基于MATLAB的動(dòng)態(tài)模型與系統(tǒng)仿真工具：Simulink 3.0/4.X

第1章 Simulink入門必讀
1. 1 Simulink的特點(diǎn)
1. 2 應(yīng)用程序工具箱介紹
1. 3 Simulink實(shí)時(shí)工作間
1. 3. 1 用途
1. 3. 2 主要特性
1. 3. 3 運(yùn)行環(huán)境
1. 4 Ada擴(kuò)展的實(shí)時(shí)工作間
1. 5 模塊集
1. 5. 1 DSP模塊集
1. 5. 2 定點(diǎn)模塊集
1. 5. 3 非線性控制設(shè)計(jì)模塊集
1. 5. 4 電力系統(tǒng)模塊集
1. 6 模型演示
1. 6. 1 運(yùn)行演示模型
1. 6. 2 演示模型描述
1. 6. 3 初試身手
1. 6. 4 關(guān)于本演示程序的進(jìn)一步探討
1. 6. 5 其它演示程序
1. 7 創(chuàng)建一個(gè)簡單模型
第2章 Simulink系統(tǒng)操作命令
2. 1 命令及要求概述
2. 1. 1 命令及其功能
2. 1. 2 要求一：指定命令的參數(shù)
2. 1. 3 要求二：指定執(zhí)行對(duì)象的路徑
2. 1. 4 有關(guān)說明
2. 2 用命令建模實(shí)例
2. 3 add_block命令
2. 4 add_line命令
2. 5 bdelose命令
2. 6 bdroot命令
2. 7 close_system命令
2. 8 delete_block命令
2. 9 delete_line模塊
2. 10 find_system命令
2. 11 gcb命令
2. 12 gcbh命令
2. 13 gcs命令
2. 14 get_param命令
2. 15 new_system命令
2. 16 open_system命令
2. 17 replace_block命令
2. 18 save_system命令
2. 19 set_param命令
2. 20 simulink命令
2. 21 simulink3命令
第3章 Simulink仿真模型編輯器
3. 1 Simutink模型編輯概述
3. 1. 1 進(jìn)入Simulink
3. 1. 2 構(gòu)建新模型
3. 1. 3 編輯已有的模型
3. 1. 4 Simulink命令的輸入
3. 1. 5 Simulink窗口
3. 1. 6 狀態(tài)欄
3. 1. 7 放大和縮小模型圖
3. 2 選擇對(duì)象
3. 2. 1 選擇一個(gè)對(duì)象
3. 2. 2 選擇多個(gè)對(duì)象
3. 3 模塊及其編輯
3. 3. 1 模塊信息提示
3. 3. 2 虛擬模塊
3. 3. 3 模塊的復(fù)制和移動(dòng)
3. 3. 4 設(shè)定模塊參數(shù)
3. 3. 5 模塊的屬性對(duì)話框
3. 3. 6 刪除模塊
3. 3. 7 改變模塊的方向
3. 3. 8 調(diào)整模塊大小
3. 3. 9 編輯模塊名
3. 3. 10 在模型圖標(biāo)下顯示模塊參數(shù)
3. 3. 11 斷開模塊
3. 3. 12 矢量輸入和輸出
3. 3. 13 輸入和參數(shù)的標(biāo)量擴(kuò)展
3. 3. 14 指派模塊優(yōu)先級(jí)
3. 3. 15 使用陰影
3. 4 庫的概念及操作
3. 4. 1 術(shù)語
3. 4. 2 創(chuàng)建庫
3. 4. 3 修改庫
3. 4. 4 向模型中復(fù)制庫模塊
3. 4. 5 更新已鏈接的模塊
3. 4. 6 斷開與庫模塊的鏈接
3. 4. 7 為參考模塊尋找?guī)炷K
3. 4. 8 獲得庫模塊信息
3. 4. 9 瀏覽模塊庫
3. 5 線
3. 5. 1 在兩個(gè)模塊間畫線
3. 5. 2 畫分支線
3. 5. 3 畫線段
3. 5. 4 顯示線的寬度
3. 5. 5 在線上插入模塊
3. 5. 6 信號(hào)標(biāo)簽及其編輯和傳遞特性
3. 5. 7 信號(hào)屬性及其設(shè)置
3. 6 注釋
3. 6. 1 創(chuàng)建模型注釋
3. 6. 2 移動(dòng)注釋
3. 6. 3 編輯注釋
3. 6. 4 刪除注釋
3. 6. 5 更改注釋的字體
3. 7 數(shù)據(jù)類型
3. 7. 1 Simulink支持的數(shù)據(jù)類型
3. 7. 2 支持?jǐn)?shù)據(jù)和數(shù)字信號(hào)類型的模塊
3. 7. 3 指定模塊參數(shù)的數(shù)據(jù)類型
3. 7. 4 創(chuàng)建一個(gè)指定數(shù)據(jù)類型的信號(hào)
3. 7. 5 顯示端口數(shù)據(jù)類型
3. 7. 6 數(shù)據(jù)類型傳遞
3. 7. 7 數(shù)據(jù)類型規(guī)則
3. 7. 8 激活嚴(yán)格布爾類型檢測
3. 7. 9 轉(zhuǎn)換信號(hào)的數(shù)據(jù)類型
3. 7. 10 轉(zhuǎn)換參數(shù)的數(shù)據(jù)類型
3. 8 復(fù)信號(hào)工作方式
3. 9 鼠標(biāo)和鍵盤操作簡介
3. 10 創(chuàng)建子系統(tǒng)
3. 10. 1 通過添加Subsystem模塊創(chuàng)建子系統(tǒng)
3. 10. 2 通過組合已有的模塊創(chuàng)建子系統(tǒng)
3. 10. 3 子系統(tǒng)端口標(biāo)簽
3. 10. 4 使用調(diào)回例程
3. 11 有關(guān)模型構(gòu)建的提示
3. 12 構(gòu)建方程式模型
3. 12. 1 攝氏-華氏溫度轉(zhuǎn)換模型
3. 12. 2 建立一個(gè)簡單的連續(xù)系統(tǒng)模型
3. 13 保存模型
3. 14 打印模型圖
3. 14. 1 打印對(duì)話框
3. 14. 2 使用命令打印
3. 14. 3 指定紙張大小和打印方向
3. 14. 4 定位和調(diào)整圖表大小
3. 15 模型瀏覽器
3. 15. 1 Windows系統(tǒng)的模型瀏覽器
3. 15. 2 使用UNIX系統(tǒng)模型瀏覽器
3. 16 追蹤模型版本
3. 16. 1 指定當(dāng)前用戶
3. 16. 2 模型屬性對(duì)話框
3. 16. 3 創(chuàng)建模型的變化歷史記錄
3. 16. 4 版本控制屬性
3. 17 退出Simulink
第4章 Simulink仿真模型動(dòng)態(tài)調(diào)試器
4. 1 調(diào)試器使用概述
4. 1. 1 啟動(dòng)調(diào)試器
4. 1. 2 獲得幫助
4. 1. 3 鍵人命令
4. 1. 4 模塊指數(shù)
4. 1. 5 訪問MATLAB工作空間
4. 2 步進(jìn)運(yùn)行仿真
4. 2. 1 模塊步進(jìn)
4. 2. 2 時(shí)間步步進(jìn)
4. 2. 3 斷點(diǎn)步進(jìn)
4. 2. 4 不間斷運(yùn)行仿真
4. 3 設(shè)置斷點(diǎn)
4. 3. 1 模塊斷點(diǎn)
4. 3. 2 設(shè)置時(shí)間步斷點(diǎn)
4. 3. 3 對(duì)非限定值設(shè)置斷點(diǎn)
4. 3. 4 設(shè)置限定步長步進(jìn)的斷點(diǎn)
4. 3. 5 設(shè)置過零斷點(diǎn)
4. 4 顯示仿真信息
4. 4. 1 顯示模塊I／O
4. 4. 2 顯示代數(shù)環(huán)信息
4. 4. 3 顯示系統(tǒng)狀態(tài)
4. 4. 4 顯示集成信息
4. 5 顯示模型信息
4. 5. 1 顯示模型的模塊執(zhí)行順序
4. 5. 2 顯示一個(gè)模塊
4. 5. 3 顯示模型的非虛擬系統(tǒng)
4. 5. 4 顯示模型的非虛擬模塊
4. 5. 5 顯示含有潛在過零模塊
4. 5. 6 顯示代數(shù)環(huán)
4. 5. 7 顯示調(diào)試工具的設(shè)置
4. 6 調(diào)試器命令總匯
4. 6. 1 ashow命令
4. 6. 2 atrace命令
4. 6. 3 barter命令
4. 6. 4 break命令
4. 6. 5 bshow命令
4. 6. 6 clear命令
4. 6. 7 continue命令
4. 6. 8 disp命令
4. 6. 9 help命令
4. 6. 10 ishow命令
4. 6. 11 minor命令
4. 6. 12 nanbreak命令
4. 6. 13 next命令
4. 6. 14 probe命令
4. 6. 15 quit命令
4. 6. 16 run命令
4. 6. 17 slist命令
4. 6. 18 states命令
4. 6. 19 systems命令
4. 6. 20 status命令
4. 6. 21 step命令
4. 6. 22 stop命令
4. 6. 23 tbreak命令
4. 6. 24 trace命令
4. 6. 25 undisp命令
4. 6. 26 untrace命令
4. 6. 27 xbreak命令
4. 6. 28 zcbreak命令
4. 6. 29 zclist命令
第5章 Simulink仿真運(yùn)行與結(jié)果分析
5. 1 仿真的運(yùn)行方式比較
5. 1. 1 使用菜單命令
5. 1. 2 從命令行運(yùn)行仿真
5. 2 使用菜單命令運(yùn)行仿真
5. 2. 1 設(shè)置仿真參數(shù)和選擇仿真器 Solver
5. 2. 2 應(yīng)用仿真參數(shù)
5. 2. 3 運(yùn)行仿真
5. 2. 4 仿真診斷 SimulationDiagnostics 對(duì)話框
5. 3 仿真參數(shù)對(duì)話框
5. 3. 1 Solver選項(xiàng)及其設(shè)置
5. 3. 2 Workspace I／O選項(xiàng)設(shè)置
5. 3. 3 Diagnostics 診斷 選項(xiàng)設(shè)置
5. 4 提高仿真性能和精度
5. 4. 1 提高仿真速度
5. 4. 2 提高仿真精度
5. 5 在命令行輸人命令運(yùn)行仿真
5. 5. 1 使用sim命令
, . 5. 2 使用set_param命令
5. 5. 3 sim命令
5. 5. 4 simset命令
5. 5. 5 simget命令
5. 6 仿真結(jié)果的分析
5. 6. 1 使用Scope模塊觀察輸出信號(hào)
5. 6. 2 使用返回變量
5. 6. 3 使用To Workspace模塊
5.
線性化與線性分析
5. 7. 1 線性模型
5. 7. 2 非線性模型
5. 7. 3 離散系統(tǒng)或者混合連續(xù)離散系統(tǒng)
5. 8 平衡點(diǎn)的確定
5. 9 linfun函數(shù)
5. 9. 1 命令用途
5. 9. 2 命令格式
5. 9. 3 命令參數(shù)
5. 9. 4 命令描述
5. 10 trim函數(shù)
5. 10. 1 命令用途
5. 10. 2 命令格式
5. 10. 3 命令描述
5. 10. 4 應(yīng)用舉例
5. 10. 5 限制條件
5. 10. 6 命令算法
第6章 Simulink高級(jí)仿真模型創(chuàng)建方法
6. 1 關(guān)于模塊定制和子系統(tǒng)的封裝技術(shù)
6. 2 一個(gè)封裝子系統(tǒng)的示例
6. 2. 1 創(chuàng)建封裝對(duì)話框中的提示及相關(guān)信息
6. 2. 2 創(chuàng)建模塊描述和幫助文本
6. 2. 3 創(chuàng)建模塊圖標(biāo)
6. 2. 4 封裝方法小結(jié)
6. 3 封裝編輯器 Mask Editor
6. 3. 1 初始化 Initialization 選項(xiàng)
6. 3. 2 Icon選項(xiàng)
6. 3. 3 Documentation選項(xiàng)
6. 3. 4 為封裝模塊創(chuàng)建動(dòng)態(tài)對(duì)話
6. 4 條件執(zhí)行子系統(tǒng)
6. 4. 1 使能子系統(tǒng)
6. 4. 2 觸發(fā)子系統(tǒng)
6. 4. 3 觸發(fā)子系統(tǒng)可以包含的模塊
6. 5 觸發(fā)加使能子系統(tǒng)
6. 6 Simulink仿真原理
6. 6. 1 Simulink工作程序
6. 6. 2 離散時(shí)間系統(tǒng)注意事項(xiàng)
第7章 Simulink庫模塊
7. 1 Simulink模塊庫
7. 2 庫模塊預(yù)覽
7. 3 庫模塊相關(guān)說明
7. 4 輸入源庫模塊
7. 4. 1 Band-LimitedWhiteNoise模塊
7. 4. 2 Chirp Signal模塊
7. 4. 3 Clock模塊
7. 4. 4 Constant模塊
7. 4. 5 DigitalClock模塊
7. 4. 6 DiscretePulseGenerator模塊
7. 4. 7 FromFile模塊
7. 4. 8 FromWorkspace模塊
7. 4. 9 PulseGenerator模塊
7. 4. 10 Ramp模塊
7. 4. 11 RandomNumber模塊
7. 4. 12 RepeatingSequence模塊
7. 4. 13 SignalGenerator模塊
7. 4. 14 SineWave模塊
7. 4. 15 Step模塊
7. 4. 16 UniformRandom Number模塊
7. 5 接收器庫模塊
7. 5. 1 Display模塊
7. 5. 2 Scope模塊
7. 5. 3 StopSimulation模塊
7. 5. 4 ToFile模塊
7. 5. 5 ToWorkspace模塊
7. 5. 6 XYGraph模塊
7. 6 離散系統(tǒng)庫模塊
7. 6. 1 DiscreteFilter模塊
7. 6. 2 DiscreteState-Space模塊
7. 6. 3 Discrete-TimeIntegrator模塊
7. 6. 4 DiscreteTransferFcn模塊
7. 6. 5 DiscreteZero-Pole模塊
7. 6. 6 First-Order Hold模塊
7. 6. 7 UnitDelay模塊
7. 6. 8 Zero-Order Hold模塊
7. 7 連續(xù)系統(tǒng)庫模塊
7. 7. 1 Derivative模塊
7. 7. 2 Integrator模塊
7. 7. 3 Memory模塊
7. 7. 4 State-Space模塊
7. 7. 5 TransferFcn模塊
7. 7. 6 TransportDelay模塊
7. 7. 7 VariableTransportDelay模塊
7. 7. 8 Zero-Pole模塊
7. 8 數(shù)學(xué)運(yùn)算庫模塊
7. 8. 1 Abs模塊
7. 8. 2 AlgebraicConstraint模塊
7. 8. 3 CombinatorialLogic模塊
7. 8. 4 ComplextOMagnitude-Angle模塊
7. 8. 5 ComplextOReal-Imag模塊
7. 8. 6 DotProduct模塊
7. 8. 7 Gain模塊
7. 8. 8 Logical Operator模塊
7. 8. 9 Magnitude-AngletOComplex模塊
7. 8. 10 MathFunction模塊
7. 8. 11 MatrixGain模塊
7. 8. 12 MinMax模塊
7. 8. 13 Product模塊
7. 8. 14 Real-ImagtO Complex模塊
7. 8. 15 Relational Operator模塊
7. 8. 16 RoundingFunction模塊
7. 8. 17 Sign模塊
7. 8. 18 Slider Gain模塊
7. 8. 19 Sum模塊
7. 8. 20 TrigonometricFunction模塊
7. 9 常用函數(shù)和查表庫模塊
7. 9. 1 Fcn模塊
7. 9. 2 Look-UpTable模塊
7. 9. 3 Look-UpTable 2-D 模塊
7. 9. 4 MATLABFcn模塊
7. 9. 5 S-function模塊
7. 10 非線性系統(tǒng)庫模塊
7. 10. 1 Backlash模塊
7. 10. 2 CoulombandViscousFriction模塊
7. 10. 3 DeadZone模塊
7. 10. 4 Manual Switch模塊
7. 10. 5 MultiportSwitch模塊
7. 10. 6 Quantizer模塊
7. 10. 7 RateLimiter模塊
7. 10. 8 Relay模塊
7. 10. 9 Saturation模塊
7. 10. 10 Switch模塊
7, 11 信號(hào)與系統(tǒng)庫模塊
7. 11. 1 Bus Selector模塊
7. 11. 2 ConfigurableSubsystem模塊
7. 11. 3 DataStoreMemory模塊
7. 11. 4 DataStoreRead模塊
7. 11. 5 DataStore. Write模塊
7. 11. 6 DataTypeConversion模塊
7. 11. 7 Demux模塊
7. 11. 8 Enable模塊
7. 11. 9 From模塊
7. 11. 10 Function-CallGenerator模塊
7. 11. 1l Goto模塊
7. 11. 12 GotoTagVisibility模塊
7. 11. 13 Ground模塊
7. 11. 14 HitCrossing模塊
7. 11. 15 IC模塊
7. 11. 16 Inport模塊
7. 11. 17 Merge模塊
7. 11. 18 Model Info模塊
7. 11. 19 Mux模塊
7. 11. 20 Outport模塊
7. 11. 21 Probe模塊
7. 11. 22 Selector模塊
7. 11. 23 Subsystem模塊
7. 11. 24 Terminator模塊
7. 11. 25 Trigger模塊
7. 11. 26 Width模塊
第8章 Simulink的最新發(fā)展
8. 1 進(jìn)入Simulink 4. X
8. 2 新增功能及模塊
8. 2. 1 Simulink編輯器
8. 2. 2 建模改進(jìn)
8. 2. 3 Simulink調(diào)試器
8. 2. 4 模塊庫
8. 2. 5 SB2SL
8. 3 Simulink 4. X的運(yùn)行工具
8. 3. 1 Simulink 4. 0的運(yùn)行工具簡介
8. 3. 2 Simulink加速器
8. 3. 3 模型差異工具
8. 3. 4 運(yùn)行檔案器
8. 3. 5 模型覆蓋率工具
附錄 模型. 模塊參數(shù)及模型文件格式
A. 模型參數(shù)
B. 模塊的共有參數(shù)
C. 模塊的特有參數(shù)
D. 封裝參數(shù)
E. 模型文件格式及示例
參考文獻(xiàn)