魚(yú)雷航行力學(xué)（兵器科學(xué)與技術(shù)國(guó)防科工委十五規(guī)劃教材）

緒論
第1章 魚(yú)雷動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
1.1 坐標(biāo)系的選擇與魚(yú)雷運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)
1.2 四元數(shù)及其在航行力學(xué)中的應(yīng)用
1.3 理想流體作用力
1.4 作用在魚(yú)雷上的流體動(dòng)力
1.5 魚(yú)雷運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
1.6 小結(jié)
思考題
第2章 魚(yú)雷建模中一些特殊問(wèn)題的考慮
2.1 概述
2.2 適合遠(yuǎn)程魚(yú)雷應(yīng)用的導(dǎo)航與控制一體化模型
2.3 波浪擾動(dòng)力數(shù)學(xué)模型
2.4 海流動(dòng)力學(xué)模型
2.5 半速度坐標(biāo)系下的魚(yú)雷動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
2.6 小結(jié)
思考題
第3章 魚(yú)雷空間運(yùn)動(dòng)方程組分組
3.1 概述
3.2 雷體坐標(biāo)系下的魚(yú)雷運(yùn)動(dòng)方程組分組
3.3 半速度坐標(biāo)系下的魚(yú)雷運(yùn)動(dòng)方程組分組
3.4 小結(jié)
思考題
第4章 魚(yú)雷縱向運(yùn)動(dòng)的操縱性
4.1 平衡攻角和平衡舵角
4.2 縱向運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性
4.3 縱向擾動(dòng)方程及拉氏變換
4.4 縱向運(yùn)動(dòng)參數(shù)的傳遞函數(shù)與過(guò)渡函數(shù)
4.5 縱向運(yùn)動(dòng)參數(shù)的頻率特性
4.6 縱向運(yùn)動(dòng)參數(shù)的狀態(tài)空間表達(dá)式
4.7 縱向操縱性計(jì)算
4.8 小結(jié)
思考題
第5章 魚(yú)雷側(cè)向運(yùn)動(dòng)的操縱性
5.1 水平面定常運(yùn)動(dòng)
5.2 側(cè)向運(yùn)動(dòng)的擾動(dòng)方程及拉氏變換
5.3 側(cè)向運(yùn)動(dòng)參數(shù)的傳遞函數(shù)
5.4 側(cè)向運(yùn)動(dòng)參數(shù)的過(guò)渡函數(shù)
5.5 側(cè)向運(yùn)動(dòng)參數(shù)的頻率特性
5.6 側(cè)向運(yùn)動(dòng)參數(shù)的狀態(tài)窨表達(dá)式
5.7 側(cè)向操縱性計(jì)算
5.8 機(jī)動(dòng)性
5.9 魚(yú)雷的橫滾及其對(duì)魚(yú)雷運(yùn)動(dòng)的影響
5.10 回旋過(guò)深
5.11 小結(jié)
思考題
第6章 魚(yú)雷導(dǎo)引彈道
6.1 概述
6.2 線導(dǎo)導(dǎo)引彈道
6.3 聲自導(dǎo)導(dǎo)引彈道
6.4 尾流自導(dǎo)彈道
6.5 小結(jié)
思考題
第7章 魚(yú)雷水下目標(biāo)跟蹤
7.1 概述
7.2 水下機(jī)動(dòng)目標(biāo)模型的描述
7.3 跟蹤濾波與預(yù)測(cè)方法
7.4 魚(yú)雷自導(dǎo)在主動(dòng)工作方式下的水下目標(biāo)跟蹤方法
7.5 魚(yú)雷自導(dǎo)在被動(dòng)工作方式下的水下目標(biāo)跟蹤方法
7.6 小結(jié)
思考題
第8章 魚(yú)雷制導(dǎo)系統(tǒng)仿真
8.1 系統(tǒng)仿真的作用和分類(lèi)
8.2 魚(yú)雷制導(dǎo)系統(tǒng)仿真
……
附錄
參考文獻(xiàn)