機(jī)電控制工程

定　價(jià)：￥21.00

作　者：	王建民，高鐵紅等編著
出版社：	中國(guó)計(jì)量出版社
叢編項(xiàng)：	高等學(xué)校適用教材
標(biāo)　簽：	機(jī)電一體化

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ISBN：	9787502616427	出版時(shí)間：	2002-01-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	26cm	頁(yè)數(shù)：	232頁(yè)	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)是適應(yīng)機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展和新設(shè)立的機(jī)械電子工程等機(jī)械工程類專業(yè)的教學(xué)需要而編寫(xiě)的。書(shū)中系統(tǒng)介紹了經(jīng)典控制理論及其應(yīng)用，著重闡述連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立及應(yīng)用時(shí)域法和瀕域法對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析與校正，對(duì)離散控制系統(tǒng)的分析與校正也作了較為系統(tǒng)的闡述。全書(shū)內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的基本概念、數(shù)學(xué)模型、頻率特性分析、系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、時(shí)間響應(yīng)分析、系統(tǒng)校正、離散控制系統(tǒng)分析與校正、應(yīng)用MATLAB語(yǔ)言進(jìn)行控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析等。柘書(shū)可作為高等工科院校機(jī)械工程類專業(yè)，特別是機(jī)械制造工程、機(jī)械電子工程、測(cè)控技術(shù)與儀器、車(chē)輛工程等專業(yè)的教學(xué)用書(shū)，也可供有關(guān)科技人員參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《機(jī)電控制工程》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第一章緒論
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的基本概念
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的基本類型
第四節(jié) 對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求
習(xí)題
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 物理系統(tǒng)的微分方程
第三節(jié) 傳遞函數(shù)
習(xí)題
第三章頻率特性
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 幅相頻率特性圖——奈奎斯特圖
第三節(jié) 對(duì)數(shù)頻率特性圖——波德圖
第四節(jié) 頻率特性的實(shí)驗(yàn)測(cè)定法
第五節(jié) 系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性簡(jiǎn)介
第四章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)
第三節(jié) 頻率穩(wěn)定性判據(jù)
第四節(jié) 對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定性判據(jù)
第五節(jié) 控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
習(xí)題
第五章控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)及穩(wěn)態(tài)誤差分析
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
第四節(jié) 二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)分析
第五節(jié) 高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
第六節(jié) 穩(wěn)態(tài)誤差
習(xí)題
第六章控制系統(tǒng)的校正
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 常用校正裝置及其特性
第三節(jié) 串聯(lián)校正
第四節(jié) 并聯(lián)校正
第五節(jié) 控制系統(tǒng)校正舉例
習(xí)題
第七章離散控制系統(tǒng)分析與校正
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 采樣過(guò)程與采樣定理
第三節(jié) Z變換和Z反變換
第四節(jié) 離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第五節(jié) 離散控制系統(tǒng)的性能分析
第六節(jié) 離散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正
習(xí)題
第八章控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 頻率特性分析
第三節(jié) 時(shí)域分析
第四節(jié) 穩(wěn)定性分析
附錄拉普拉斯變換
參考文獻(xiàn)