機械原理（第6版 加學習卡）

第一章 緒論
§1-1 本課程研究的對象及內(nèi)容
§1-2 學習本課程的目的
§1-3 如何進行本課程的學習
§1-4 機械原理學科發(fā)展現(xiàn)狀簡介 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
§2-1 機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的
§2-2 機構(gòu)的組成
§2-3 機構(gòu)運動簡圖
§2-4 機構(gòu)具有確定運動的條件
§2-5 機構(gòu)自由度的計算
§2-6 計算平面機構(gòu)自由度時應注意的事項
§2-7 虛約束對機構(gòu)工作性能的影響及機構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設計
§2-8 平面機構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析
§2-9 平面機構(gòu)中的高副低代
思考題及練習題
第三章 平面機構(gòu)的運動分析
§3-1 機構(gòu)運動分析的任務、目的和方法
§3-2 用速度瞬心法作機構(gòu)的速度分析
§3-3 用矢量方程圖解法作機構(gòu)的速度及加速度分析
§3-4 綜合運用瞬心法和矢量方程圖解法對復雜機構(gòu)進行速度分析
§3-5 用解析法作機構(gòu)的運動分析
思考題及練習題
第四章 平面機構(gòu)的力分析
§4-1 機械力分析的任務、目的和方法
§4-2 構(gòu)件慣性力的確定
§4-3 運動副中摩擦力的確定
§4-4 不考慮摩擦時機構(gòu)的力分析
§4-5 考慮摩擦時機構(gòu)的受力分析
思考題及練習題
第五章 機械的效率和自鎖
§5-1 機械的效率
§5-2 機械的自鎖
思考題及練習題
第六章 機械的平衡
§6-1 機械平衡的目的及內(nèi)容
§6-2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算
§6-3 剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗
§6-4 轉(zhuǎn)子的許用不平衡量
§6-5 撓性轉(zhuǎn)子動平衡簡述
§6-6 平面機構(gòu)的平衡
思考題及練習題
第七章 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)
§7-1 概述
§7-2 機械的運動方程式
§7-3 機械運動方程式的求解
§7-4 穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)下機械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié)
§7-5 機械的非周期性速度波動及其調(diào)節(jié)
§7-6 考慮構(gòu)件彈性時的機械動力學簡介
思考題及練習題
第八章 平面連桿機構(gòu)及其設計
§8-1 連桿機構(gòu)及其傳動特點
§8-2 平面四桿機構(gòu)的類型和應用
§8-3 平面四桿機構(gòu)的基本知識
§8-4 平面四桿機構(gòu)的設計
§8-5 多桿機構(gòu)
思考題及練習題
第九章 凸輪機構(gòu)及其設計
§9-1 凸輪機構(gòu)的應用和分類
§9-2 推桿的運動規(guī)律
§9-3 凸輪輪廓曲線的設計
§9-4 凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定
*§9-5 高速凸輪機構(gòu)簡介
思考題及練習題
第十章 齒輪機構(gòu)及其設計
§10-1 齒輪機構(gòu)的應用及分類
§10-2 齒輪的齒廓曲線
§10-3 漸開線齒廓嚙合特點
§10-4 漸開線標準齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸
§10-5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
§10-6 漸開線齒輪的變位修正
§10-7 斜齒圓柱齒輪傳動
§10-8 蝸桿傳動
§10-9 圓錐齒輪傳動
*§10-10 圓弧齒輪傳動簡介
思考題及練習題
第十一章 齒輪系及其設計
§11-1 齒輪系及其分類
§11-2 定軸輪系的傳動比
§11-3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比
§11-4 復合輪系的傳動比
§11-5 輪系的功用
§11-6 行星輪系的效率
§11-7 行星輪系的類型選擇及設計的基本知識
*§11-8 其他新型行星齒輪傳動簡介
思考題及練習題
第十二章 其他常用機構(gòu)
§12-1 棘輪機構(gòu)
§12-2 槽輪機構(gòu)
§12-3 擒縱輪機構(gòu)
§12-4 凸輪式間歇運動機構(gòu)
§12-5 不完全齒輪機構(gòu)
*§12-6 非圓齒輪機構(gòu)
§12-7 螺旋機構(gòu)
§12-8 萬向鉸鏈機構(gòu)
§12-9 組合機構(gòu)
§12-10 含有某些特殊元器件的機構(gòu)
思考題及練習題
*第十三章 工業(yè)機器人機構(gòu)及其設計
§13-1 概述
§13-2 工業(yè)機器人操作機的分類及主要技術(shù)指標
§13-3 機器人操作機的運動分析
§13-4 機器人操作機的靜力和動力分析
§13-5 工業(yè)機器人操作機機構(gòu)的設計
思考題及練習題
第十四章 機械傳動系統(tǒng)的方案設計
§14-1 概述
§14-2 機械工作原理的擬定
§14-3 執(zhí)行構(gòu)件的運動設計和原動機的選擇
§14-4 機構(gòu)的選型和變異
§14-5 機構(gòu)的組合
§14-6 機械傳動系統(tǒng)方案的擬定
§14-7 機械傳動系統(tǒng)設計舉例
思考題及練習題
參考書目