微慣性技術

微慣性元件是微慣性系統(tǒng)的核心部件；微陀螺儀作業(yè)敏感元件，主要基于哥氏效應的哥氏力為載體提供準確的方位、角速度和角位移等信號，完成對運動體的姿態(tài)控制；微加速度計的理論基礎主要是牛頓慣性定律。本書介紹了硅微慣性技術的基礎知識；硅微機械慣性儀表的原理、設計及組合技術：硅微慣性器件與系統(tǒng)的測試、標定及評價技術；基于硅微慣性器件的捷聯(lián)式慣性導航與組合導航技術等。本書可作為高等院校慣性技術、測控技術與儀器及其相關專業(yè)的研究生、本科生的教學參考用書，也可供從事慣性技術及傳感器與執(zhí)行器的有關科技人員參閱。微慣性技術是在傳統(tǒng)慣性技術基礎上，隨著MEMS等技術的發(fā)展而新興和發(fā)展起來的一項多學科交叉的前沿技術，是慣性技術的一個主要發(fā)展方向。為適應更新教學內(nèi)容和滿足有關科技工作人員的需要，我們編著了本教材。本書系統(tǒng)地介紹了硅微慣性技術，內(nèi)容主要包括：硅微慣性技術的基礎知識；硅微機械慣性儀表的原理、設計及組合技術：硅微慣性器件與系統(tǒng)的測試、標定及評價技術；基于硅微慣性器件的捷聯(lián)式慣性導航與組合導航技術。本書注重理論與工程實際的結合，在介紹理論的基礎上，還融入了作者及其他研究者近年來的許多實際研究成果，理論與實踐并重。本書可作為高等院校慣性技術、測控技術與儀器及其相關專業(yè)的研究生、本科生的教學參考用書，也可供從事慣性技術及傳感器與執(zhí)行器的有關科技人員參閱。

　　劉俊，男，1968年9月生，工學博士、教授、博士生導師，享受國務院政府津貼。現(xiàn)任中北大學儀器科學與動態(tài)測試教育部重點實驗室常務副主任。從事微慣性技術、動態(tài)測試及智能儀器技術研究。先后在國際、國內(nèi)的重要學術刊物上發(fā)表相關學術論文37篇（被SCI、EI檢索14篇），翻譯出版《微傳感器與執(zhí)行器》、《微納米技術的潛在應用前景》兩本，獲國家、省部級獎12項。獲“全國五一勞動獎章”，“山西省模范教師”，“教育部新世紀優(yōu)秀人才”等榮譽稱號。