機電控制系統(tǒng)原理及工程應(yīng)用

序
前言
第1章 概論
1.1 機電控制系統(tǒng)的基本概念及發(fā)展概況
1.1.1 機電控制系統(tǒng)
1.1.2 控制的基本概念
1.1.3 機電控制基本理論
1.1.4 機電控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
1.2 機電控制系統(tǒng)的一般構(gòu)成
1.2.1 機電控制系統(tǒng)的構(gòu)成
1.2.2 控制裝置
1.2.3 執(zhí)行裝置
1.2.4 傳感器
1.2.5 機械部分
l.3 機電控制系統(tǒng)的基本控制方式
1.3.1 開環(huán)控制方式
1.3.2 按偏差調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制方式
1.3.3 復(fù)合控制方式
1.4 機電控制系統(tǒng)的性能要求和指標
1.4.1 機電控制系統(tǒng)的性能要求
1.4.2 機電控制系統(tǒng)的性能指標
第2章 機電控制系統(tǒng)的分析方法
2.1 機電控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1.1 機電控制系統(tǒng)數(shù)學模型的概念
2.1.2 系統(tǒng)的微分方程式
2.1.3 非線性數(shù)學模型的線性化
2.1.4 傳遞函數(shù)
2.1.5 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
2.1.6 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
2.2 機電控制系統(tǒng)的時域分析
2.2.1 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
2.2.2 系統(tǒng)的時域分析
2.3 控制系統(tǒng)的頻域分析
2.3.1 頻率特性和頻域分析
2.3.2 頻率特性和傳遞函數(shù)的關(guān)系
2.3.3 對數(shù)幅頻和對數(shù)相頻特性
2.3.4 漸近對數(shù)幅頻和相頻特性
2.4 典型環(huán)節(jié)波特圖
2.4.1 比例環(huán)節(jié)
2.4.2 積分環(huán)節(jié)
2.4.3 微分環(huán)節(jié)
2.4.4 延遲環(huán)節(jié)
2.4.5 慣性環(huán)節(jié)
2.4.6 振蕩環(huán)節(jié)
第3章 機電控制系統(tǒng)中的檢測技術(shù)
3.1 傳感器的組成及分類
3.1.1 傳感器的組成
3.1.2 傳感器的分類
3.1.3 傳感器的一般特性
3.2 常用位移傳感器及其應(yīng)用
3.2.1 電容式位移傳感器
3.2.2 電感式位移傳感器
3.2.3 旋轉(zhuǎn)變壓器
3.2.4 感應(yīng)同步器
3.2.5 光柵位移傳感器
3.2.6 磁柵位移傳感器
3.3 常用速度傳感器
3.3.1 直流測速機
3.3.2 光電式轉(zhuǎn)速傳感器
3.3.3 磁電式轉(zhuǎn)速傳感器
3.3.4 霍爾式傳感器
3.4 力傳感器
3.4.1 電阻應(yīng)變式傳感器
3.4.2 壓電式傳感器
3.5 物位傳感器
3.5.1 液位傳感器
3.5.2 靜壓式液位傳感器
3.6 紅外、圖像與光纖傳感器
3.6.1 紅外傳感器
3.6.2 CCD圖像傳感器
3.6.3 光纖傳感器
第4章 機電控制系統(tǒng)中的執(zhí)行裝置
4.1 概述
4.1.1 執(zhí)行裝置的構(gòu)成
4.1.2 執(zhí)行裝置的分類及特點
4.1.3 機電控制系統(tǒng)對執(zhí)行元件的基本要求
4.2 步進電動機及其驅(qū)動
4.2.1 步進電動機的基本工作原理
4.2.2 步進電動機的基本特性
4.2.3 步進電動機的驅(qū)動和控制
4.2.4 步進電動機的微機控制
4.2.5 步進電動機的選用
4.3 直流伺服電動機及控制
4.3.1 直流伺服電動機的基本結(jié)構(gòu)及其分類
4.3.2 直流伺服電動機工作原理
4.3.3 直流伺服電動機的要求及選用
4.3.4 直流伺服電動機的調(diào)速方法
4.3.5 晶體管直流脈寬(PWM)調(diào)速系統(tǒng)
4.4 交流伺服電動機及控制
4.4.1 交流伺服電動機的分類和特點
4.4.2 交流伺服電動機工作原理
4.4.3 交流伺服電動機的調(diào)速原理
4.4.4 交流變頻調(diào)速技術(shù)的分類與特點
4.4.5 脈寬調(diào)制(PWM)原理
4.4.6 弦波脈寬調(diào)制(SPWM)變頻器
4.4.7 交流伺服電動機的選擇
4.4.8 交流伺服電動機的發(fā)展方向
4.5 液壓控制系統(tǒng)
4.5.1 液壓傳動的基本原理
4.5.2 液壓系統(tǒng)的組成
4.5.3 液壓伺服系統(tǒng)
4.5.4 液壓系統(tǒng)的發(fā)展概況
4.5.5 液壓系統(tǒng)的優(yōu)缺點
4.6 氣動控制系統(tǒng)
4.6.1 氣動控制系統(tǒng)的一般構(gòu)成及特點
4.6.2 壓縮空氣的產(chǎn)生及凈化處理
4.6.3 氣動控制閥
4.6.4 氣動執(zhí)行元件
第5章 機電系統(tǒng)的計算機控制
5.1 計算機控制系統(tǒng)概述
5.1.1 計算機控制系統(tǒng)的組成
5.1.2 計算機控制系統(tǒng)的分類
5.1.3 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
5.2 計算機控制系統(tǒng)模擬設(shè)計方法
5.2.1 計算機控制系統(tǒng)的基本設(shè)計方法
5.2.2 Z變換
5.2.3 控制器的離散化方法
5.3 計算機控制系統(tǒng)的離散設(shè)計方法
5.3.1 離散設(shè)計法
5.3.2 最小拍無差控制系統(tǒng)的設(shè)計
5.3.3 無紋波最小拍無差控制系統(tǒng)的設(shè)計
5.3.4 非最小拍無差控制系統(tǒng)的設(shè)計
5.4 PID控制算法
5.4.1 模擬PID調(diào)節(jié)器
5.4.2 PID算法的實現(xiàn)
5.4.3 PID算法的改進
5.4.4 PID算式參數(shù)整定
5.5 機電控制系統(tǒng)中常用的微處理器
5.5.1 MCS--51系列單片微機
5.5.2 MCS--96系列單片微機
5.5.3 DSP
5.5.4 可編過程控制器
第6章 機電控制系統(tǒng)的設(shè)計方法及設(shè)計實例
6.1 機電控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟
6.1.1 機電控制系統(tǒng)的設(shè)計規(guī)劃
6.1.2 機電控制系統(tǒng)的詳細設(shè)計
6.2 摹于變頻器PID功能的PLC控制恒壓供水系統(tǒng)
6.2.1 概述
6.2.2 恒壓供水系統(tǒng)工作原理
6.2.3 恒壓供水系統(tǒng)性能
6.3 注塑機變頻微機控制系統(tǒng)
6.3.1 引言
6.3.2 注塑機變頻調(diào)速微機控制系統(tǒng)的工作原理及設(shè)計
參考文獻