電力拖動與控制

序
前言
第1章直流拖動控制系統(tǒng)概述
1.1電力拖動控制系統(tǒng)的性能指標
1.1.1穩(wěn)態(tài)性能指標
1.1.2動態(tài)性能指標
1.2睦流電動機調(diào)速系統(tǒng)的主要方案
1.2.1調(diào)節(jié)電樞供電電壓U
1.2.2電樞電路串入電阻
1.2.3減弱勵磁磁通
1.3直流拖動控制系統(tǒng)的發(fā)展
1.3.1直漢發(fā)電機-電動機調(diào)速系統(tǒng)
1.3.2靜止變流裝置供電的直流調(diào)速系統(tǒng)
1.3.3斬波器或脈寬調(diào)制裝置的直流調(diào)速系統(tǒng)
本章小結(jié)
習題
第2章單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1晶閘管.電動機系統(tǒng)的特殊問題
2.2單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能
2.2.1單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)組成
2.2.2轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)的靜特性
2.2.3開環(huán)系統(tǒng)機械特性和閉環(huán)系統(tǒng)靜特性比較
2.2.4單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本特征
2.2.5單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算
2.3單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能和分析
2.3.1各環(huán)節(jié)的微分方程及傳遞函數(shù)
2.3.2單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖及穩(wěn)定條件
本章小結(jié)
習題
第3章雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
3.1轉(zhuǎn)速.電流雙閉環(huán)調(diào)系統(tǒng)及其靜特性
3.1.1問題的提出
3.1.2轉(zhuǎn)速.電流又閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成
3.1.3穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和靜特性
3.1.4各變量的穩(wěn)態(tài)工作點和穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算
3.2雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能
3.2.1動態(tài)數(shù)學模型
3.2.2起動過程分析
3.2.3動態(tài)性能和兩個調(diào)節(jié)器的作用
3.3電力拖動控制系統(tǒng)的工程設(shè)計方法
3.3.1電力拖動控制系統(tǒng)的設(shè)計方法
3.3.2典型系統(tǒng)
3.3.3典型I型系統(tǒng)參數(shù)和性能指標的關(guān)系
3.3.4典型Ⅱ型系統(tǒng)參數(shù)和性能指標的關(guān)系
3.3.5非典型系統(tǒng)的典型化
3.3.6工程設(shè)計方法應用舉例
3.4雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)工程設(shè)計方法
3.4.1電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計
3.4.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計
3.4.3轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和時轉(zhuǎn)速超調(diào)量的計算
3.4.4設(shè)計舉例
本章小結(jié)
習題
第4章直流可逆調(diào)速系統(tǒng)
4.1V-M系統(tǒng)的可逆運行和回饋制動
4.1.1V-M系統(tǒng)的可逆線路
4.1.2晶閘管變流裝置的整流和逆變狀態(tài)
4.1.3電動機的回饋制動
4.2晶閘管可逆線路中的環(huán)流
4.2.1不流的利弊及其種類
4.2.2環(huán)流的抑制措施
4.3有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
4.3.1α=β配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
4.3.2制動過程分析
4.3.3有環(huán)流可逆系統(tǒng)的優(yōu).缺點
4.3.4可控環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
本章小結(jié)
習題
第5章脈寬調(diào)速系統(tǒng)
5.1脈寬調(diào)速原理及其系統(tǒng)組成
5.1.1脈寬調(diào)速原理
5.1.2電力電子器件介紹
5.2PWM功率放大器
5.2.1不可逆PWM功率放大器
5.2.2可逆PWM功率放大器
5.3脈寬調(diào)速系統(tǒng)的控制電路
5.3.1脈寬調(diào)制器
5.3.2延時環(huán)節(jié)
5.3.3基極驅(qū)動器
5.3.4由集成PWM控制順控制的直流可逆調(diào)速系統(tǒng)
5.3.5采用晶體管的PWM調(diào)速系統(tǒng)的特殊問題
本章小結(jié)
習題
第6章轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)
6.1交流調(diào)速的基本類型
6.2轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)
6.2.1閉環(huán)控制的交流變壓調(diào)速系統(tǒng)
6.2.2變極調(diào)壓調(diào)速
6.2.3電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速
6.2.4繞線異步電動機轉(zhuǎn)子斬波調(diào)阻調(diào)速系統(tǒng)
本章小結(jié)
習題
第7章轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)
7.1變有調(diào)速
7.1.1變極方法
7.1.2常用的變極接線方式
7.1.3欒有調(diào)速時容許輸出
7.2變頻調(diào)速的基本控制方式及變頻裝置
7.2.1變頻調(diào)速的基本控制方式
7.2.2靜止式變頻裝置
7.2.3變頻器的分類
7.3正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）逆變器
7.3.1SPWM逆變器工作原理
7.3.2同步調(diào)制與異步調(diào)制
7.3.3SPWM實現(xiàn)方法
7.4變頻調(diào)速系統(tǒng)
7.4.1轉(zhuǎn)速開環(huán).恒壓頻比控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)
7.4.2轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
7.4.3矢量控制的變頻調(diào)速
7.5通用變頻器的選擇和使用
7.5.1能手變頻器的種類
7.5.2變頻器的選擇
7.5.3使用變不顧器的注意事項
本章小結(jié)
習題
第8章串級調(diào)速系統(tǒng)
8.1串綿調(diào)速原理
8.1.1串級調(diào)速的一般原理
8.1.2串級調(diào)速的基本類型
8.2串級調(diào)速系統(tǒng)舉例
8.2.1具有雙閉環(huán)控制的串級調(diào)速系統(tǒng)
8.2.2斬波控制串級調(diào)速系統(tǒng)
本章小結(jié)
習題
參考文獻