本書主要介紹機電一體化裝置中常用的各類電磁元件的基本結構、工作原理、特性及其控制。其中包括電磁鐵、繼電器、變壓器、直流電機、感應電機、自整角機、旋轉變壓器和步進電機。內容上從電磁基本原理出發(fā),并以此為主線,又以各個元件的特殊性為依據,逐個討論各類電磁元件的特性和控制方法,以應用實例介紹具體控制線路。書中對當前該領域中的最新成果也作了適當介紹。本書主要供高等學校機電一體化專業(yè)作為教材,也可供自動控制、工業(yè)自動化專業(yè)和其他相關專業(yè)作為教學參考書。并可供從事上述專業(yè)的工程技術人員參考。