應用自適應控制

定　價：￥40.00

作　者：	劉興堂主編；萬少松[等]編著
出版社：	西北工業(yè)大學出版社
叢編項：	高等學校教材
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787561215944	出版時間：	2003-05-01	包裝：	膠版紙
開本：	26cm	頁數(shù)：	499	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　自適應控制是控制科學與工程界最活躍的前沿領域之一，也是現(xiàn)代控制理論的重要組成部分和研究熱點，其理論和技術(shù)日趨成熟，應用不斷擴大。本書旨在全面系統(tǒng)地研究自適應控制理論和技術(shù)的實際應用，故名曰“應用自適應控制”。全書分為三篇，共18章?；A篇論述自適應控制的概念、原理、豆腐基礎、常用控制器及其他先進理論和技術(shù)；方法篇討論各類自適應控制系統(tǒng)的設計方法及實現(xiàn)技術(shù)；應用篇通過大量實例研究自適應控制理論和技術(shù)的工程應用。本書著眼于反映自適應控制的當前學術(shù)技術(shù)水平和展現(xiàn)新近科學研究成就，其內(nèi)容豐富，取材新穎，具有理論密切結(jié)合實際的特色，適合于從事自動控制、實驗工程及計算機應用的語辭大科學工作者和工程技術(shù)人員參考，亦可作為高等院校相關(guān)學科專業(yè)教師與研究生的教材或重要參考書。

作者簡介

　　樂嘉棟，1886年畢業(yè)于同濟大學建筑管理專業(yè)，承擔過境內(nèi)外數(shù)十個大型項目投資策劃、可行性研究、項目管理、招投標及投資控制工作。曾就職于華東建筑設計研究院、香港太古地產(chǎn)有限公司，為上海市政府采購咨詢專家、上海市政府采購特邀監(jiān)察員、高級工程師、國家注冊造價工程師、注冊房地產(chǎn)估價師、英國皇家特許建造師，現(xiàn)任上海華辰建設投資顧問有限公司董事總經(jīng)理。因在工程造價管理方面作出成績，2003年1月獲得建設部授予全國工程建設標準定額工作先進個人稱號。彭勝林，2001年畢業(yè)于同濟大學建筑管理專業(yè)，現(xiàn)為同濟大學管理科學與工程碩士研究生，主要研究方向：建設項目管理、投資策劃和投資管理。在研究生期間參與了“全社會固定資產(chǎn)投策模型研究”、“上海、深圳投融資體制比較研究”等課題的研究；在上海華辰建設投資顧問有限公司項目策劃部期間參與多個大型項目的可行性研究、投資策劃與咨詢工作。

圖書目錄

基礎篇
第1章緒論
1.1 自適應控制及其系統(tǒng)的一般概念
1.2 自適應控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與分類
1.3 自適應控制技術(shù)的發(fā)展及應用
1.4 “應用自適應控制”的提出及其內(nèi)涵
第2章自適應控制的理論基礎
2.1 李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
2.2 正實性與正動態(tài)系統(tǒng)
2.3 超穩(wěn)定性理論
2.4 動態(tài)過程與隨機信號的辨識
2.5 閉環(huán)在線辨識
2.6 魯棒性概念、定義和有關(guān)定理
第3章自適應控制的常用控制器
3.1 引言
3.2 一般線性控制器
3.3 PID控制器
3.4 對消控制器
3.5 非周期控制器
3.6 預報控制器
3.7 最小方差控制器
3.8 廣義預報控制器
3.9 狀態(tài)控制器、狀態(tài)觀測器及卡爾曼濾波器
3.10 謹慎控制器
3.11 常用控制器的適應性算法及工作量比較
第4章用于自適應控制的新理論與新技術(shù)
4.1 概述
4.2 智能控制理論與技術(shù)
4.3 神經(jīng)網(wǎng)絡控制理論與技術(shù)
4.4 模糊控制理論與技術(shù)
4.5 變結(jié)構(gòu)控制理論與技術(shù)
4.6 魯棒控制與H控制理論
4.7 自適應逆控制理論
方法篇
第5章參數(shù)自校正控制
5.1 引言
5.2 參數(shù)自校正控制的基本方法
5.3 參數(shù)估計與控制器的合理組合
5.4 隨機性參數(shù)自校正控制
5.5 確定性參數(shù)自校正控制
5.6 參數(shù)自校正控制仿真研究
5.7 參數(shù)自校正前饋控制技術(shù)
5.8 參數(shù)自校正控制的穩(wěn)定性、收斂性及魯棒性
第6章非參數(shù)自校正控制
6.1 引言
6.2 非參數(shù)自校正控制設計策略
6.3 非參數(shù)估計方法及算法
6.4 非參數(shù)控制器設計
6.5 非參數(shù)自校正控制系統(tǒng)設計
6.6 非參數(shù)自校正控制的起動和管理
第7章自校正控制運行方法與技術(shù)問題
……
第8章連櫝時間模型參考自適應控制系統(tǒng)
第9章離散時間模型參考自適應控制系統(tǒng)
第10章其他形式的自適應控制
第11章多變量系統(tǒng)的自適應控制
第12章非線性系統(tǒng)的自適應控制
第13章全系數(shù)自適應控制方法
應用篇
第14章典型物理量的自適應控制
第15章自適應控制在工業(yè)過程中的部分應用
第16章航空航天科技領域的自適應控制
第17章自適應控制在導彈武器系統(tǒng)中的應用
第18章自適控制在空中飛行模擬器上的應用
參考文獻【媒體評論】