交流調速控制系統(tǒng)

第1章 緒論
1.1 交流電動機調速技術的發(fā)展和現(xiàn)狀
1.2 現(xiàn)代交流調速系統(tǒng)的類型
1.2.1 同步電動機調速系統(tǒng)的基本類型
1.2.2 異步電動機調速系統(tǒng)的基本類型
1.3 現(xiàn)代交流調速系統(tǒng)今后的發(fā)展趨勢和動向
第2章 基于靜態(tài)模型的異步電動機變頻調速系統(tǒng)
2.1 基于靜態(tài)模型的異步電動機變頻調速系統(tǒng)控制原理及其機械特性
2.1.1 電壓與頻率之比為常數(shù)的控制方式
2.1.2轉差頻率控制方式
2.2 交流調速的脈寬調制(PWM)控制技術
2.2.1 電壓正弦PWM法
2.2.2 PWM模式的優(yōu)化
2.2.3 電壓空間矢量PWM技術——磁鏈軌跡法
2.2.4 PWM技術性能指標
2.3 恒壓頻比控制的異步電動機變壓變頻調速系統(tǒng)
2.3.1 變頻器(變頻調速裝置)
2.3.2 電壓源型頻率開環(huán)的異步電動機變壓變頻調速系統(tǒng)
2.3.3 電流源型頻率開環(huán)的異步電動機變壓變頻調速系統(tǒng)
2.4 異步電動機轉差頻率控制的變頻調速系統(tǒng)
2.4.1 電流源型異步電動機轉差頻率控制的變頻調速系統(tǒng)構成及工作原理
2.4.2 轉差頻率控制的變頻調速系統(tǒng)數(shù)學模型
2.5 電流正弦PWM控制的異步電動機變頻調速系統(tǒng)
2.6 電壓源型IGBT——SPWM異步電動機變壓變頻調速系統(tǒng)數(shù)字化設計
2.6.1 系統(tǒng)構成
2.6.2 電壓源型IGBT——PWM異步電動機變壓變頻調速系統(tǒng)軟件設計
第3章 異步電動機矢量控制系統(tǒng)
3.1 矢量控制的基本概念
3.1.1 直流電動機和異步電動機的電磁轉矩
3.1.2 矢量控制的基本思路
3.2 矢量坐標變換及變換矩陣
3.2.1 異步電動機坐標系與空間矢量
3.2.2 矢量坐標變換原理及實現(xiàn)方法
3.3 三相異步電動機在不同坐標系上的數(shù)學模型
3.3.1 三相異步電動機在三相靜止坐標系上的數(shù)學模型
3.3.2 三相異步電動機在二相靜止坐標系上的數(shù)學模型
3.3.3 三相異步電動機在兩相同步旋轉坐標系上的數(shù)學模型
3.4 磁場定向和矢量控制的基本控制結構
3.4.1 按轉子磁場定向的異步電動機矢量控制系統(tǒng)
3.4.2 異步電動機其他兩種磁場定向方法
3.5 轉子磁鏈觀測器
3.5.1 建立在二相靜止坐標系(a，b)上的開環(huán)轉子磁鏈觀測器
3.5.2 閉環(huán)方式轉子磁鏈觀測器
3.6 異步電動機矢量控制系統(tǒng)
3.6.1 帶轉矩內環(huán)的轉速、磁鏈閉環(huán)異步電動機矢量控制系統(tǒng)
3.6.2 轉差型異步電動機矢量控制系統(tǒng)
3.6.3 具有參數(shù)自校正的轉差型矢量控制系統(tǒng)
3.6.4 無速度傳感器的矢量控制系統(tǒng)
3.7 數(shù)字化異步電動機矢量控制系統(tǒng)設計
3.7.1 以DSP為控制核心的數(shù)字異步電動機矢量控制系統(tǒng)的硬件組成
3.7.2 軟件設計(運算程序和控制算法)
第4章 異步電動機直接轉矩控制變頻調速系統(tǒng)
4.1 概述
4.1.1 直接轉矩控制技術的誕生與發(fā)展
4.1.2 直接轉矩控制系統(tǒng)的特點
4.2 異步電動機直接轉矩控制系統(tǒng)的理論基礎
4.2.1 直接轉矩控制(DSC)的基本思想
4.2.2 異步電動機定子軸系的數(shù)學模型
4.2.3 逆變器的八種開關狀態(tài)和逆變器的電壓狀態(tài)
4.2.4 電壓空間矢量的概念
4.2.5 電壓空間矢量與磁鏈空間矢量的關系
4.2.6 電壓空間矢量對電動機轉矩的影響
4.2.7 電壓空間矢量的正確選擇
4.2.8 異步電動機直接轉矩控制的基本結構
4.3 異步電動機直接轉矩控制(DSC)系統(tǒng)的基本組成及工作原理
4.3.1 磁鏈自控制
4.3.2 轉矩調節(jié)
4.3.3 磁鏈調節(jié)
4.3.4 電壓狀態(tài)的選擇
4.3.5 最小開關持續(xù)時間
4.3.6 逆變器的開關頻率調節(jié)
4.4 在低速范圍內直接轉矩控制系統(tǒng)的轉矩控制與調節(jié)方法
4.4.1 在低速范圍內直接轉矩控制系統(tǒng)的結構特點
4.4.2 區(qū)段的電壓狀態(tài)選擇
4.4.3 低速范圍內轉矩與磁鏈調節(jié)的協(xié)調
4.4.4 使用—120°電壓的磁鏈調節(jié)
4.5 在弱磁范圍內直接轉矩控制系統(tǒng)的轉矩控制及恒功率調節(jié)
4.5.1 弱磁范圍內直接轉矩控制系統(tǒng)的結構特點
4.5.2 弱磁范圍內的轉矩控制與調節(jié)
4.5.3 弱磁范圍內的功率調節(jié)
第5章 同步電動機調速系統(tǒng)
5.1 同步電動機調速的基本原理
5.1.1 同步電動機的基本結構
5.1.2 同步電動機的調速原理
5.1.3 自控式同步電動機變頻調速原理
5.2 永磁同步電動機調速控制系統(tǒng)
5.2.1 永磁同步電動機的調速原理
5.2.2 正弦波永磁同步電動機控制系統(tǒng)的構成和運行
5.3 無刷直流電動機調速系統(tǒng)
5.3.1 無刷直流電動機的調速原理
5.3.2 無刷直流電動機的數(shù)學模型
5.3.3 無刷直流機調速系統(tǒng)
5.4 負載換向的同步電動機控制系統(tǒng)
5.4.1 負載換向同步電動機的基本工作原理
5.4.2 負載換向同步電動機的換流方法
5.4.3 負載換向同步電動機的運行特點
5.4.4 負載換向同步電動機調速系統(tǒng)
5.4.5 負載換向同步電動機的應用實例
5.5 氣隙磁場定向的同步電動機矢量控制調速系統(tǒng)
5.5.1 同步電動機氣隙磁場定向控制的原理
5.5.2 三相交—交變頻器的電流控制
5.5.3 同步電動機矢量控制系統(tǒng)中的電流、電壓模型
5.5.4 同步電動機的磁鏈控制
5.5.5 同步電動機的功率因數(shù)控制
5.5.6 采用增量式光電碼盤檢測轉子位置的方法
5.5.7 同步電動機矢量控制系統(tǒng)的構成和四象限運行
第6章 繞線式異步電動機的串級調速和雙饋調速系統(tǒng)
6.1 串級調速和雙饋調速的基本原理
6.1.1 繞線式異步電動機雙饋調速的基本工作原理
6.1.2 繞線式異步電動機串級調速的基本工作原理
6.2 雙饋調速系統(tǒng)和串級調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性
6.2.1 雙饋調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性
6.2.2 調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性
6.3 雙饋調速和串級調速的閉環(huán)控制系統(tǒng)
6.3.1 雙饋調速的簡單閉環(huán)控制系統(tǒng)
6.3.2 串級調速的閉環(huán)控制系統(tǒng)
6.4 雙饋調速系統(tǒng)和串級調速系統(tǒng)的其他形式
6.4.1 雙饋調速系統(tǒng)的其他形式
6.4.2 超同步串級調速系統(tǒng)
6.5 繞線式異步電動機串級調速系統(tǒng)和雙饋調速系統(tǒng)的設計
6.5.1 電動機及變流器的容量選擇特點
6.5.2 主電路設計
6.5.3 起動裝置的選擇
6.6 繞線式異步電動機雙饋矢量控制系統(tǒng)
6.6.1 雙饋電機矢量控制原理
6.6.2 雙饋電機的數(shù)學模型
6.6.3氣隙磁鏈觀測器
6.6.4 轉子電流的轉矩分量和勵磁分量設定與控制
6.6.5 轉子電流閉環(huán)控制及轉子電壓的前饋補償環(huán)節(jié)
6.6.6 雙饋電機矢量控制的其他方案
第7章 異步電動機晶閘管調壓調速系統(tǒng)
7.1 異步電動機晶閘管調壓調速系統(tǒng)工作原理
7.2 異步電動機調壓調速時的機械特性
7.3 異步電動機調壓調速的功率損耗
7.4 閉環(huán)控制的異步電動機調壓調速系統(tǒng)
7.4.1 閉環(huán)控制的異步電動機調壓調速系統(tǒng)靜態(tài)分析
7.4.2 閉環(huán)控制的異步電動機調壓調速系統(tǒng)動態(tài)分析
7.5 交流電動機晶閘管軟起動器