計算機控制系統(tǒng)入門：δ算子的應用

定　價：￥7.30

作　者：	（日）金井喜美雄，（日）堀憲之共著；張平譯
出版社：	北京航空航天大學出版社
叢編項：
標　簽：	δ算子

ISBN：	9787810126212	出版時間：	1995-12-01	包裝：	平裝
開本：	21cm	頁數(shù)：	160	字數(shù)：

內容簡介

　　內容簡介本書是國內外第一本較系統(tǒng)介紹有關數(shù)字控制系統(tǒng)δ變換設計方法的入門讀物。δ變換方法比傳統(tǒng)的Z變換方法具有更多的優(yōu)點。用δ變換法所得的離散模型更接近連續(xù)系統(tǒng)模型，從而使連續(xù)系統(tǒng)的設計經(jīng)驗更便于直接用于數(shù)字控制系統(tǒng)設計，并可避免Z變換方法在采樣頻率較高時，因計算機字長有限所引起的數(shù)值問題和非最小相位零點給系統(tǒng)設計帶來的困難。本書主要內容包括：δ變換的基本概念及性質，各種數(shù)學模型的描述，以及δ域的不同設計方法和應用實例；將連續(xù)域、Z離散域及δ離散域聯(lián)系起來，清楚地闡明了其中的關鍵問題和設計方法。本書可供高等學校自動控制及相關專業(yè)的本科生、研究生、教師作為教材及參考書，也可供從事計算機控制的工程技術人員閱讀使用。

作者簡介

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圖書目錄

     目錄
   第一章緒論
    1.1數(shù)字計算機控制
    1.2δ算子的必要性
    1.3本書的構成
    參考文獻
   第二章δ變換法
    2.1離散時間方程
    2.2δ變換的定義
    2.3δ變換的性質
    2.4δ反變換
    2.4.1部分分式展開法
    2.4.2逆積分法
    2.5在差分方程中的應用
    參考文獻
   第三章離散域算子與系統(tǒng)描述
    3.1離散域算子
    3.1.1z（或q）算子
    3.1.2ε（或δ）算子
    3.1.3ε＇（或δ＇）算子
    3.1.4w＇算子
    3.2系統(tǒng)描述
    3.2.1傳遞函數(shù)表示
    3.2.2狀態(tài)空間描述
    3.2.3算子形式
    3.3δ算子的系統(tǒng)描述
    3.3.1傳遞函數(shù)和算子形式的解
    3.3.2狀態(tài)方程的解
    3.3.3ε算子的描述方法，離散化及實現(xiàn)
    3.4依據(jù)δ形式的數(shù)值計算法
    參考文獻
   第四章離散時間模型
    4.1離散時間近似
    4.1.1后向差分法
    4.1.2前向差分法
    4.1.3突斯汀法
    4.2離散時間模型的定義
    4.3不變模型
    4.3.1階躍響應不變模型
    4.3.2其他不變模型
    4.4置換模型
    4.5零極點匹配模型
    4.5.1脈沖保持器型
    4.5.2零階保持器型
    參考文獻
   第五章離散系統(tǒng)特性
    5.1穩(wěn)定性
    5.1.1勞斯穩(wěn)定判別法
    5.1.2李亞普諾夫穩(wěn)定判別法
    5.2可控性和可觀性
    5.2.1可控性
    5.2.2可觀性
    5.2.3相似變換
    5.3離散化的影響
    5.4采樣周期和混疊現(xiàn)象
    參考文獻
   第六章控制系統(tǒng)的直接離散域設計
    6.1反饋控制
    6.2狀態(tài)反饋
    6.1.2狀態(tài)觀測器
    6.1.3狀態(tài)觀測器和反饋的組合
    6.2極點配置控制
    6.2.1多項式代數(shù)法
    6.2.2基于多項式代數(shù)法的極點配置
    6.3模型匹配控制
    參考文獻
   第七章控制系統(tǒng)的模擬化設計
    7.1模擬設計法的基本概念
    7.1.1突斯汀模型及零極點匹配模型法
    7.1.2Rattan和Keller—Anderson法
    7.2對象輸入映射法（PIM方法）
    7.2.1基本概念
    7.2.2PIM方法
    7.2.3PIM方法的控制系統(tǒng)設計
    7.3直接離散域設計中的PIM方法
    7.3.1反饋控制
    7.3.2模型匹配控制
    參考文獻
   附錄關于離散模型的證明
   參考文獻
   索引