開關型磁阻電動機調速控制技術

     目 錄
   《電氣自動化新技術叢書》序言
   前 言
   第1章 導論
    1.1電氣傳動的發(fā)展
    1.2SR電動機的基本結構、原理與特點
    1.3SRD的基本結構、原理與特點
    1.3.1SRD的基本構成與工作原理
    1.3.2SRD與步進電動機驅動系統(tǒng)的比較
    1.3.3SRD與異步電動機變頻調速系統(tǒng)的比較
    1.4SRD的發(fā)展簡史與發(fā)展方向
    1.4.1SRD發(fā)展簡史
    1.4.2SRD存在的問題與發(fā)展方向
    1.5SRD的應用領域
   第2章 SR電動機的數(shù)學模型與調速理論
    2.1概述
    2.2SR電動機的基本方程式
    2.2.1電路方程
    2.2.2機械方程
    2.2.3機電聯(lián)系方程
    2.3SR電動機相電流的線性分析
    2.3.1SR電動機簡化線性模型
    2.3.2理想線性模型的SR電動機繞組磁鏈波形
    2.3.3基于線性模型的SR電動機繞組電流解析分析
    2.4SR電動機轉矩的準線性分析
    2.4.1SR電動機準線性模型
    2.4.2基于準線性模型的瞬時轉矩解析計算
    2.4.3基于準線性模型的平均轉矩計算
    2.5SRD的控制方法
    2.6SR電動機起動運行分析
    2.7SR電動機CCC方式運行分析
    2.7.1CCC方式相電流線性分析
    2.7.2CCC方式電磁轉矩線性分析
    2.7.3CCC方式繞組放電時間的特點
    2.8SR電動機APC方式運行分析
    2.9SR電動機制動運行分析
   第3章 SR電動機功率變換器設計基礎
    3.1概述
    3.2功率變換器主電路
    3.2.1不對稱半橋線路
    3.2.2每相只有一個主開關管的功率變換器
    3.2.3具有最少數(shù)量主開關器件的功率變換器
    3.3主開關器件
    3.4功率變換器的伏安容量
    3.4.1SR電動機功率變換器容量的計算
    3.4.2能量比率——廣義的功率因數(shù)
    3.4.3飽和對要求的變換器伏安容量的影響
    3.5主開關器件電壓額定值
    3.6主開關器件電流額定值
    3.6.1以電流定額最小為目標的系統(tǒng)優(yōu)化設計
    3.6.2電流定額的估算
    3.7輸入濾波器的設計
    3.8功率變換器的損耗分析
    3.92.2KWSR電動機功率變換器設計舉例
    3.9.1主電路元器件選型
    3.9.2GTR開關過程安全保護——RCD關斷吸收網(wǎng)絡
    3.9.3基極驅動電路的設計
    3.9.4散熱器選配
   第4章 反饋信號檢測
    4.1概述
    4.2位置檢測
    4.2.1光敏式轉子位置傳感器檢測轉子位置
    4.2.2無傳感器檢測轉子位置的方法
    4.3相電流檢測
    4.3.1電阻采樣光電隔離式電流檢測法
    4.3.2磁電隔離霍爾元件電流檢測法
    4.4速度檢測
    4.4.1模擬測速法（F/V電路測速）
    4.4.2數(shù)字測速法
   第5章 SRD控制系統(tǒng)設計基礎
    5.1概述
    5.2SRD小信號線性化動態(tài)模型
    5.2.1SRD電動機小信號模型及其傳遞函數(shù)
    5.2.2SRD中其他環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
    5.2.3SRD整體結構圖及傳遞函數(shù)
    5.3SRD的閉環(huán)控制特性
    5.4調節(jié)器設計
    5.4.1“二階最佳”工程設計方法
    5.4.2“三階最佳”工程設計方法
    5.4.3調節(jié)器設計小結
   第6章 SR電動機脈寬調壓調速系統(tǒng)設計舉例
    6.1概述
    6.2系統(tǒng)原理框圖
    6.3邏輯控制電路的設計
    6.4SG3524線性PWM集成電路及其應用
    6.4.1SG3524線性PWM集成電路
    6.4.2SG3524在SR電動機調壓調速中的應用
    6.5調節(jié)器設計
    6.5.1系統(tǒng)參數(shù)計算
    6.5.2速度調節(jié)器的設計及具體實現(xiàn)
    6.6系統(tǒng)性能分析
    6.6.1閉環(huán)機械特性
    6.6.2飽和超調分析
    6.6.3速度環(huán)動態(tài)特性
    6.7小結
   第7章 改善SRD性能的方法
    7.1概述
    7.2SR電動機各種運行方式的最佳組合
    7.2.1SR電動機各種控制方式及其實現(xiàn)
    7.2.2SR電動機各種運行方式的適用條件及組合
    7.3SRD參數(shù)最優(yōu)化控制
    7.3.1基于非線性數(shù)學模型的開關角優(yōu)化法
    7.3.2基于線性模型的關斷角優(yōu)化法
    7.4抑制SR電動機轉矩脈動的控制技術
    7.5無位置傳感器SRD
    7.5.1由測量定子相電感估算轉子位置
    7.5.2帶狀態(tài)觀測器的無位置傳感器SR電動機閉環(huán)
    控制系統(tǒng)
   第8章 SR電動機微機控制系統(tǒng)設計舉例
    8.1概述
    8.2Z80微機控制的SR電動機直接數(shù)字控制（DDC）
    系統(tǒng)設計舉例
    8.2.1系統(tǒng)描述
    8.2.2微機控制器硬件設計
    8.2.3系統(tǒng)軟件設計
    8.3單片機控制的SR電動機雙閉環(huán)調速系統(tǒng)設計
    8.3.1系統(tǒng)描述
    8.3.2硬件設計
    8.3.3軟件設計
   參考文獻