《智能交通系統(tǒng)（ITS）系列叢書：車輛定位導航系統(tǒng)》對車輛定位導航系統(tǒng)的工作原理以及各種組合方法作了全面的介紹，全書共7章包括車輛定位導航技術概述，敘述智能交通系統(tǒng)在國內外的發(fā)展及趨勢，定位精度評價指標，分析了目前應用的各種定位與導航的方法，其中有航跡推算系統(tǒng)（DRS）的基本原理、基本組成、誤差分析、主要傳感器的測試與建模以及智能航跡推算系統(tǒng)；衛(wèi)生導航系統(tǒng)，主要敘述全球定位系統(tǒng)（GPS）的基本定位原理、信號的采集和格式轉換、誤差模型、GPS羅盤以及俄國的Glonass衛(wèi)生導航系統(tǒng)，地圖匹配（MM）技術，敘述匹配中使用的電子地圖、道路選擇算法以及影響匹配精度的各種因素，基于移動通信的無線定位技術，敘述碼分多址（CDMA）在小區(qū)中無線定位的可實現性；應用卡爾曼各種濾波技術將GPS、DRS、MM和基于蜂窩網絡中到達時間（TOA）等各種方法組合在一起，使系統(tǒng)的精度和可靠性有較大的提高，介紹了GPS/DRS/MM組合導航系統(tǒng)仿真平臺，智能交通系統(tǒng)（ITS）中路徑規(guī)劃算法及仿真?！吨悄芙煌ㄏ到y(tǒng)（ITS）系列叢書：車輛定位導航系統(tǒng)》注重將車載定位導航系統(tǒng)的理論與工程實踐相結合，《智能交通系統(tǒng)（ITS）系列叢書：車輛定位導航系統(tǒng)》針對性強，是研究科研及工程實踐的總結，既可作為推廣普及車載定位導航系統(tǒng)的技術讀物和培訓教材，也可作為有關專業(yè)本科生和研究生的教學用書或參考書。
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