第一章 緒 論
1. 1 概述
1. 1. 1 什么是圖像理解
1. 1. 2 圖像理解的研究和應用
1. 2 常用的數(shù)據(jù)結構
1. 2. 1 線性表
1. 2. 2 層次結構
1. 2. 3 圖結構
1. 2. 4 復雜的循環(huán)結構舉例
1. 3 知識的表示與應用
1. 3. 1 常用的幾種知識表示方法
1. 3. 2 不精確推理概述
1. 4 本書章節(jié)安排
第二章 線
2. 1 概述
2. 2 簡單的邊緣檢測算子
2. 2. 1 常見的檢測局部邊緣算子
2. 2. 2 簡單邊緣檢測算子的性能比較
2. 2. 3 改進簡單邊緣檢測算子的方法
2. 3 Marr-Hildreth邊緣檢測理論
2. 3. 1 基本原理
2. 3. 2 具體實現(xiàn)
2. 3. 3 多信道的綜合
2, 4 用Facet模型檢測邊緣
2. 4. 1 Facet模型的形式化
2. 4. 2 利用Facet模型確定邊緣
2. 5 形成有意義的線特征
2. 5. 1 啟發(fā)式連接
2. 5. 2. Hough變換
2. 5. 3 相位編組方法
2. 5. 4 層次記號編組
2. 6 小結
第三章 區(qū) 域
3. 1 概述
3. 2 簡單圖像基于像元灰度的全局門限法
3. 2. 1 簡單的直方圖分析法
3. 2. 2 直方圖凹形分析法
3. 2. 3 類別方差自動門限法
3. 2. 4 最佳熵自動門限法
3. 2. 5 矩不變自動門限法
3. 2. 6 極小誤差自動門限法
3. 3 簡單圖像基于像元鄰域屬性的全局門限法
3. 3. 1 基于邊緣特性的方法
3. 3. 2 基于二階統(tǒng)計特性的方法
3. 3. 3 利用兩個"累積測量"選門限
3. 3. 4 松弛迭代方法
3. 4 全局門限化直方圖分割方法的評估
3. 5 復雜圖像基于圖像屬性的分割方法
3. 5. 1 自動多門限分割技術
3. 5. 2 循環(huán)分解法
3. 5. 3 分塊分割再合并方法
3. 6 區(qū)域連接增長
3. 6. 1 單連接區(qū)域增長
3. 6. 2 混合連接區(qū)域增長
3. 6. 3 中心連接區(qū)域增長
3. 6. 4 混合連接組合技術
3. 7 分開一合并的分析方法
3. 7. 1 基本思想
3. 7. 2 處理過程
3. 7. 3 一致性謂詞
3. 8 彩色圖像分割
3. 9 小結
第四章 紋理
4. 1 概述
4. 2 空間灰度層共現(xiàn)矩陣
4. 2. 1 基本原理
4. 2. 2 共現(xiàn)矩陣應用舉例
4. 3 紋理能量測量
4. 4 用Markov隨機場模型描述紋理
4. 5 用分形和分維理論描述紋理
4. 5. 1 分形和分維的基本概念
4. 5. 2 分形布朗模型用于圖像分析
4. 5. 3 雙毯求表面面積確定分形參量
4. 6 紋理的結構分析方法和紋理梯度
4. 6. 1 紋理的結構分析方法
4. 6. 2 紋理梯度
4. 7 小結
第五章形狀
5. 1 概述
5. 2 二維形狀描述技術
5. 2. 1 內標量方法
5. 2. 2 外標量變換方法
5. 2. 3 內空間域技術
5. 2. 4 外空間域技術
5. 2. 5 二維形狀描述方法回顧
5. 2. 6 二維形狀的層次描述
5. 3 三維物體的表示方法
5. 3. 1 骨架表示法
5. 3. 2 表面表示法
5. 3. 3 體積表示法和廣義圓柱體
5. 4 由圖像性質導出表面方向
5. 4. 1 坐標系統(tǒng)和梯度空間
5. 4. 2 由正交投影圖像獲取三維形狀信息
5. 4. 3 由體視投影圖像獲取三維形狀信息
5. 5 小結
第六章 圖像序列分析
6. 1 概述
6. 2 從圖像序列中檢測運動信息
6. 2. 1 簡單的檢測灰度變化的方法
6. 2. 2 基于灰度梯度確定瞬時速度場
6. 3 基本記號的檢測方法
6. 3. 1 點記號檢測
6. 3. 2 點匹配
6. 3. 3 運動邊緣檢測
6. 3. 4 連通的像元集(小區(qū)域)的檢測
6. 4 流場幾何
6. 5 純平移運動
6. 5. 1 基本關系
6. 5. 2 直接搜索平移軸
6. 5. 3 復對數(shù)變換分析方法
6. 6 利用點對應性估計運動參數(shù)和三維結構
6. 6. 1 對曲表面運動的估計
6. 6. 2 對平面運動的估計
6. 7 利用局部光流場的分析方法
6. 7. 1 導出動力學關系
6. 7. 2 實現(xiàn)方法的考慮
6. 8 全局光流技術
6. 8. 1 流場分割
6. 8. 2 估計三維運動和結構
6. 9 小結
第七章 雙目圖像分析
7. 1 概述
7. 2 搜索對應性的條件限制
7. 2. 1 外極幾何限制
7. 2. 2 變換外極線為水平掃描線
7. 2. 3 線記號對應性的限制條件
7. 3 求解對應性的匹配技術
7. 3. 1 基于灰度的匹配
7. 3. 2 松弛合作算法
7. 3. 3 概率松弛匹配技術
7. 3. 4 直線段匹配
7. 3. 5 曲線段匹配
7. 4 雙目視覺中的相機系統(tǒng)模型
7. 4. 1 基本概念
7. 4. 2 雙目橫模型結構
7. 4. 3 雙目軸模型結構
7. 5 小結
第八章 圖像理解系統(tǒng)
8. 1 概述
8. 1. 1 引言
8. 1. 2 圖像理解模型
8. 2 面向區(qū)域的二維解釋系統(tǒng)
8. 2. 1 航片解釋系統(tǒng)
8. 2. 2 基于規(guī)則的景物解釋系統(tǒng)
8. 2. 3 VISIONS
8. 2. 4 SCORPIUS
8. 3 三維景物的解釋系統(tǒng)
8. 3. 1 積木世界的理解
8. 3. 2 ACRONYM
8. 3. 3 三維MOSAIC系統(tǒng)
8. 4 圖像理解環(huán)境(1UE)
8. 4. 1 什么是圖像理解環(huán)境
8. 4. 2 CME
8. 4. 3 KBVision
8. 4. 4 Power Vision
8. 5 圖像理解的系統(tǒng)結構
8. 5. 1 圖像理解的不同層次和功能要求
8. 5. 2 圖像理解與并行處理結構
8. 5. 3 典型的圖像理解系統(tǒng)結構
8. 5. 4 圖像理解結構的試驗程序
8. 6 小結
參考文獻