航海自動化

第一篇　航海自動化基礎
　第一章　航海自動化概況
　　第一節(jié) 船舶自動化發(fā)展概況
　　第二節(jié) 航海自動化基礎概述
　第二章　自動控制系統(tǒng)
　　第一節(jié) 自動控制系統(tǒng)的基本概念與組成
　　第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的數學模型
　　第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類
　　第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)的傳遞函數和方塊圖
　　第五節(jié) 自動控制系統(tǒng)的基本分析方法
　第三章　自動控制系統(tǒng)的狀態(tài)分析
　　第一節(jié) 系統(tǒng)的狀態(tài)變量和狀態(tài)空間表達式及其解
　　第二節(jié) 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式及其解
　第四章　確定性系統(tǒng)的最優(yōu)控制
　　第一節(jié) 概述
　　第二節(jié) 動態(tài)規(guī)劃法
　　第三節(jié) 線性二次型最優(yōu)控制問題
　第五章　狀態(tài)估計與系統(tǒng)辨識
　　第一節(jié) 預備知識
　　第二節(jié) 狀態(tài)估計——卡爾曼濾波
　　第三節(jié) 系統(tǒng)辨識
　第六章　系統(tǒng)的隨機控制與自適應控制
　　第一節(jié) 系統(tǒng)的隨機控制
　　第二節(jié) 系統(tǒng)的隨機自適應控制
　第七章　智能控制
　　第一節(jié) 智能控制的基本概念
　　第二節(jié) 智能控制系統(tǒng)的分類
　　第三節(jié) 專家系統(tǒng)控制
　　第四節(jié) 模糊控制
　　第五節(jié) 人工神經網絡控制
　　第六節(jié)　 仿人智能控制
第二篇　航海自動化系統(tǒng)
　序論
　第一章　船舶最佳航線編制系統(tǒng)
第一節(jié) 船舶計劃航線編制簡介
　第二節(jié) 船舶氣象導航的原理
　第三節(jié) 船舶氣象定線方式簡介
　第二章　自動操舵系統(tǒng)
　　　第一節(jié) PID自動操舵儀簡介
　　　第二節(jié) 自適應操舵儀的研究
　　　第三節(jié) 典型自適應操舵儀產品介紹
　　　第四節(jié) 智能自動舵簡介
　　　第五節(jié) 航跡自動舵簡介
　第三章　自動定位系統(tǒng)
　　第一節(jié) 船位推算系統(tǒng)
　　第二節(jié) 船位測定系統(tǒng)
　　第三節(jié) 綜合數據處理系統(tǒng)
　第四章　自動避航系統(tǒng)
　第一節(jié) 自動避碰系統(tǒng)
　第二節(jié) 自動避礁系統(tǒng)
　第五章　電子海圖顯示與信息系統(tǒng)
　第一節(jié) 綜合航行管理系統(tǒng)概述
　第二節(jié) 電子海圖顯示與信息系統(tǒng)
　第六章　船舶集成駕駛臺
　第一節(jié) 集成駕駛臺概述
　第二節(jié) 介紹幾種新型的集成駕駛臺