鍵合圖理論及其在系統(tǒng)動力學(xué)中的應(yīng)用

前言
第一章 鍵合圖語言
第一節(jié) 常用術(shù)語
第二節(jié) 基本鍵合圖元
第三節(jié) 鍵合圖的增廣
第四節(jié) 鍵合圖的變換和簡化
第五節(jié) 鍵合圖與方塊圖
第二章 系統(tǒng)鍵合圖模型
第一節(jié) 電系統(tǒng)鍵合圖模型
第二節(jié) 簡單機械系統(tǒng)的鍵合圖模型
第三節(jié) 液壓系統(tǒng)的鍵合圖模型
第三章 由鍵合圖模型列寫系統(tǒng)狀態(tài)方程
第一節(jié) 系統(tǒng)狀態(tài)方程的形式
第二節(jié) 列寫系統(tǒng)狀態(tài)方程的鍵合圖方法
第四章 場和結(jié)型結(jié)構(gòu)
第一節(jié) 儲能場
第二節(jié) 阻性場
第三節(jié) 結(jié)型結(jié)構(gòu)
第四節(jié) 鍵和場的分類
第五章 鍵合圖法線性系統(tǒng)動態(tài)仿真
第一節(jié) 線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的統(tǒng)一公式
第二節(jié) 系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解
第三節(jié) 算例
第四節(jié) 系統(tǒng)狀態(tài)方程的轉(zhuǎn)化
第六章 鍵合圖法非線性系統(tǒng)動態(tài)仿真
第一節(jié) 非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的統(tǒng)一公式
第二節(jié) 系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解
第三節(jié) 算例
第七章 系統(tǒng)源輸入計算的鍵合圖法
第一節(jié) 線性系統(tǒng)源輸入計算的鍵合圖法
第二節(jié) 非線性系統(tǒng)源輸入計算的鍵合圖法
第八章 基于鍵合圖理論的一種機構(gòu)動力學(xué)的統(tǒng)一方法
第一節(jié) 多通口轉(zhuǎn)換器MTP的作用
第二節(jié) 機構(gòu)的統(tǒng)一鍵合圖模型
第三節(jié) 機構(gòu)動力學(xué)正、逆問題的統(tǒng)一方程
第四節(jié) 算例
第九章 復(fù)雜機械系統(tǒng)動態(tài)仿真的鍵合圖法
第一節(jié) 慣性系下平面連桿機構(gòu)的鍵合圖模型
第二節(jié) 慣性系下彈性連桿機構(gòu)的鍵合圖模型
第三節(jié) 非慣性系下平面連桿機構(gòu)的鍵合圖模型
第四節(jié) 非慣性系下柔性連桿機構(gòu)的鍵合圖模型
第五節(jié) 系統(tǒng)狀態(tài)方程的統(tǒng)一公式
第六節(jié) 算例
第七節(jié) 機器人機構(gòu)動態(tài)仿真的鍵合圖法
第十章 機構(gòu)動態(tài)靜力分析問題的鍵合圖法
第一節(jié) 機構(gòu)平衡力矩及運動副約束反力的統(tǒng)一公式
第二節(jié) 算例
第三節(jié) 機器人機構(gòu)動態(tài)靜力分析問題的鍵合圖法
第十一章 回轉(zhuǎn)鍵合圖法及其在機械系統(tǒng)動力學(xué)中的應(yīng)用
第一節(jié) 回轉(zhuǎn)鍵合圖（Gyrobondgraph）的定義及類型
第二節(jié) 標(biāo)準(zhǔn)鍵合圖向回轉(zhuǎn)鍵合圖的轉(zhuǎn)化方法
第三節(jié) 回轉(zhuǎn)鍵合圖法機械系統(tǒng)動態(tài)仿真
第四節(jié) 機構(gòu)動態(tài)靜力分析問題的回轉(zhuǎn)鍵合圖法
參考文獻