具L2有界不確定性系統(tǒng)線性二次魯棒最優(yōu)控制—LQL方法

第一章 緒論
1.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論的歷史發(fā)展
1.2 不確定性系統(tǒng)魯棒最優(yōu)控制的發(fā)展與現(xiàn)狀
1.3 本書(shū)的主要研究工作意義、寫(xiě)作思想及內(nèi)容概要
第二章 具L2有界不確定性系統(tǒng)線性二次魯棒最優(yōu)狀態(tài)反饋控制問(wèn)題
2.1 問(wèn)題起源
2.2 微分對(duì)策思想的啟示
2.3 受約束的二次泛函極值問(wèn)題
2.4 具L2有界不確定性系統(tǒng)線性二次魯棒最優(yōu)控制――maxmin意義下的狀態(tài)反饋解
2.5 具L2有界不確定性系統(tǒng)線性二次魯棒最優(yōu)狀態(tài)反饋控制――maxmin意義下的給定軌線跟蹤問(wèn)題
2.6 具L2有界不確定性系統(tǒng)線性二次魯棒最優(yōu)狀態(tài)反饋控制――maxmin意義下的常值跟蹤問(wèn)題
2.7 具L2有界不確定性系統(tǒng)線性二次魯棒最優(yōu)狀態(tài)反饋控制――maxmin意義下的PI調(diào)節(jié)問(wèn)題
2.8 具L2有界不確定性系統(tǒng)線性二次魯棒最優(yōu)狀態(tài)反饋控制的數(shù)值求解
2.9 本章小結(jié)
第三章 具L2有界不確定性系統(tǒng)線性二次魯棒最優(yōu)控制――LQL方法
3.1 引言
3.2 線性二次maxmin魯棒最優(yōu)狀態(tài)反饋
3.3 具L2有界不確定性系統(tǒng)線性二次魯棒最優(yōu)控制――LQL方法
3.4 maxmin與mamin控制指標(biāo)的等價(jià)性討論
3.5 maxmin狀態(tài)估計(jì)－maxmin反饋控制閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的LQL方法
3.6 本章小結(jié)
第四章 一般代數(shù)Riccati方程與H∞問(wèn)題狀態(tài)反饋的存在性質(zhì)
4.1 一般代數(shù)Riccati方程解的存在性已有結(jié)論及其推論
4.2 從微分方程到代數(shù)方程解的存在性討論
4.3 一個(gè)簡(jiǎn)化的等價(jià)問(wèn)題
4.4 H∞問(wèn)題狀態(tài)反饋解的存在性質(zhì)
4.5 本章小結(jié)
第五章 線性二次型指標(biāo)下的最優(yōu)輸出反饋問(wèn)題
5.1 問(wèn)題提出
5.2 確定性系統(tǒng)LQ指標(biāo)下的靜態(tài)最優(yōu)輸出反饋問(wèn)題
5.3 確定性單入單出二階系統(tǒng)LQ最優(yōu)輸出反饋解
5.4 不確定性系統(tǒng)maxmin魯棒最優(yōu)靜態(tài)輸出反饋問(wèn)題
5.5 不確定性系統(tǒng)maxmin魯捧最優(yōu)動(dòng)態(tài)輸出反饋問(wèn)題
5.6 本章小結(jié)
第六章 LQL方法與H∞方法應(yīng)用設(shè)計(jì)比較
6.1 引言
6.2 H∞控制綜合
6.3 H∞方法與LQL方法之間的關(guān)系
6.4 LQL方法與H∞方法應(yīng)用于HIT－3T2型三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)上的對(duì)比研究
6.5 本章小結(jié)
第七章 控制系統(tǒng)LQL方法優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件包
7.1 引言
7.2 模塊結(jié)構(gòu)
7.3 功能和特點(diǎn)
7.4 設(shè)計(jì)流程及使用說(shuō)明
7.5 本章小結(jié)
結(jié)束語(yǔ)
參考文獻(xiàn)