計算機控制技術

定　價：￥20.00

作　者：	張桂香，王輝編著
出版社：	電子科技大學出版社
叢編項：
標　簽：	計算機控制

ISBN：	9787810651417	出版時間：	1999-05-01	包裝：
開本：	26cm	頁數(shù)：	229頁	字數(shù)：

內容簡介

　　本書全面、系統(tǒng)地論述了計算機控制系統(tǒng)中所涉及的基礎知識和應用技術，全書共十章。內容包括：計算機控制系統(tǒng)的基本概念和計算機控制系統(tǒng)的典型形式，計算機控制系統(tǒng)的分析與設計的數(shù)學基礎，計算機控制系統(tǒng)的基本分析方法，數(shù)字PID控制器，最少拍控制系統(tǒng)及其各種改進算法和達林算法等數(shù)字控制器的設計方法，現(xiàn)代控制理論在計算機控制系統(tǒng)的分析與設計中的應用，計算機控制系統(tǒng)的輸入輸出通道，微機的基本接口技術，計算機控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的采集和處理的一些常用方法，集散解決工程實際問題，并力求做到突出重點，層次分明，語言易懂，便于讀者自學。每章末還附有習題。本書可作為高等院校電氣類和電子類以及機電一體化專業(yè)本科生的教材或教學參考書；經(jīng)適當刪節(jié)，也可作為高等院校電氣、電子類?？粕慕滩幕蛉珖叩冉逃詫W考試教材；還可以供有關工程技術人員參考。

作者簡介

暫缺《計算機控制技術》作者簡介

圖書目錄

第一章  緒論
1.1  計算機控制系統(tǒng)概述
1.2  計算機控制系統(tǒng)的分類
1.3  計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展
習題
第二章  離散系統(tǒng)分析數(shù)學基礎
2.1  采樣與保持
2.2  采樣過程的數(shù)學表示
2.3  采樣信號的恢復
2.4  z變換
2.5  z變換的性質
2.6  z反變換
2.7  用z變換解線性差分方程
習題
第三章  計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學描述
3.1  脈沖傳遞函數(shù)
3.2  閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
3.3  采樣系統(tǒng)的動態(tài)分析
3.4  采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.5  采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析
習題
第四章  數(shù)字控制器的設計方法
4.1  概述
4.2  數(shù)字PID調節(jié)器
4.3  數(shù)字PID調節(jié)器的參數(shù)整定
4.4  標準PID算法的改進
4.5  最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)的設計
4.6  緊少拍無紋波控制系統(tǒng)的設計
4.7  最少拍控制系統(tǒng)的改進
4.8  達林算法
習題
第五章  數(shù)字控制器狀態(tài)變量分析
5.1  狀態(tài)空間與狀態(tài)方程
5.2  線性定常離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程描述
5.3  離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
5.4  離散系統(tǒng)狀態(tài)方程與脈沖傳遞函數(shù)
5.5  能控性與能觀測性
5.6  坐標變換與標準型
習題
第六章  數(shù)字控制器狀態(tài)變量設計法
6.1  狀態(tài)反饋極點配置控制系統(tǒng)的設計
6.2  狀態(tài)觀測器的設計
6.3  具有狀態(tài)觀測器的極點配置
習題
第七章  過程輸入輸出通道
7.1  過程輸入輸出通道的組成與功能
7.2  過程輸入輸出通道的控制方式
7.3  模擬量輸入通道
7.4  數(shù)/模轉換及模/數(shù)轉換技術
7.5  集成A/D轉換器及與CPU的接口
7.6  模擬量輸入通道
7.7  開關量（數(shù)字量）輸入通道
7.8  開關量輸出通道
7.9  過程通道的抗干擾措施
習題
第八章  數(shù)據(jù)采集及處理
8.1  計算機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
8.2  數(shù)字濾波
8.3  標度變換
8.4  線性化處理
8.5 數(shù)據(jù)處理的其他問題
習題
第九章  集散控制系統(tǒng)
9.1  集散控制系統(tǒng)概念及發(fā)展過程
9.2  集散控制系統(tǒng)的體系結構及功能
9.3  集散控制系統(tǒng)的硬件結構
9.4  集散控制系統(tǒng)過程控制站軟件系統(tǒng)
9.5  操作員站的軟件組成
9.6  集散控制系統(tǒng)的組態(tài)軟件
9.7  集散控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信
9.8  HS 2000系統(tǒng)簡介
第十章  微型計算機控制系統(tǒng)的設計
10.1  微型計算機控制系統(tǒng)設計的基本要求
10.2  微型計算機控制系統(tǒng)設計的一般步驟
10.3  不等溫回路的溫度控制系統(tǒng)
10.4  數(shù)控機床工作臺液壓伺服控制系統(tǒng)設計
參考文獻