虛擬環(huán)境技術(shù)

     目 錄
   第一章 虛擬環(huán)境技術(shù)緒論
    1.1虛擬環(huán)境技術(shù)的含義
    1.2虛擬環(huán)境技術(shù)的發(fā)展概況
    1.2.1虛擬環(huán)境技術(shù)的探索階段
    1.2.2虛擬環(huán)境技術(shù)的集成階段
    1.2.2.1VIDEOPLACE系統(tǒng)
    1.2.2.2VIEW系統(tǒng)
    1.2.2.3USAFSuperCockpit系統(tǒng)
    1.2.2.4VPL公司
    1.2.3虛擬環(huán)境技術(shù)全面發(fā)展階段
    1.2.3.1軟件支持環(huán)境
    1.2.3.2硬件體系結(jié)構(gòu)
    1.3虛擬環(huán)境的關(guān)鍵技術(shù)及主要研究方向
    1.4虛擬環(huán)境技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域
   第二章 虛擬環(huán)境系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
    2.1虛擬環(huán)境系統(tǒng)的概念模型
    2.1.1概念模型
    2.1.2人類角度
    2.1.3技術(shù)角度
    2.2虛擬環(huán)境系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
    2.3幾個典型的虛擬環(huán)境系統(tǒng)
    2.3.1VIDEOPLACE系統(tǒng)
    2.3.2VIEW系統(tǒng)
    2.3.3Dialogue系統(tǒng)
    2.3.4SuperVision系統(tǒng)
   第三章 虛擬環(huán)境系統(tǒng)的硬件技術(shù)
    3.1視覺環(huán)境系統(tǒng)
    3.1.1頭盔顯示器
    3.1.1.1顯示技術(shù)
    3.1.1.2用于直接觀察的顯示器
    3.1.1.3投影設(shè)備
    3.1.1.4微機(jī)械硅顯示裝置
    3.1.1.5頭盔顯示器光學(xué)系統(tǒng)
    3.1.1.6頭盔顯示器系統(tǒng)
    3.1.1.7基于陰極射線管的頭盔顯示器
    3.1.2位置與方向跟蹤系統(tǒng)
    3.1.3眼點(diǎn)監(jiān)視傳感系統(tǒng)
    3.1.4虛擬世界發(fā)生器系統(tǒng)
    3.2聽覺環(huán)境系統(tǒng)
    3.3觸覺/運(yùn)動環(huán)境系統(tǒng)
    3.3.1虛擬手控制器系統(tǒng)
    3.3.2觸覺反饋
    3.3.3力感反饋系統(tǒng)
    3.3.4身體數(shù)據(jù)服
    3.4總 結(jié)
   第四章 虛擬環(huán)境系統(tǒng)的支撐軟件
    4.1VPLRB2系統(tǒng)的支撐軟件
    4.1.1Swivel3D造型軟件
    4.1.2BodyElectric
    4.1.3Isaac
    4.2WorldToolKit（WTK）
    4.3MR：虛擬環(huán)境應(yīng)用工具箱
    4.3.1MR的基本原理
    4.3.2MR應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)
    4.3.3MR程序包
    4.4dVS：分布式虛擬環(huán)境軟件系統(tǒng)
    4.5本章小結(jié)
   第五章 虛擬環(huán)境系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)技術(shù)
    5.1虛擬環(huán)境系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵因素
    5.1.1系統(tǒng)的性能要求
    5.1.2人的因素的要求
    5.1.3工程要求
    5.2虛擬環(huán)境顯示器
    5.2.1顯示器分辨率
    5.2.2顯示器視域
    5.2.3畸 變
    5.2.4顯示器對比度
    5.2.5對 準(zhǔn)
    5.2.6眼點(diǎn)距（eyerelief）
    5.2.7出射光瞳
    5.2.8閃 爍
    5.2.9顯示/圖像重疊
    5.2.10雙目頭盔顯示器/頭耦合顯示器的規(guī)格要求
    5.3虛擬環(huán)境的位置及方向跟蹤系統(tǒng)
    5.3.1術(shù)語的定義
    5.3.2與其它位置傳感設(shè)備共存
    5.3.3在擴(kuò)展的范圍內(nèi)跟蹤
    5.3.4不精確位置跟蹤的影響
    5.3.5改善空間跟蹤系統(tǒng)
    5.3.6定義位置及方向跟蹤系統(tǒng)
    5.4視覺耦合系統(tǒng)的要求
    5.4.1顯示器性能考慮
    5.4.2虛擬環(huán)境幻象的性能要求
    5.4.3顯示景象的運(yùn)動（前庭/視覺沖突）
    5.4.4聽覺定位的考慮
    5.4.5圖像/圖形生成器的要點(diǎn)
    5.5在虛擬環(huán)境中與虛擬物體交互
    5.5.1在虛擬環(huán)境中使用手勢輸入設(shè)備進(jìn)行交互
    5.5.2使用手勢控制語言控制機(jī)器人操縱器
    5.5.3觸感顯示技術(shù)
    5.6一個值得注意的事項(xiàng)
    5.7本章小結(jié)
   第六章 虛擬環(huán)境技術(shù)的應(yīng)用
    6.1前 言
    6.2在科學(xué)可視化方面的應(yīng)用
    6.2.1行星表面的可視化
    6.2.2NASAAmes的虛擬風(fēng)洞
    6.2.3分子合成
    6.3在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用
    6.3.1虛擬立體觸覺外科學(xué)
    6.3.2磁共振成像系統(tǒng)：一種虛擬環(huán)境監(jiān)測裝置
    6.3.3超聲成像：一種虛擬環(huán)境透視裝置
    6.3.4制訂放射線治療計(jì)劃
    6.3.5外科醫(yī)生培訓(xùn)
    6.3.6遙控外科手術(shù)及顯微外科手術(shù)
    6.4遠(yuǎn)程操作及危險(xiǎn)環(huán)境的遙控操作
    6.4.1虛擬環(huán)境遠(yuǎn)程驅(qū)動試驗(yàn)（VERDEX）
    6.4.2歐洲空間局（ESA）：“人在虛擬空間”（MVS）
    6.5虛擬機(jī)艙
    6.6可設(shè)置的虛擬環(huán)境訓(xùn)練輔助器（VECTA）
    6.6.1初始的（標(biāo)準(zhǔn)的）VECTA：1991年巴黎國際航空展
    6.6.2VECTA（標(biāo)準(zhǔn)的）：1992年Farnborough國際航空展示會
    6.6.3現(xiàn)實(shí)世界與虛擬環(huán)境合成的可設(shè)置訓(xùn)練輔助器（RAVECTA）
    6.7在維修系統(tǒng)中的應(yīng)用
    6.8在CAD/CAM方面的應(yīng)用
    6.8.1Rover400汽車的內(nèi)部設(shè)計(jì)：基于虛擬環(huán)境技術(shù)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)工具
    6.8.2虛擬CAD
    6.8.3波音VSX：在虛擬環(huán)境中的虛擬飛行器內(nèi)進(jìn)行操作
    6.8.4虛擬環(huán)境CAD（VECAD）：下一代的CAD系統(tǒng)
    6.9產(chǎn)品設(shè)計(jì)可視化
    6.9.1汽車設(shè)計(jì)
    6.9.2飛機(jī)設(shè)計(jì)
    6.9.3虛擬廚房設(shè)計(jì)
    6.10在教育方面的應(yīng)用
    6.10.1在虛擬直觀教學(xué)中加入觸覺功能
    6.10.2地理教學(xué)
    6.10.3物理學(xué)及化學(xué)教學(xué)中新的實(shí)驗(yàn)手段
    6.11虛擬環(huán)境實(shí)驗(yàn)室
    6.11.1虛擬環(huán)境實(shí)驗(yàn)室設(shè)備配置論證
    6.11.2虛擬環(huán)境實(shí)驗(yàn)室的必要條件
    6.11.3簡易的虛擬環(huán)境實(shí)驗(yàn)室
    6.11.4虛擬環(huán)境綜合實(shí)驗(yàn)室
    6.12最低造價(jià)的虛擬環(huán)境系統(tǒng)
    6.12.1綜 述
    6.12.2Logitech2D/3D鼠標(biāo)器
    6.13娛樂和消閑方面的應(yīng)用
    6.13.1“超人（Superman）”的體驗(yàn)
    6.13.2虛擬劇場
    6.13.3SIGGRAPH’94的虛擬環(huán)境游樂演示
    6.14本章小結(jié)
   參考文獻(xiàn)