計(jì)算機(jī)過程控制系統(tǒng)（劉寶坤）

前言
第一章 緒論
第一節(jié) 計(jì)算機(jī)過程控制系統(tǒng)及其組成
一、計(jì)算機(jī)過程控制系統(tǒng)簡介
二、計(jì)算機(jī)過程控制系統(tǒng)的組成
第二節(jié) 計(jì)算機(jī)過程控制系統(tǒng)的類型
一、按控制裝置結(jié)構(gòu)類型分
二、按被控對象的特點(diǎn)和要求分
三、按控制功能類型分
第二章 計(jì)算機(jī)常規(guī)控制系統(tǒng)
第一節(jié) 單回路控制系統(tǒng)
一、過程的數(shù)學(xué)模型
二、控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
三、數(shù)字PID控制系統(tǒng)的整定
第二節(jié) 串級控制系統(tǒng)
一、串級控制系統(tǒng)的概念
二、串級控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
三、串級控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
四、串級控制系統(tǒng)的整定
第三節(jié) 純遲延補(bǔ)償系統(tǒng)
一、純遲延過程的常規(guī)控制
二、采用補(bǔ)償原理克服大遲延的影響
三、純遲延補(bǔ)償控制器的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)（數(shù)字式Smith預(yù)估器）
四、大林算法
第四節(jié) 前饋控制系統(tǒng)
一、基本概念
二、靜態(tài)前饋控制
三、動(dòng)態(tài)前饋控制
四、前饋-反饋控制系統(tǒng)
第五節(jié) 均勻控制系統(tǒng)與比值控制系統(tǒng)
一、均勻控制系統(tǒng)
二、比值控制系統(tǒng)
第六節(jié) 多變量解耦控制系統(tǒng)
一、系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)和耦合
二、關(guān)聯(lián)（耦合）程度分析
三、耦合性質(zhì)
四、解耦控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
第七節(jié) 最少拍無紋波系統(tǒng)設(shè)計(jì)
一、最少拍設(shè)計(jì)概述
二、最少拍無紋波隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第三章 計(jì)算機(jī)現(xiàn)代控制系統(tǒng)
第一節(jié) 基于狀態(tài)空間模型的設(shè)計(jì)
一、問題分析
二、系數(shù)矩陣F、G的計(jì)算
三、控制規(guī)律設(shè)計(jì)
四、觀測器設(shè)計(jì)
五、控制器設(shè)計(jì)的進(jìn)一步討論
第二節(jié) 基于輸入輸出模型的設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)分析
二、丟番圖方程及其最小階解
三、控制器設(shè)計(jì)
四、進(jìn)一步討論
第三節(jié) 最優(yōu)控制設(shè)計(jì)
一、最優(yōu)控制原理與最優(yōu)控制規(guī)律設(shè)計(jì)
二、最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)器設(shè)計(jì)
第四節(jié) 自適應(yīng)控制系統(tǒng)
一、模型參考自適應(yīng)控制
二、參數(shù)自適應(yīng)控制系統(tǒng)
第五節(jié) 預(yù)測控制系統(tǒng)
一、預(yù)測模型
二、參考軌跡模型
三、控制算法
四、應(yīng)用舉例
第六節(jié) 模糊控制系統(tǒng)
一、模糊控制基本原理
二、模糊控制器設(shè)計(jì)
三、模糊控制器性能改進(jìn)
第七節(jié) 智能控制系統(tǒng)
一、分級遞階智能控制系統(tǒng)
二、專家控制系統(tǒng)
三、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)
第四章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第一節(jié) 概述
一、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類型
二、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作的類別
三、系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則
四、系統(tǒng)開發(fā)周期
第二節(jié) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)
一、規(guī)范化設(shè)計(jì)技術(shù)
二、結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)技術(shù)
三、系統(tǒng)的功能規(guī)范
四、系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案
第三節(jié) 硬件體系結(jié)構(gòu)
一、實(shí)時(shí)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類別
二、總線結(jié)構(gòu)型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的組成
三、總線的分類
四、內(nèi)部總線
第四節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件技術(shù)
一、操作系統(tǒng)
二、數(shù)據(jù)庫
三、系統(tǒng)組態(tài)
第五節(jié) 軟件調(diào)試與系統(tǒng)測試
第五章 分散控制系統(tǒng)
第一節(jié) 分散控制系統(tǒng)及發(fā)展
一、分散控制系統(tǒng)的基本概念
二、分散控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
三、典型分散控制系統(tǒng)
四、分散控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
第二節(jié) 分散控制系統(tǒng)的過程控制單元
一、過程控制單元的硬件系統(tǒng)
二、過程控制單元的軟件系統(tǒng)
三、Nettwork-90的過程控制單元
第三節(jié) 分散控制系統(tǒng)的操作接口
一、概述
二、Nettwork-90的操作接口
第四節(jié) 分散控制系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)
一、概述
二、Nettwork-90的通信系統(tǒng)
第五節(jié) 分散控制系統(tǒng)的組態(tài)
一、概述
二、Nettwork-90組態(tài)語言（功能塊語言）
三、組態(tài)舉例
第六節(jié) 分散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
一、分散控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟
二、分散控制系統(tǒng)在電爐冶煉控制中的應(yīng)用
三、用Nettwork-90系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)雙交叉限幅燃燒控制
四、Nettwork-90在電廠的應(yīng)用
第七節(jié) 可編程控制器
一、可編程控制器的組成原理及選擇
二、OMRON C200H
三、可編程控制器的應(yīng)用
第六章 現(xiàn)場總線技術(shù)及現(xiàn)場總線系統(tǒng)
第一節(jié) 現(xiàn)場總線簡介
一、什么是現(xiàn)場總線
二、現(xiàn)場總線的特點(diǎn)與優(yōu)點(diǎn)
三、以現(xiàn)場總線為紐帶的網(wǎng)絡(luò)集成式全分布控制系統(tǒng)
第二節(jié) 幾種現(xiàn)場總線的通信模型與技術(shù)特點(diǎn)
一、OSI參考模型
二、OSI與現(xiàn)場總線通信模型
三、基金會現(xiàn)場總線（Foundation Fieldbus簡稱FF）
四、LonWorks技術(shù)
五、Profibus技術(shù)
六、CAN總線
七、HART通信協(xié)議
第三節(jié) 基金會現(xiàn)場總線的通信模型與部分通信協(xié)議
一、基金會現(xiàn)場總線通信模型的主要組成
二、協(xié)議數(shù)據(jù)的構(gòu)成與層次
三、基金會現(xiàn)場總線的物理層及其網(wǎng)絡(luò)連接
四、數(shù)據(jù)鏈路層與鏈路活動(dòng)調(diào)度
五、應(yīng)用層與虛擬通信關(guān)系
六、用戶層與功能塊應(yīng)用
第四節(jié) 現(xiàn)場總線系統(tǒng)
一、現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
二、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
附錄
附錄A EISA各排引腳分配與信號一覽表
附錄B VESA插槽引腳、聯(lián)接器引腳統(tǒng)計(jì)
附錄C PCI聯(lián)接器引腳分配
附錄D Network-90的功能塊及其功能碼
附錄E C200H PC的指令與功能表
參考文獻(xiàn)