計算機控制技術(shù)

定　價：￥23.00

作　者：	朱玉璽、崔如春、鄺小磊
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：	新編計算機類本科規(guī)劃教材
標　簽：	控制系統(tǒng)

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ISBN：	9787121011702	出版時間：	2005-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	262	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書著重介紹計算機控制系統(tǒng)的組成、基本控制算法及軟、硬件系統(tǒng)在工業(yè)控制中的應(yīng)用技術(shù)。全書共8章，主要內(nèi)容以典型微型計算機（工控機和單片機）控制系統(tǒng)為例，介紹一般性控制系統(tǒng)的基本概念、原理和各組成部分，分別講述輸入/輸出通道接口技術(shù)、總線接口技術(shù)、順序控制與數(shù)字程序控制、數(shù)字控制器的設(shè)計、模糊控制技術(shù)、多處理器控制系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)設(shè)計等內(nèi)容?？紤]到與高等院校計算機接口技術(shù)與通信、微型計算機原理、自動控制原理等先修課程和后續(xù)課程的銜接，本書采用軟件與硬件相結(jié)合的方式進行講述，側(cè)重于實用技術(shù)的介紹。程序設(shè)計以8086匯編語言為主，結(jié)合使用C/C語言，因此設(shè)計實例更具實用性。本書可作為高等院校計算機應(yīng)用、自動化、電子工程、機電工程等專業(yè)計算機控制技術(shù)課程的教材，也可作為從事計算機控制系統(tǒng)設(shè)計工程技術(shù)人員的參考書。本書前言前言在自動控制領(lǐng)域，計算機在計算、數(shù)據(jù)處理等方面獲得了極大的成功，它承擔著控制系統(tǒng)中控制器的角色，直接參與控制，從而形成了計算機控制系統(tǒng)。它的參與對控制系統(tǒng)的性能、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及控制理論等多方面都產(chǎn)生了極為深刻的影響。本書介紹計算機控制系統(tǒng)的組成、工作原理及其特點，并著重說明計算機參與控制后給控制理論及控制系統(tǒng)設(shè)計所帶來的新問題。由于理論基礎(chǔ)、實際需要和物質(zhì)條件這3個因素，使計算機控制成為一門迅速發(fā)展的新興學科。在沒有特別說明的情況下，本書主要闡述以微型計算機為控制器的控制系統(tǒng)，講解系統(tǒng)的組成、原理、控制過程、系統(tǒng)特性及相關(guān)新技術(shù)應(yīng)用，將控制對象、傳感器、通道及接口、數(shù)字控制器、系統(tǒng)軟件和各種應(yīng)用軟件組織成一個有機的整體，形成完整的計算機控制系統(tǒng)，從而達到完整的“控制”目的。本書主要特點是，對經(jīng)典控制系統(tǒng)的基本控制算法、數(shù)學變換、控制參數(shù)整定等，采用適度引入，應(yīng)用其定理、定義和結(jié)論的方法講解；將輸入/輸出通道接口技術(shù)同相應(yīng)的輸入/輸出設(shè)備及控制作為一個整體考慮，使讀者容易接受控制系統(tǒng)中的模塊化概念，使內(nèi)容更具有連貫性和完整性；在模糊控制系統(tǒng)中，引入FUZZY理論，深度和廣度適度，明確模糊理論在控制系統(tǒng)中的作用；在總線接口技術(shù)中，著重介紹當前應(yīng)用于各種儀器設(shè)備上的PCI接口總線和USB接口總線；針對多機控制系統(tǒng)在現(xiàn)代計算機控制系統(tǒng)中的發(fā)展趨勢，對幾種主導(dǎo)市場的現(xiàn)場總線技術(shù)進行介紹；介紹計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計方法和步驟，選取兩個經(jīng)典的實例，作為各種相關(guān)技術(shù)的綜合應(yīng)用。另一方面，在本書編寫過程中，著重于建立學生對計算機控制系統(tǒng)的整體概念，培養(yǎng)學生軟件、硬件相結(jié)合的系統(tǒng)設(shè)計能力。對計算機及相近專業(yè)的學生，根據(jù)課程設(shè)置的需要，可選講部分章節(jié)的內(nèi)容。本書的第1章、第6章、第7章由朱玉璽編寫，第2章、第3章、第4章由崔如春編寫，第5章、第8章由鄺小磊編寫。全書由朱玉璽統(tǒng)稿，阮世勛主審。在本書編寫過程中，始終得到了《新編計算機類本科規(guī)劃教材》編委會專家們的支持和指導(dǎo)，使本書得以順利完成。由于我們水平有限，加上時間倉促，書中一定會有一些錯誤，殷切希望得到廣大讀者和同仁的批評指正，以便使本書的質(zhì)量得到進一步的提高。

作者簡介

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圖書目錄

第1章  緒論
  1.1  控制系統(tǒng)組成
  1.2  計算機控制系統(tǒng)的分類
  1.3  工業(yè)控制計算機的特點
  1.4  計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展狀況
  習題1
第2章  輸入通道接口技術(shù)
  2.1  信號測量與傳感器技術(shù)
    2.1.1  溫度測量傳感器
    2.1.2  壓力測量傳感器
    2.1.3  流量測量傳感器
  2.2  模擬信號輸入通道接口
    2.2.1  模擬多路開關(guān)
    2.2.2  A/D轉(zhuǎn)換器
    2.2.3  數(shù)據(jù)采集與處理方法
  2.3  鍵盤接口技術(shù)
    2.3.1  獨立式按鍵
    2.3.2  行列式鍵盤
    2.3.3  軟鍵盤與觸摸屏接口
  2.4  開關(guān)量信號輸入接口
    2.4.1  多路開關(guān)量信號輸入接口技術(shù)
    2.4.2  光電隔離與大功率輸入接口技術(shù)
  習題2
第3章  輸出通道接口技術(shù)
  3.1  模擬信號輸出通道接口
    3.1.1  D/A轉(zhuǎn)換器
    3.1.2  PWM技術(shù)
  3.2  LED顯示器及其接口技術(shù)
    3.2.1  動態(tài)LED顯示器接口技術(shù)
    3.2.2  靜態(tài)LED顯示器接口技術(shù)
  3.3  LCD顯示器接口技術(shù)
    3.3.1  LCD顯示器的顯示原理
    3.3.2  LCD器件的驅(qū)動方式
    3.3.3  點陣式LCD顯示器的接口
  3.4  開關(guān)量輸出接口技術(shù)
    3.4.1  輸出接口光電隔離技術(shù)
    3.4.2  繼電器輸出接口
    3.4.3  大功率輸出接口
  3.5  電動機控制接口技術(shù)
    3.5.1  小功率直流電動機調(diào)速原理及控制接口
    3.5.2  步進電機工作原理及控制接口
  習題3
第4章  順序控制與數(shù)字程序控制
  4.1  順序控制
  4.2  數(shù)字程序控制
    4.2.1  逐點比較插補法
    4.2.2  數(shù)字積分器插補法
  習題4
第5章  數(shù)字控制器的設(shè)計
  5.1  計算機控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)
    5.1.1  控制系統(tǒng)中信號的基本形式與控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
    5.1.2  連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學描述
    5.1.3  離散系統(tǒng)的數(shù)學描述
    5.1.4  Z變換
    5.1.5  離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
    5.1.6  采樣周期的選擇
  5.2  數(shù)字控制器的PID設(shè)計方法
    5.2.1  PID設(shè)計方法
    5.2.2  PID算法的離散形式
    5.2.3  PID算法數(shù)字控制器的改進
    5.2.4  PID算法數(shù)字控制器的參數(shù)整定
  5.3  數(shù)字控制器的直接設(shè)計方法
    5.3.1  最少拍無差系統(tǒng)
    5.3.2  最少拍無紋波系統(tǒng)
    5.3.3  純滯后系統(tǒng)
  5.4  控制算法的實現(xiàn)
    5.4.1  直接實現(xiàn)法
    5.4.2  級聯(lián)實現(xiàn)法
    5.4.3  并行實現(xiàn)法
  習題5
第6章  模糊控制技術(shù)
  6.1  模糊控制發(fā)展概況
  6.2  簡單模糊邏輯控制系統(tǒng)設(shè)計
  6.3  常見的模糊規(guī)則及控制器類型
  6.4  基本模糊控制器及設(shè)計
  6.5  模糊數(shù)學模型
  6.6  模糊控制的發(fā)展
  習題6
第7章  多微處理器控制系統(tǒng)
  7.1  多微處理器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式
  7.2  多微處理器控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信
  7.3  多微處理器控制系統(tǒng)總線
    7.3.1  并行總線
    7.3.2  串行通信標準總線
    7.3.3  現(xiàn)場總線技術(shù)
  習題7
第8章  計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計
  8.1  計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟與方法
    8.1.1  總體方案的確定
    8.1.2  計算機控制系統(tǒng)輸入部分的設(shè)計
    8.1.3  確定控制算法
    8.1.4  計算機控制系統(tǒng)輸出部分的設(shè)計
    8.1.5  計算機控制系統(tǒng)的調(diào)試
  8.2  計算機控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計
  8.3  計算機控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)
    8.3.1  硬件抗干擾技術(shù)
    8.3.2  軟件抗干擾技術(shù)
  8.4  計算機控制系統(tǒng)設(shè)計舉例
  習題8
附錄A  常用函數(shù)的S變換與Z變換對照表
參考文獻