機(jī)械控制工程基礎(chǔ)學(xué)習(xí)指導(dǎo)

第一章　緒論
　內(nèi)容要點(diǎn)
　　1.1　機(jī)械工程控制論的基本含義
　　1.2　控制系統(tǒng)的工作原理與組成
　　1.3　對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求與分類(lèi)
　　1.4　本課程的特點(diǎn)及學(xué)習(xí)方法
　基本要求
　重點(diǎn)難點(diǎn)　
　例題精選
　習(xí)題解答
第二章　系統(tǒng)的數(shù)字模型
　內(nèi)容要點(diǎn)
　　2.1　系統(tǒng)的微分方程
　　2.2　拉氏變換與反變換
　　2.3　傳遞函數(shù)
　　2.4　系統(tǒng)的方框圖及其簡(jiǎn)化
　　2.5　反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　　2.6　信號(hào)流圖與梅遜公式
　　2.7　物理系統(tǒng)的傳遞函數(shù)推導(dǎo)
　基本要求
　重點(diǎn)難點(diǎn)
　例題精選
　習(xí)題解答
第三章　時(shí)間響應(yīng)分析
　內(nèi)容要點(diǎn)
　　3.1　時(shí)間響應(yīng)和典型輸入信號(hào)
　　3.2　一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
　　3.3　二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
　　3.4　高階系統(tǒng)的響應(yīng)分析
　　3.5　穩(wěn)態(tài)誤差分析與計(jì)算
　基本要求
　重點(diǎn)難點(diǎn)　
　例題精選
　習(xí)題解答
第四章　頻率特性分析
　內(nèi)容要點(diǎn)
　　4.1　頻率特性
　　4.2　典型環(huán)節(jié)的頻率特性
　　4.3　系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性圖
　　4.4　閉環(huán)頻率特性
　　4.5　閉環(huán)系統(tǒng)性能分析
　基本要求
　重點(diǎn)難點(diǎn)
　例題精選
　習(xí)題解答
第五章　系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　內(nèi)容要點(diǎn)
　　5.1　穩(wěn)定性的基本概念
　　5.2　勞斯穩(wěn)定判據(jù)
　　5.3　奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
　　5.4　系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
　基本要求
　重點(diǎn)難點(diǎn)
　例題精選
　習(xí)題解答
第六章　系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正
　內(nèi)容要點(diǎn)
　　6.1　概述
　　6.2　串聯(lián)校正
　　6.3　PID校正
　　6.4　反饋校正
　基本要求
　重點(diǎn)難點(diǎn)
　例題精選
　習(xí)題解答
第七章　線性離散系統(tǒng)
第八章　綜合練習(xí)
參考文獻(xiàn)