分析力學(xué)

定　價：￥16.50

作　者：	韓廣才等主編
出版社：	哈爾濱工程大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	分析力學(xué)

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ISBN：	9787810734950	出版時間：	2003-01-01	包裝：	平裝
開本：	26cm	頁數(shù)：	197頁	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　1基本概念及基本定理1．1約束及其分類1．2廣義坐標(biāo)、廣義速度和廣義加速度1．3可能位移、實(shí)位移和虛位移1．4虛位移原理2動力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程2．1動力學(xué)普遍方程2．2第二類Lagrange方程2．3第二類Lagrange方程的首次積分2．4第二類Lagrange方程的降階（羅司方程）3拉格朗日方程在其它方面的應(yīng)用3．1動約束反力的求法3．2確定系統(tǒng)的相對平衡位置3．3用Lagrange方程解決碰撞問題3．4 Lagrange方程在耗散系統(tǒng)中的應(yīng)用3．5 Lagrange方程在電學(xué)系統(tǒng)和機(jī)電系統(tǒng)中的應(yīng)用 4哈密頓正則方程4．1Hamilton正則方程4．2Hamilton函數(shù)的物理意義及正則方程的首次積分4．3位形空間、狀態(tài)空間與相空間的概念4．4正則變換4．5Hamilton-Jacobi方程5力學(xué)的變分原理5．1變分原理概述5．2Hamilton原理5．3微分變分原理5．4基于變分原理的直接解法6非完整系統(tǒng)動力學(xué)方程6．1第一類Lagrange方程6．2一階線性非完整系統(tǒng)的Lagrange方程6．3非完整系統(tǒng)的阿貝爾方程6．4建立動力學(xué)方程的Kane方法參考文獻(xiàn)

作者簡介

暫缺《分析力學(xué)》作者簡介

圖書目錄

1 基本概念及基本定理
1．1約束及其分類
1．2廣義坐標(biāo)、廣義速度和廣義加速度
1．3可能位移、實(shí)位移和虛位移
1．4虛位移原理
2 動力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程
2．1動力學(xué)普遍方程
2．2第二類Lagrange方程
2．3第二類Lagrange方程的首次積分
2．4第二類Lagrange方程的降階(羅司方程)
3 拉格朗日方程在其它方面的應(yīng)用
3．1動約束反力的求法
3．2確定系統(tǒng)的相對平衡位置
3．3用Lagrange方程解決碰撞問題
3．4 Lagrange方程在耗散系統(tǒng)中的應(yīng)用
3．5 Lagrange方程在電學(xué)系統(tǒng)和機(jī)電系統(tǒng)中的應(yīng)用
4 哈密頓正則方程
4．1Hamilton正則方程
4．2Hamilton函數(shù)的物理意義及正則方程的首次積分
4．3位形空間、狀態(tài)空間與相空間的概念
4．4正則變換
4．5Hamilton-Jacobi方程
5 力學(xué)的變分原理
5．1變分原理概述
5．2Hamilton原理
5．3微分變分原理
5．4基于變分原理的直接解法
6 非完整系統(tǒng)動力學(xué)方程
6．1第一類Lagrange方程
6．2一階線性非完整系統(tǒng)的Lagrange方程
6．3非完整系統(tǒng)的阿貝爾方程
6．4建立動力學(xué)方程的Kane方法
參考文獻(xiàn)