滑模變結構控制

定　價：￥16.00

作　者：	王豐堯編著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	電氣自動化新技術叢書
標　簽：	非線性控制系統(tǒng)

ISBN：	9787111046097	出版時間：	1998-08-01	包裝：	平裝
開本：	20cm	頁數(shù)：	352	字數(shù)：

內容簡介

　　滑模變結構控制作為一種特殊的非線性控制策略，已經(jīng)開始被應用于各種控制系統(tǒng)中。由于它無需系統(tǒng)在線辨識而具有很好的魯棒性，并且系統(tǒng)的實現(xiàn)簡單，很適合計算機（包括微處理器）控制實踐，使系統(tǒng)獲得優(yōu)良的動態(tài)品質。全書共有八章，以理論密切結合實際的方式編寫；深入淺出地詳細介紹滑模變結構控制的基本概念及原理，各種線性、非線性及離散系統(tǒng)的滑模變結構控制分析與設計；并且對一些實際的控制系統(tǒng)應用問題，如輸出反饋系統(tǒng)的構成、狀態(tài)檢測、滑摸變結構控制系統(tǒng)的“抖振”等問題作了概要的討論。書中各章節(jié)均配有相應的例子，便于理解與掌握。本書的讀者以從事電氣傳動自動化技術的工程技術人員為主，但也可供高等院校有關專業(yè)的師生參考。

作者簡介

暫缺《滑模變結構控制》作者簡介

圖書目錄

     目錄
   《電氣自動化新技術叢書》序言
   前言
   第1章緒論
    1.1控制系統(tǒng)的數(shù)學描述
    1.2狀態(tài)軌跡及相軌跡
    1.3結構的定義
    1.4非連續(xù)性控制
   第2章滑模變結構控制的基本原理
    2.1開關控制與滑模變結構控制
    2.2滑動模態(tài)及其數(shù)學表達
    2.3菲力普夫理論
    2.4等效控制及滑模運動
    2.5滑模變結構控制的基本問題
    2.6滑模變結構控制系統(tǒng)的動態(tài)品質
    2.7滑模變結構控制的基本方法
   第3章單輸入線性二階對象滑模變結構控制
    3.1常系數(shù)二階系統(tǒng)
    3.2變系數(shù)二階系統(tǒng)
    3.3單輸入二階滑模變結構控制系統(tǒng)的設計及應用例
    3.4相空間中滑模存在區(qū)的討論
   第4章一般單輸入線性對象滑模變結構控制
    4.1相空間描述的對象
    4.2一般狀態(tài)空間描述的對象
    4.3克服擾動的副反饋切換
    4.4具有純滯后對象的滑模變結構控制
   第5章線性多輸入對象滑模變結構控制
    5.1基本分析
    5.2線性多輸入滑模變結構控制系統(tǒng)的設計基礎
    5.3線性多輸入系統(tǒng)的相空間耦合形式
   第6章非線性系統(tǒng)的滑模變結構控制
    6.1單輸入非線性系統(tǒng)滑模變結構控制的一般分析
    6.2多輸入非線性系統(tǒng)滑模變結構控制
   第7章離散系統(tǒng)的滑模變結構控制
    7.1連續(xù)系統(tǒng)的精確離散化
    7.2離散系統(tǒng)的滑模變結構控制的基本原理
    7.3離散系統(tǒng)滑模變結構控制的設計
   第8章關于滑模變結構控制應用問題的討論
    8.1滑模變結構控制系統(tǒng)的構成
    8.2狀態(tài)觀測
    8.3滑模變結構控制系統(tǒng)的“抖振”問題
    8.4滑模變結構控制的應用實例
   參考文獻