現(xiàn)代調(diào)節(jié)技術(shù)：基礎(chǔ)理論與分析方法

第一章 狀態(tài)空間方程的建立與導(dǎo)出
 1.1 由物理定律建立系統(tǒng)（調(diào)節(jié)對(duì)象）的狀態(tài)空間方程
 1.2 由系統(tǒng)高階微分方程轉(zhuǎn)換成狀態(tài)空間方程
 1.3 由傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換成狀態(tài)空間方程
 1.4 由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖導(dǎo)出狀態(tài)空間方程
 1.5 滯后環(huán)節(jié)及其狀態(tài)空間方程（近似）描述
 1.6 狀態(tài)空間方程建立和導(dǎo)出中的幾個(gè)問(wèn)題
第二章 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的解
 2.1 一階標(biāo)量微分方程的解
 2.2 矩陣指數(shù)函數(shù)eAt的定義和性質(zhì)
 2.3 時(shí)域中狀態(tài)空間方程的解
 2.4 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的定義、性質(zhì)和作用
 2.5 頻域中狀態(tài)空間方程的解
第三章 線性定常系統(tǒng)的特征方程、物征值及狀態(tài)變量轉(zhuǎn)換（坐標(biāo)變換）
 3.1 系統(tǒng)特征方程、物征值和特征矢量的引出及其性質(zhì)
 3.2 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)變量轉(zhuǎn)換
第四章 線性定常系統(tǒng)的可控性、可觀性與穩(wěn)定性
 4.1 實(shí)實(shí)系統(tǒng)中可控與可觀性問(wèn)題的存在與提出
 4.2 線性定常系統(tǒng)的可控性
 4.3 線性定常系統(tǒng)的可觀性
 4.4 涉及系統(tǒng)可控、可觀性分析的幾個(gè)有關(guān)問(wèn)題
 4.5 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
第五章 極點(diǎn)配置
 5.1 全狀態(tài)反饋懷閉環(huán)調(diào)節(jié)
 5.2 單控制量系統(tǒng)極點(diǎn)配置法
 5.2 利用極點(diǎn)配置法設(shè)計(jì)反饋調(diào)節(jié)器的幾個(gè)問(wèn)題
第六章 模態(tài)調(diào)節(jié)
……
第七章 線性系統(tǒng)最優(yōu)控制
第八章 狀態(tài)觀測(cè)器
第九章 階差懷增長(zhǎng)環(huán)解耦設(shè)計(jì)法
第十章 全狀態(tài)反饋調(diào)節(jié)器通用（全模態(tài)綜合）設(shè)計(jì)法
第十一章 輸出反饋及其反饋陣設(shè)計(jì)
第十二章 動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)（調(diào)節(jié)對(duì)象）數(shù)學(xué)模型的降階處理
第十三章 附錄
參考文獻(xiàn)