魚(yú)雷操縱性

主要符號(hào)表
緒論
第1章 魚(yú)雷空間運(yùn)動(dòng)方程
1.1 坐標(biāo)系與轉(zhuǎn)換矩陣
1.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
1.3 動(dòng)力學(xué)方程
1.4 空間運(yùn)動(dòng)受力分析
1.5 空間運(yùn)動(dòng)方程的一般表達(dá)式
1.6 空間運(yùn)動(dòng)方程的簡(jiǎn)化式
1.7 控制方程
第2章 縱向運(yùn)動(dòng)的操縱性
2.1 平衡沖角與平衡舵角
2.2 縱向運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性
2.3 縱向擾動(dòng)方程及拉氏變換
2.4 縱向運(yùn)動(dòng)參數(shù)的傳遞函數(shù)與過(guò)渡函數(shù)
2.5 縱向運(yùn)動(dòng)參數(shù)的頻率特性
2.6 縱向操縱性計(jì)算及算例
2.7 縱向控制運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性
2.8 縱向控制運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)的理想配置與算例
第3章 橫向-橫滾運(yùn)動(dòng)的操縱性
3.1 水平面定常運(yùn)動(dòng)
3.2 橫向-橫滾運(yùn)動(dòng)的擾動(dòng)方程及拉氏變換
3.3 橫向-橫滾運(yùn)動(dòng)參數(shù)的傳遞函數(shù)
3.4 橫向-橫滾運(yùn)動(dòng)參數(shù)的過(guò)渡函數(shù)
3.5 橫向-橫滾運(yùn)動(dòng)參數(shù)的頻率特性
3.6 橫向-橫滾操縱性計(jì)算及算例
3.7 橫向－橫滾控制運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性
3.8 橫向-橫滾控制運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)的理想配置與算例
第4章 魚(yú)雷空間運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào)
4.1 空間運(yùn)動(dòng)方程的求解
4.2 水平面運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào)
4.3 垂直面運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào)
4.4 空間定常螺旋運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào)
4.5 控制運(yùn)動(dòng)的彈道預(yù)報(bào)
4.6 小子樣試驗(yàn)彈道參數(shù)的統(tǒng)計(jì)評(píng)估方法
第5章 操縱性設(shè)計(jì)
5.1 操縱性設(shè)計(jì)總則
5.2 操縱性設(shè)計(jì)程序
5.3 對(duì)轉(zhuǎn)槳魚(yú)雷的操縱面布局
5.4 泵噴射魚(yú)雷的操縱面布局
第6章 流體動(dòng)力的試驗(yàn)測(cè)定
6.1 相似準(zhǔn)則
6.2 試驗(yàn)設(shè)計(jì)
6.3 位置力的試驗(yàn)測(cè)定
6.4 旋轉(zhuǎn)力及其與位置羅交叉耦合層數(shù)的試驗(yàn)測(cè)定
第7章 粘性類(lèi)液體動(dòng)力的估算
7.1 鰭舵剖面的流體動(dòng)力特性
7.2 鰭舵的自由流特性
7.3 魚(yú)畦鰭舵的流體動(dòng)力特性
7.4 雷體的注體動(dòng)力估算
7.5 對(duì)轉(zhuǎn)漿魚(yú)雷的流體動(dòng)力估算
7.6 泵噴射魚(yú)雷的流體動(dòng)力估算
第8章 附加質(zhì)量的測(cè)定與估算
第9章 流體動(dòng)力的系統(tǒng)辨識(shí)
參考文獻(xiàn)