魯棒控制：線性矩陣不等式處理方法

第1章 引言
第2章 線性矩陣不等式
2.1 線性矩陣不等式的表示式
2.1.1 線性矩陣不等式的一般表示
2.1.2 可轉化成線性矩陣不等式表示的問題
2.1.3 復線性矩陣不等式的處理
2.1.4 非嚴格線性矩陣不等式
2.2 一些標準的線性矩陣不等式問題
2.3 求解線性矩陣不等式問題的算法
2.3.1 橢球法
2.3.2 內點法
2.4 關于矩陣不等式的一些結論
2.4.1 矩陣變量的消去法
2.4.2 S-prpcedure
第3章 系統性能分析
3.1 連續(xù)時間系統
3.1.1 系統增益指標
3.1.2 H2性能
3.1.3 H 性能
3.2 離散時間系統
第4章 控制系統綜臺
4.1 H 控制
4.1.1 狀態(tài)反饋H 控制
4.1.2 輸出反饋H 控制
4.2 H 控制
4.3 H2／H 控制
4.4 設計示例
第5章 不確定系統的分析與綜合
5.1 不確定模型
5.1.1 不確定狀態(tài)空間模型
5.1.2 不確定線性分式模型
5.2 魯棒穩(wěn)定性分析
5.2.1 二次穩(wěn)定性
5.2.2 仿射二次穩(wěn)定性
5.3 魯棒性能分析
5.4 魯捧H2／H 控制
5.4.1 問題的描述和準備
5.4.2 H2／H 控制器設計
第6章 區(qū)域極點配置
6.1 LMI區(qū)域
6.1.1 LMI區(qū)域的描述
6.1.2 D-穩(wěn)定性分析
6.2 具有閉環(huán)區(qū)域極點約束的狀態(tài)反饋控制器設計
6.3 魯捧D-穩(wěn)定性分析
6.3.1 無結構不確定性
6.3.2 結構不確定性
6.4 輸出反饋控制器設計
第7章 保性能控制
7.1 連續(xù)系統的保性能控制
7.2 離散系統的保性能控制
7.3 具有閉環(huán)極點約束的保性能控
7.3.1 魯棒性能分析
7.3.2 二次D-保性能控制器設計
第8章 魯棒方差控制
8.1 連續(xù)系統的魯棒方差控制
8.1.1 系統性能分析
8.1.2 狀態(tài)反饋控制器設計
8.1.3 輸出反饋控制器設計
8.2 離散系統的魯捧方差控制
第9章 時滯系統的分析和綜合
9.1 時滯系統的穩(wěn)定性
9.1.1 時滯獨立的穩(wěn)定性條件
9.1.2 時滯依賴的穩(wěn)定性條件
9.1.3 Lurie時滯系統的穩(wěn)定性分析
9.2 時滯系統的魯棒穩(wěn)定性分析
9.2.1 時滯獨立的魯捧穩(wěn)定性條件
9.2.2 時滯依賴的魯捧穩(wěn)定性條件
9.3 不確定時滯系統的保性能控制
9.3.1 魯捧性能分析
9.3.2 狀態(tài)反饋保性能控制器設計
9.3.3 輸出反饋保性能控制器設計
9.3.4 不確定離散時滯系統的保性能控制
9.4 時滯系統的H 控制
9.4.1 時滯系統的從性能分析
9.4.2 從控制器設計
9.4.3 不確定離散時滯系統的魯棒H 控制
第10章 濾波器設計
10.1 H 濾波器設計
10.2 H2/H 濾波器設計
第11章 大系統的分散控制
11.1 時滯系統的分散穩(wěn)定化控制
11.2 離散關聯系統的分散保性能控制
11.2.1 保性能分析
11.2.1 分散保性能控制器設計
附錄A LMl工具箱介紹
A.1 線性矩陣不等式及相關術語
A.2 線性矩陣不等式的確定
A.3 信息提取
A.4 線性矩陣不等式求解器
A.5 結果驗證
A.6 修改一個線性矩陣不等式系統
A.7 一些進一步的功能
A.8 系統模型描述
參考文獻