現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床伺服及檢測(cè)技術(shù)（第二版）

第1章 概述
1.1 伺服系統(tǒng)的組成
1.2 對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求
1.3 伺服系統(tǒng)的分類
1.3.1 按調(diào)節(jié)理論分類
1.3.2 按使用的驅(qū)動(dòng)元件分類
1.3.3 按使用直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)分類
1.3.4 按進(jìn)給驅(qū)動(dòng)和主軸驅(qū)動(dòng)分類
1.3.5 按反饋比較控制方式分類
第2章 伺服控制基礎(chǔ)知識(shí)
2.1 運(yùn)算放大器的應(yīng)用
2.1.1 反相比例放大器
2.1.2 反相比例加法運(yùn)算放大器
2.1.3 同相比例放大器
2.1.4 積分運(yùn)算放大器
2.1.5 比例積分運(yùn)算放大器
2.1.6 運(yùn)算放大器作為比較器使用
2.2 電力半導(dǎo)體器件
2.2.1 晶閘管（SCR）
2.2.2 其他電力半導(dǎo)體器件介紹
第3章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)
3.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類結(jié)構(gòu)及其工作原理
……
3.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特性及選用
3.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制與驅(qū)動(dòng)
3.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制及其程序設(shè)計(jì)
第4章 直流伺服電動(dòng)機(jī)及其速度控制
4.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)概述
4.2 直流電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
4.3 直流電動(dòng)機(jī)晶閘管供電的速度控制系統(tǒng)
4.4 晶體管直流脈寬高速系統(tǒng)
4.5 脈寬調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例
第5章 交流伺服電動(dòng)機(jī)及其速度控制
5.1 交流伺服電動(dòng)機(jī)
5.2 交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速原理
5.3 變頻調(diào)速技術(shù)
5.4 交流電動(dòng)機(jī)的矢量控制調(diào)速系統(tǒng)
5.5 矢量變換控制和SPWM調(diào)速系統(tǒng)
5.6 無(wú)整流子電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
5.7 交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展動(dòng)向
第6章 數(shù)控機(jī)床常用傳感器及檢測(cè)裝置
6.1 檢測(cè)裝置的要求與分類
6.2 旋轉(zhuǎn)變壓器
6.3 感應(yīng)同步器
6.4 絕對(duì)值脈沖編碼器
6.5 光柵
6.6 磁柵
6.7 脈沖編碼器
第7章 位置伺服系統(tǒng)
7.1 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的概述
7.2 進(jìn)給伺服系統(tǒng)分析
7.3 脈沖比較的進(jìn)給伺服系統(tǒng)
7.4 相位比較的進(jìn)給伺服系統(tǒng)
7.5 幅值比較的進(jìn)給伺服系統(tǒng)
7.6 數(shù)據(jù)采樣式進(jìn)給伺服系統(tǒng)
第8章 數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)新技術(shù)
8.1 線性直線驅(qū)動(dòng)技術(shù)
8.2 新型驅(qū)動(dòng)元件
8.3 機(jī)床誤差檢測(cè)