自動控制原理學習指導

第1章 緒論
1.1 基本概念
1.1.1 基本術語
1.1.2 基本控制方式
1.1.3 控制系統(tǒng)的分類
1.1.4 自動控制系統(tǒng)的組成
1.1.5 控制系統(tǒng)的基本要求
1.2 典型例題
1.3 習題解答
第2章 數(shù)學基礎
2.1 拉普拉斯變換
2.1.1 拉普拉斯變換的定義
2.1.2 拉普拉斯變換的性質(zhì)
2.2 拉普拉斯變換定理
2.2.1 平移函數(shù)
2.2.2 f(t)與e相乘
2.2.3 時間比例尺
2.2.4 微分定理
2.2.5 終值定理
2.2.6 初值定理
2.2.7 積分定理
2.3 拉普拉斯反變換
2.3.1 拉普拉斯反變換的概念
2.3.2 拉普拉斯反變換的計算
第3章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
3.1 基本概念
3.1.1 線性控制系統(tǒng)數(shù)學模型
3.1.2 線性控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
3.1.3 結構圖
3.1.4 信號流圖
3.1.5 閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
3.2 習題解答
第4章 時域分析法
4.1 基本概念
4.1.1 典型輸入信號
4.1.2 階躍響應的性能指標
4.1.3 一階系統(tǒng)時域分析
4.1.4 二階系統(tǒng)時域分析
4.1.5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.2 習題解答
第5章 根軌跡法
5.1 基本概念
5.1.1 根軌跡的概念
5.1.2 繪制根軌跡的基本法則
5.2 習題解答
第6章 頻域分析法
6.1 基本概念
6.1.1 頻率特性的概念
6.1.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
6.1.3 穩(wěn)定性判斷
6.1.4 穩(wěn)定裕度
6.2 習題解答
第7章 控制系統(tǒng)的校正
7.1 基本概念
7.1.1 控制系統(tǒng)校正的概念
7.1.2 串聯(lián)校正
7.1.2 反饋校正
7.2 習題解答
第8章 非線性控制系統(tǒng)
8.1 基本概念
8.1.1 描述函數(shù)分析法
8.1.2 相平面分析法
8.2 典型例題
第9章 狀態(tài)空間分析法
9.1 基本概念
9.1.1 狀態(tài)空間方程的建立
9.1.2 連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解法
9.1.3 系統(tǒng)的能控性和能觀測性
9.2 習題解答
參考文獻