復合傳動與控制

第1章　緒　論
　1.1　什么是復合傳動
　1.2　復合傳動的定義
　1.3　復合傳動與控制的分類
　　1.3.1　復合傳動
　　1.3.2　廣義復合傳動
　1.4　復合傳動現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢
　　1.4.1　機械-液壓復合傳動
　　1.4.2　機械-液力復合傳動
　　1.4.3　機械-液力-液壓復合傳動
　　1.4.4　電粘性流體復合傳動
　　1.4.5　氣液復合傳動
　　1.4.6　機械傳動內部不同傳動型式的復合傳動
　　1.4.7　機械-氣動復合傳動
　　1.4.8　氣-電復合傳動
　　1.4.9　機-電,液復合傳動
　　1.4.10　動-靜壓復合軸承
　　1.4.11　液力-液體粘性復合傳動
　1.5　復合傳動的研究思路
　　1.5.1　用系統(tǒng)工程的思路研究復合傳動
　　1.5.2　建立復合傳動資料數(shù)據(jù)庫及專家系統(tǒng)
　　1.5.3　機構或系統(tǒng)的評價與決策
　　1.5.4　復合傳動設計研究技術路線
第2章　傳動特性的分析
　2.1　機械傳動的主要特點
　2.2　液壓傳動的主要特點
　2.3　氣壓傳動的主要特點
　　2.3.1　氣體工作介質的特性
　　2.3.2　氣體介質的多種工作形態(tài)
　2.4　電傳動的主要特點
　　2.4.1　相同重量下的輸出力
　　2.4.2　效率
　　2.4.3　調速.速度剛度與響應速度
　　2.4.4　系統(tǒng)的發(fā)熱及處理
　　2.4.5　電力是一種無污染的清潔能源
　　2.4.6　系統(tǒng)性與通用性
　2.5　傳動特性分析的幾點結論
第3章　生產中傳動型式的合理選用
　3.1　機構應具有與系統(tǒng)要求相適應的功能與特性
　　3.1.1　機構應滿足系統(tǒng)對功能的要求
　　3.1.2　機構應滿足系統(tǒng)對機構的運行軌跡特性.速度特性.載荷特性等各種性能的要求
　3.2　動力源與載荷的匹配
　　3.2.1　定傳動比傳動的匹配
　　3.2.2　有級變速傳動的匹配
　　3.2.3　機械無級變速傳動的匹配
　　3.2.4　非機械的無級變速傳動系統(tǒng)的匹配
　3.3　機構與機構的匹配
　　3.3.1　高效節(jié)能的原則
　　3.3.2　盡可能實行動力通用原則
　　3.3.3　盡可能利用自然力.流體自力等某些物理作用的機構
　3.4　伺服控制系統(tǒng)與機構的匹配
　　3.4.1　伺服剛度與驅動功率信號源及負載的匹配
　　3.4.2　伺服剛度與機械剛度的匹配
　　3.4.3　伺服系統(tǒng)移動部件的導軌面的選取
　　3.4.4　閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)及其G值的選配
　　3.4.5　開環(huán)增益的限度和驅動轉矩的選擇
第4章　復合傳動應用與實例分析
　4.1　氣液復合傳動
　　4.1.1　氣液轉換缸
　　4.1.2　氣液阻尼缸
　　4.1.3　氣液增壓缸
　　4.1.4　氣液泵
　　4.1.5　氣控液壓傳動
　4.2　液壓-機械復合傳動
　　4.2.1　液壓-機械功率分流復合傳動
　　4.2.2　液壓-機械串聯(lián)型復合傳動
　4.3　同一傳動介質的不同傳動機構的復合傳動
　　4.3.1　機械傳動中不同傳動型式的復合傳動
　　4.3.2　液壓傳動中不同傳動元件的復合傳動
　　4.3.3　氣壓傳動中不同傳動元件的復合傳動
　4.4　機-電-液復合傳動
第5章　復合傳動與廣義復合傳動
　5.1　傳動技術發(fā)展的變遷
　　5.1.1　機床傳動技術發(fā)展的變遷
　　5.1.2　液壓傳動技術發(fā)展的變遷
　　5.1.3　簡單的結論
　5.2　廣義復合傳動
　　5.2.1　二通插裝閥傳動組合
　　5.2.2　氣-液傳動組合
　　5.2.3　液壓泵與液壓馬達傳動組合
　　5.2.4　采用快速柱塞油缸與變量泵組合的增速回路
參考文獻