應用先進控制技術(shù)

定　價：￥26.00

作　者：	高東杰，譚杰，林紅權(quán)編著
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：	現(xiàn)代控制實用新技術(shù)叢書
標　簽：	控制系統(tǒng)

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ISBN：	9787118029918	出版時間：	2003-01-01	包裝：	膠版紙
開本：	26cm	頁數(shù)：	224	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書從工程應用的角度出發(fā)，介紹了近年來出現(xiàn)的一些新型實用的先進控制技術(shù)，主要內(nèi)容包括：建模與辨識技術(shù)、新型基礎控制技術(shù)、統(tǒng)一預測控制技術(shù)和模糊與智能控制技術(shù)。本書理論與實際應用并重，力求闡述較新的實用控制方法。本書可供從事過程控制的研究、設計人員和該領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考，也可作為科研機構(gòu)、高等院校過程控制、工業(yè)自動化、控制理論與應用的科研人員、教師、高年級學生及研究生的參考用書。

作者簡介

　　高東杰，男，1943年9月生于遼寧省沈陽市，1968年畢業(yè)于北京航空學院，1970年到中國科學院自動化研究所從事科研工作，1979年至1981年在日本京都大留學，現(xiàn)任中國科學院自動化所研究員、博士生導師。主要從事計算機過程控制領(lǐng)域的研究及開發(fā)工作，研究開發(fā)內(nèi)容包括：系統(tǒng)辨識、自適應控制、多變量控制、智能控制、計算機輔助控制系統(tǒng)設計及工業(yè)過程控制等。從20世紀80年代初開始，先后在工業(yè)過程控制的研究開發(fā)項目中，將現(xiàn)代控制理論中的系統(tǒng)辯識及先進技術(shù)應用到石化、輕工，建材等行業(yè)的工業(yè)過程控制中去，取得了良好的效果。獲得過多項省、部、院級科技進步一等、二等、三等獎。

圖書目錄

第1章  建模與辨識技術(shù)
1. 1  引言
1. 2  系統(tǒng)辨識技術(shù)簡介
1. 3  最小二乘估計算法
1. 4  過程對象動態(tài)特性的簡易實用識別方法
1. 5  一階. 二階加滯后連續(xù)模型直接辨識算法
1. 5. 1  一階加滯后傳遞函數(shù)模型的直接辨識
1. 5. 2  工業(yè)過程開環(huán)模型辨識步驟
1. 5. 3  二階加滯后傳遞函數(shù)模型的直接辨識
1. 5. 4  "階加零點模型的直接辨識算法
1. 5. 5  工業(yè)對象模型辨識應用實例
1. 6  一階加滯后模型辨識的MATLAB程序

第2章  新型基礎控制技術(shù)
2. 1  新型PID控制技術(shù)
2. 1. 1  內(nèi)?？刂疲?nbsp;IMC）
2. 1. 2  內(nèi)模PID（內(nèi)?？刂艻MC, PID）
2. 1. 3  穩(wěn)定過程的IMC-PID控制器設計總結(jié)
2. 1. 4  具有零點的過程反饋控制設計
2. l. 5  不穩(wěn)定過程的IMC-PID控制器設計
2. 1. 6  非穩(wěn)定過程基于IMC的PID控制器設計總結(jié)
2. 1. 7  魯棒PID控制器設計
2. 2  模糊PID控制器及其參數(shù)整定
2. 2. 1  模糊PID控制器
2. 2. 2  模糊PID控制器參數(shù)的整定
2. 3  非線性液位控制器
2. 3. 1  均勻液位控制問題的數(shù)學描述
2. 3. 2  控制方案
2. 3. 3  實施要點與現(xiàn)場運行
2. 4  加熱支路平衡控制器
2. 5  二自由度PID控制器
2. 5. 1  控制方案的變形
2. 5. 2  二自由度PID控制器

第3章  先進控制技術(shù)
3. l  先進控制技術(shù)簡介
3. 2  統(tǒng)一預測控制（UPC）
3. 2. 1  過程模型和預測
3. 2. 2  目標函數(shù)
3. 2. 3  預測控制律
3. 2. 4  參考軌跡
3. 2. 5  設計參數(shù)綜述
3. 3  模型預測控制技術(shù)的工業(yè)應用
3. 3. 1  工業(yè)模型預測控制的發(fā)展歷程和特點
3. 3. 2  商業(yè)化 MPC的關(guān)鍵技術(shù)
3. 3. 3  新一代的MPC技術(shù)
3. 3. 4  結(jié)論
3. 4  基于混合邏輯動態(tài)系統(tǒng)的預測控制
3. 4. 1  混雜系統(tǒng)研究的發(fā)展. 現(xiàn)狀和研究熱點
3. 4. 2  MLD建模方法
3. 4. 3  基于MLD的模型預測控制
3. 4. 4  仿真實例
3. 4. 5  MLD預測控制穩(wěn)定性分析

第4章  模糊控制與智能控制技術(shù)
4. l  模糊控制技術(shù)簡介
4. 2  模糊控制的數(shù)學基礎
4. 2. 1  模糊集合及其運算
4. 2. 2  模糊關(guān)系及其合成
4. 2. 3  模糊邏輯與推理
4. 3  模糊控制器的結(jié)構(gòu)與設計
4. 3. l  模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)
4. 3. 2  模糊化
4. 3. 3  去模糊
4. 3. 4  知識庫
4. 3. 5  推理機
4. 3. 6  模糊控制表
4. 3. 7  一個應用實例
4. 3. 8  一種通用模糊控制算法軟件及其應用實例
4. 4  自組織模糊控制器
4. 5  模糊監(jiān)督控制
4. 5. 1  概述
4. 5. 2  設計方法
4. 6  模糊預測控制
4. 6. 1  概述
4. 6. 2  以過程預測信息為核心的模糊預測控制
4. 6. 3  應用實例
4. 6. 4  以模糊決策優(yōu)化為核心的模糊預測控制
4. 6. 5  仿真實驗
4. 6. 6  模糊預測控制的總結(jié)
4. 7  隸屬云與隸屬云控制器
4. 7. 1  引言
4. 7. 2  隸屬云的定義及其數(shù)字特征
4. 7. 3  隸屬云發(fā)生器
4. 7. 4  隸屬云發(fā)生器的實現(xiàn)
4. 7. 5  一個實驗研究
4. 8  專家系統(tǒng)與專家控制
4. 8. 1  專家系統(tǒng)
4. 8. 2  專家控制系統(tǒng)概述
4. 8. 3  專家控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理
4. 8. 4  專家控制器
4. 8. 5  專家控制系統(tǒng)的類型
4. 9  直接專家控制系統(tǒng)
4. 9. 1  直接專家控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
4. 9. 2  直接專家控制系統(tǒng)的設計原則
4. 9. 3  直接專家控制系統(tǒng)實現(xiàn)
4. 10  間接專家控制系統(tǒng)
4. 10. 1  專家整定PID控制系統(tǒng)
4. 10. 2  協(xié)調(diào)型專家監(jiān)控系統(tǒng)
4. 11  仿人智能控制
4. 11. 1  仿人智能控制的基本思想
4. 11. 2  仿人智能控制系統(tǒng)的基本概念和結(jié)構(gòu)
4. 11. 3  一個簡單實例--仿人智能開關(guān)控制器
參考文獻