智能機(jī)器人

定　價：￥35.00

作　者：	方建軍，何廣平編著
出版社：	化學(xué)工業(yè)出版社
叢編項：	光機(jī)電一體化叢書
標(biāo)　簽：	機(jī)電一體化

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ISBN：	9787502550752	出版時間：	2004-02-01	包裝：	膠版紙
開本：	26cm	頁數(shù)：	201	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　智能機(jī)器人是一種能夠代替人類在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下從事危險、復(fù)雜勞動的自動化機(jī)器，是集機(jī)械學(xué)、力學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)、控制論、計算機(jī)、人工智能和系統(tǒng)工程等多學(xué)科知識于一身的高新技術(shù)綜合體。本書從智能機(jī)器人系統(tǒng)的功能出發(fā)，比較全面地介紹了智能機(jī)器人的基本原理和技術(shù)。全書共分6章，分別敘述了智能機(jī)器人的發(fā)展歷程和未來發(fā)展的趨勢，智能機(jī)器人的驅(qū)動，機(jī)器人感覺與多信息融合，機(jī)器視覺，機(jī)器人的控制、運動規(guī)劃以及智能機(jī)器人系統(tǒng)實例。本書可作為高等學(xué)校機(jī)電一體化、機(jī)器人、自動化專業(yè)的本科生和研究生相關(guān)課程的教材，也可供從事機(jī)器人研究、開發(fā)和應(yīng)用的科技、工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

第1章概論 1.1 智能機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展 1.2 智能機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu) 1.3 智能機(jī)器人的感知與多傳感器信息融合 1.4 智能機(jī)器人的控制技術(shù) 1.5 智能機(jī)器人的發(fā)展趨勢第2章機(jī)器人的驅(qū)動技術(shù) 2.1 電氣驅(qū)動 2.2 液壓驅(qū)動器 2.3 氣壓驅(qū)動器 2.4 新型驅(qū)動器第3章機(jī)器人感覺與多信息融合 3.1 智能機(jī)器人對傳感器的要求 3.2 機(jī)器人感覺 3.3 多傳感器信息融合第4章機(jī)器視覺 4.1 視覺計算模型 4.2 機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成 4.3 圖像的生成和預(yù)處理 4.4 圖像分割 4.5 模式識別 4.6 機(jī)器人三維視覺 4.7 機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用第5章運動規(guī)劃與控制技術(shù) 5.1 智能機(jī)器人運動規(guī)劃和控制技術(shù)導(dǎo)論 5.2 智能控制理論基礎(chǔ) 5.3 智能機(jī)器人運動規(guī)劃 5.4 智能機(jī)器人控制技術(shù) 第6章智能機(jī)器人系統(tǒng)實例 6.1 室外智能移動機(jī)器人 6.2 雙足步行智能機(jī)器人 6.3 球形機(jī)器人 6.4 仿魚機(jī)器人