現代控制與驅動技術

　　簡介 本書圍繞光機電一體化產品組成要素中緊密相連的控制信息處理器和驅動器兩大核心，從新穎、實用的角度出發(fā)，詳細介紹了當前廣泛應用的SOC的Cygnal C8051F02x系列8位單片機、TI公司的TMS320LF240x系列 DSP、滿足小規(guī)模控制要求的S7-200系列小型PLC、常規(guī)驅動元件及其控制和SMA、磁致伸縮驅動器、超聲波馬達等特殊驅動器。本書可供工業(yè)自動化，如嵌入式控制系統(tǒng)、自動控制、過程控制、儀器儀表等領域的工程技術人員使用，也可作為高等學校機電一體化、機械電子、自動控制、計算機應用等相關專業(yè)學生的教材和參考書。 目錄第1章 現代控制與驅動技術的發(fā)展111 光機電一體化相關技術112 現代控制信息處理器的發(fā)展2 121 單片機的發(fā)展2 122 DSP的發(fā)展3 123 PLC的發(fā)展513 現代驅動器的發(fā)展5 第2章 Cygnal C8051F02x系列單片機721 Cygnal C8051F02x系列單片機引腳功能及特點722 C8051F02x系列單片機的內核13 221 CIP-51TMCPU13 222 片內存儲器1323 C8051F02x系列單片機的中斷系統(tǒng)15 231 MCU中斷源和中斷向量16 232 外部中斷16 233 中斷優(yōu)先權16 234 中斷響應時間17 235 中斷寄存器說明1724 C8051F02x系列單片機的定時器/計數器23 241 定時器224 242 定時器327 243 定時器42825 C8051F02x系列單片機的可編程輸入/輸出端口和交叉開關30 251 交叉開關31 252 配置端口引腳的輸出方式34 253 配置端口引腳為數字輸入34 254 弱上拉34 255 配置端口1的引腳為模擬輸入34 256 外部存儲器接口引腳分配35 257 交叉開關引腳分配示例3526 C8051F02x系列單片機的PCA陣列36 261 PCA定時器/計數器36 262 捕捉/比較模塊3827 C8051F02x系列單片機的UART串行接口41 271 UART041 272 UART14428 C8051F02x系列單片機的A/D轉換器46 281 ADC0組成及其相應的特殊功能寄存器46 282 ADC0的工作方式50 283 ADC0的可編程窗口檢測器50 第3章TMS320LF240x DSP控制器5231 TMS320LF240x DSP概述52 311 TMS320LF240x DSP的特點52 312 TMS320LF240x DSP的引腳功能52 313 TMS320LF240x DSP的總體結構5232 TMS320LF240x DSP內部資源59 321 CPU內部功能模塊59 322 存儲器結構及I/O空間60 323 系統(tǒng)配置63 324 中斷系統(tǒng)6433 TMS320LF240x DSP尋址方式和指令系統(tǒng)73 331 尋址方式73 332 程序控制75 333 指令集7734 TMS320LF240x DSP數字I/O模塊77 341 數字I/O端口概述77 342 I/O端口應用7835 TMS320LF240x DSP事件管理器EV及PWM80 351 事件管理器模塊概述80 352 事件管理器模塊結構80 353 定時器82 354 PWM波形生成方法82 第4章 SIMATIC S7-200系列PLC8341 PLC概述83 411 PLC特點83 412 PLC分類84 413 PLC應用領域85 414 PLC發(fā)展趨勢8642 PLC基本組成與工作原理87 421 PLC的基本組成87 422 PLC的工作原理87 423 PLC的編程語言8943 SIMATIC S7-200系列PLC性能簡介91 431 S7-200 CPU91 432 擴展模塊92 433 電源計算95 434 最大I/O配置95 435 數據保持97 436 S7-200 編程軟件STEP7-Micro/WIN329744 S7-200系列PLC數據存取方式及基本指令98 441 S7-200系列PLC的存儲器數據類型與尋址方式98 442 S7-200系列PLC的位邏輯指令103 443 S7-200系列PLC的傳送指令與比較指令107 444 S7-200系列PLC的定時器與計數器指令10945 S7-200系列PLC的功能指令113 451 PLC的程序結構和程序控制指令113 452 中斷程序與中斷指令116 453 高速計數器120 454 高速脈沖輸出12446 在模擬量閉環(huán)控制中的應用130 461 PID功能指令130 462 回路數據的轉換和標準化130 463 PID指令編程舉例13147 S7-200系列PLC的自由口通信132 471 自由模式設置132 472 發(fā)送指令XMT及其編程舉例132 473 接收指令RCV及其編程舉例135 第5章 常規(guī)驅動器及其控制13951 步進電機及其控制139 511 步進電機的基本結構與工作原理139 512 步進電機的基本特性142 513 步進電機的驅動143 514 步進電機的控制147 515 步進電機的選擇14852 直流電機及其控制149 521 直流電機工作原理149 522 直流電機按勵磁方式分類149 523 直流電機的機械特性和工作特性150 524 直流電機的啟動特性155 525 直流電機調速155 526 直流電機的制動特性158 527 直流電機換向15953 交流電機及其控制160 531 三相異步電機的機械特性及調速方式160 532 變極調速161 533 調壓調速163 534 變頻調速16454 液壓、氣動閥及其控制165 541 液壓閥的分類165 542 方向控制閥166 543 壓力控制閥168 544 流量控制閥171 545 比例閥172 546 液壓基本控制回路172 第6章 特殊型驅動器17561 形狀記憶合金驅動器175 611 SMA材料特性175 612 SMA動作特性176 613 SMA元件設計方法177 614 SMA驅動方式178 615 SMA驅動器控制方法17962 磁致伸縮驅動器179 621 磁致伸縮現象179 622 磁致伸縮材料的發(fā)展179 623 磁致伸縮驅動器設計18063 超聲波驅動器181 631 超聲波馬達的發(fā)展181 632 超聲波馬達的驅動原理183 633 超聲波馬達的構成材料184 634 超聲波馬達的特點186 635 超聲波馬達的應用18764 其他特殊型驅動器188 參考文獻189

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