本書對高等教育出版社出版、哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室編寫的《理論力學·第六版》一書的習題作了較詳細的解答,在習題詳解之前還列出了各章的知識要點和解題步驟,以便于讀者自學或復習。全書共19章,計有靜力學公理和物體的受力分析,平面匯交力系與平面力偶系,平面任意力系,空間力系,摩擦,點的運動學,剛體的簡單運動,點的合成運動,剛體的平面運動,質點動力學的基本方程,動量定理,動量矩定理,動能定理,達朗貝爾原理,虛位移原理,非慣性系中的質點動力學,碰撞,分析力學基礎,機械振動基礎等內容。每章包括“知識要點”、“解題步驟”和“習題詳解”三部分,全書共410題。本書可供高等工科院校的本科生和??粕鷮W習理論力學時參考,也可供成教、函授、電大及自學考試等學生學習理論力學時參考,還可作為報考相關專業(yè)研究生者的復習資料,以及作為教師的教學參考書。