù)
5. 5. 2 典型的控件
5. 6 系統(tǒng)的消息隊列
5. 6. 1 系統(tǒng)消息
5. 6. 2 消息相關函數(shù)
5. 7 其他實用的應用程序接口 API 函數(shù)
練習題
第6章 ARM7的硬件開發(fā)平臺介紹
6. 1 ARM7微處理器簡介
6. 1. 1 ARM系列芯片簡介
6. 1. 2 ARM7TDMI簡介
6. 1. 3 SamsungS3C44BOX介紹
6. 2 基于S3C44BOX微處理器的嵌入式系統(tǒng)
6. 2. 1 SamsungS3C44BOX簡介
6. 2. 2 基于S3C44BOX微處理器的嵌入式系統(tǒng)體系結(jié)構''
6. 3 存儲器系統(tǒng)介紹
6. 4 接口介紹
6. 4. 1 通用異步收發(fā)器 UART
6. 4. 2 USB接口
6. 4. 3 I／O接口設計
6. 4. 4 A／D轉(zhuǎn)換器
6. 5 人機交互接口
6. 5. 1 LCD顯示模塊
6. 5. 2 觸摸屏模塊
6. 5. 3 鍵盤模塊
6. 6 嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡接口設計
6. 6. 1 以太網(wǎng)接口的基本知識
6. 6. 2 嵌入式的以太網(wǎng)接口的實現(xiàn)
6. 6. 3 基于ARM的RTL8019AS網(wǎng)絡接口芯片的設計
6. 6. 4 在嵌入式系統(tǒng)中主要處理的以太網(wǎng)協(xié)議
6. 6. 5 基于ARM和μC／OS-II的TCP／IP協(xié)議
6. 6. 6 網(wǎng)絡編程接口
6. 7 嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試接口ARMJTAG的設計
6. 7. 1 ARM的JTAG調(diào)試接口
6. 7. 2 JTAG的基本知識
6. 7. 3 ARMTTDMI內(nèi)核的JTAG掃描鏈結(jié)構
6. 7. 4 ARM7TDMI中通過JTAG對外設的訪問
練習題
第7章基于μC／OS-Ⅱ的應用程序的建立
7. 1 1 μC／OS-Ⅱ?qū)崟r多任務操作系統(tǒng)簡介
7. 1. 1 任務
7. 1. 2 任務的狀態(tài)
7. 1. 3 任務調(diào)度
7. 1. 4 μC／OS-Ⅱ初始化
7. 1. 5 μC／OS-Ⅱ的啟動
7. 2 在μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)上運行的應用程序的結(jié)構
7. 3 建立應用程序
7. 3. 1 系統(tǒng)的消息循環(huán)
7. 3. 2 創(chuàng)建新任務以及任務之間的同步
7. 3. 3 使用繪圖函數(shù)
7. 3. 4 系統(tǒng)的控件
練習題
第8章嵌入式應用程序舉例
8. 1 繪圖API函數(shù)
8. 1. 1 繪圖的API函數(shù)應用舉例
8. 1. 2 繪圖的API函數(shù)應用舉例的源代碼
8. 2 系統(tǒng)的消息循環(huán)
8. 2. 1 使用系統(tǒng)的消息循環(huán)
8. 2. 2 系統(tǒng)的消息循環(huán)使用的源代碼
8. 3 USB連機通信
8. 3. 1 USB連機通信程序的實現(xiàn)過程
8. 3. 2 USB連機通信程序?qū)崿F(xiàn)的源代碼
8. 4 文件的使用
8. 4. 1 文件的讀取應用舉例
8. 4. 2 文件的讀取實現(xiàn)的源代碼
8. 5 列表框控件的使用
8. 5. 1 列表框控件的使用舉例
8. 5. 2 列表框控件舉例的源代碼
8. 6 文本框控件的使用
8. 6. 1 文本框控件的使用舉例
8. 6. 2 文本框控件舉例的源代碼
8. 7 系統(tǒng)的多任務和系統(tǒng)時鐘
8. 7. 1 系統(tǒng)的多任務和系統(tǒng)時鐘應用舉例
8. 7. 2 系統(tǒng)的多任務和系統(tǒng)時鐘舉例源代碼
8. 8 UDP通信實驗
8. 9 綜合舉例
8. 9. 1 綜合舉例的設計思路
8. 9. 2 綜合舉例的源代碼
練習題
第9章嵌入式機器人控制器的設計
9. 1 基于PC的機器人控制系統(tǒng)
9. 1. 1 基于DSP的嵌入式網(wǎng)絡直流伺服驅(qū)動器
9. 1. 2 PC機與網(wǎng)絡直流伺服驅(qū)動器的接口關系
9. 2 兩自由度機器人控制軟件結(jié)構設計
9. 2. 1 G代碼編輯環(huán)境
9. 2. 2 G代碼解析
9. 2. 3 軌跡插補與運動學逆解
9. 3 機器人控制
9. 3. 1 兩自由度機器人控制軟件的實現(xiàn)
9. 3. 2 運動軌跡仿真及機器人運動學逆解的實現(xiàn)
9. 3. 3 機器人控制的實現(xiàn)
9. 4 嵌入式機器人控制器設計
9. 4. 1 嵌入式控制器可以取代PC機碼
9. 4. 2 嵌入式機器人控制器的結(jié)構
9. 4. 3 嵌入式機器人控制器應用程序設計
9. 4. 4 菜單式應用程序的結(jié)構分析
9. 4. 5 用嵌入式控制器實現(xiàn)機器人控制
9. 4. 6 嵌入式控制與網(wǎng)絡直流伺服驅(qū)動器的通信接口
練習題
第10章嵌入式工程機械監(jiān)控器
10. 1 工程機械在國民經(jīng)濟發(fā)展中的重要意義
10. 1. 1 中國的工程機械
10. 1. 2 工程機械的監(jiān)控器
10. 2 基于ARM的工程機械監(jiān)控器
10. 2. 1 監(jiān)控器的硬件結(jié)構
10. 2. 2 CAN總線的擴展
10. 2. 3 監(jiān)控器的功能及相關函數(shù)
練習題
附錄1 基于μC／OS-Ⅱ和μC／OS的一些產(chǎn)品
附錄2 國外高校嵌入式系統(tǒng)課程的體系結(jié)構
附錄3 《嵌入式系統(tǒng)設計》教學實驗體系
參考文獻