關(guān)節(jié)型機(jī)器人

定　價：￥28.00

作　者：	殷際英，何廣平編著
出版社：	化學(xué)工業(yè)出版社
叢編項：	光機(jī)電一體化叢書
標(biāo)　簽：	機(jī)電一體化

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ISBN：	9787502546014	出版時間：	2003-08-01	包裝：	平裝
開本：	26cm	頁數(shù)：	180	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《光機(jī)電一體化叢書：關(guān)節(jié)型機(jī)器人》內(nèi)容涉及與關(guān)節(jié)型機(jī)器人相關(guān)的各主要方面的技術(shù)理論，包括機(jī)器人運(yùn)動、機(jī)器人動力學(xué)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、機(jī)器人傳感器、機(jī)器人控制技術(shù)和控制算法、機(jī)器人編程、并列舉了一些典型關(guān)型機(jī)器人應(yīng)用實例。本書理論與實際密切結(jié)合，既有普及性和實用性，又具有相當(dāng)深度，內(nèi)容邏輯性強(qiáng)，還配有大量圖表和實物照片，有助于學(xué)習(xí)和應(yīng)用?！豆鈾C(jī)電一體化叢書：關(guān)節(jié)型機(jī)器人》適于光機(jī)電一體化技術(shù)系統(tǒng)應(yīng)用和開發(fā)人員使用，以及大專院校機(jī)械工程專業(yè)研究生、本科生相關(guān)專業(yè)課程的教材和學(xué)習(xí)參考書。

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論
  1.1 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展進(jìn)程
  1.2 機(jī)器人的分類
  1.3 關(guān)節(jié)型機(jī)器人
  1.4 一般工業(yè)機(jī)器人的基本組成與控制方式
  1.5 一般工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)
第2章關(guān)節(jié)型機(jī)器人運(yùn)動學(xué)
  2.1 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
  2.2 關(guān)節(jié)型機(jī)器人的位姿分析
  2.3 關(guān)節(jié)型機(jī)器人的速度分析——雅可比公式
第3章關(guān)節(jié)型機(jī)器人動力學(xué)
  3.1 拉格朗日方程
  3.2 關(guān)節(jié)型機(jī)器人連桿系統(tǒng)拉格朗日方程
  3.3 關(guān)節(jié)型機(jī)器人連桿系統(tǒng)動力學(xué)方程的簡化
  3.4 關(guān)節(jié)型機(jī)器人動態(tài)特性
  3.5 機(jī)器人的穩(wěn)態(tài)負(fù)荷
第4章關(guān)節(jié)型機(jī)器人軌跡規(guī)劃
  4.1 機(jī)器人關(guān)節(jié)軌跡的插值計算
  4.2 關(guān)節(jié)型機(jī)器人手部操作路徑的軌跡規(guī)劃
第5章關(guān)節(jié)型機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)
  5.1 概述
  5.2 關(guān)節(jié)型機(jī)器人基本參數(shù)的結(jié)構(gòu)
  5.3 關(guān)節(jié)型機(jī)器人的臂桿平衡方法簡介
第6章關(guān)節(jié)型機(jī)器人控制系統(tǒng)
  6.1 機(jī)器人傳感器
  6.2 機(jī)器人的驅(qū)動與運(yùn)動控制系統(tǒng)
  6.3 機(jī)器人控制理論及算法
第7章關(guān)節(jié)型機(jī)器人編程
  7.1 概述
  7.2 機(jī)器人編程語言的類型
  7.3 機(jī)器人語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能
  7.4 常用的機(jī)器人編程語言
  7.5 機(jī)器人的離線編程
第8章關(guān)節(jié)型機(jī)器人應(yīng)用舉例
  8.1 關(guān)節(jié)型機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用
  8.2 人形機(jī)器人概述
  8.3 空間機(jī)器人概述
參考文獻(xiàn)