理論力學

靜力學篇
第1章 引論
1.1 靜力學模型概述
1.1.1 力的兩種效應
1.1.2 物體的抽象與理想化——剛體
1.1.3 受力的抽象與理想化——集中力與分布力
1.1.4 接觸與連接方式的抽象與理想化——約束
1.1.5 物體受力分類
1.2 工程常見約束與約束力
1.2.1 柔性約束
1.2.2 剛性約束
1.3 受力分析初步
1.3.1 受力圖
1.3.2 基本平衡原理及其應用
1.4 結(jié)論與討論
1.4.1 關于平衡原理
1.4.2 關于二力構(gòu)件
1.4.3 靜力學原理的適用性
1.4.4 關于約束
1.4.5 受力分析方法與過程
習題
第2章 力系的等效與簡化
2.1 力矩概念的擴展和延伸
2.1.1 力對點之矩及其矢量表示
2.1.2 力對軸之矩
2.1.3 合力之矩定理
2.2 等效力系定理
2.2.1 物理學中的結(jié)論
2.2.2 力系運動效應的特征量力系的主矢與主矩
2.2.3 等效力系定理
2.3 力偶及其性質(zhì)
2.3.1 力偶的定義
2.3.2 力偶的基本性質(zhì)
2.3.3 推論
2.3.4 力偶系及其合成
2.3.5 力偶系的平衡條件
2.4 力系的簡化
2.4.1 力向一點平移定理
2.4.2 一般力系的簡化
2.4.3 力系簡化在固定端約束力分析中的應用
2.5 結(jié)論與討論
2.5.1 關于力矢、主矢、力矩矢、力偶矩矢以及主矩的矢量性質(zhì)
2.5.2 關于合力之矩定理及其應用
2.5.3 關于力系簡化的最后結(jié)果
2.5.4 關于實際約束與簡化模型
2.5.5 關于力偶性質(zhì)推論的適用性
習題
第3章 力系的平衡
3.1 力系的平衡條件
3.2 一般力系的平衡方程
3.2.1 平衡方程的一般形式
3.2.2 平面一般力系的平衡方程
3.2.3 平面力系平衡方程的其他形式
3.3 單個剛體的平衡問題
3.4 簡單多剛體系統(tǒng)的平衡問題
3.5 承受空間力系的剛體平衡問題
3.6 超靜定平衡問題
3.6.1 剛體自由度的概念
3.6.2 剛體的三種約束狀態(tài)
3.6.3 超靜定次數(shù)
3.7 結(jié)論與討論
3.7.1 受力分析的重要性
3.7.2 關于簡單多剛體系統(tǒng)平衡問題的討論
3.7.3 關于特殊力系的平衡問題
3.7.4 幾種空間約束的約束力
3.7.5 t確的直觀判斷
3.7.6 關于完全約束與不完全約束的討論
3.7.7 關于自由度
3.7.8 求解超靜定問題的方法簡述
習題
第4章 摩擦平衡問題
4.1 摩擦的基本概念
4.1.1 摩擦與摩擦類型
4.1.2 滑動摩擦力庫倫定律
4.1.3 摩擦角與自鎖現(xiàn)象
4.2 摩擦平衡問題
4.2.1 工程中常見的幾類摩擦平衡問題
4.2.2 求解摩擦平衡問題的基本方法
4.3 應用實例
4.4 螺旋器械與楔塊自鎖條件
4.4.1 螺旋器械的自鎖條件
4.4.2 楔塊與尖劈的自鎖條件
4.5 滾動阻礙概述
4.5.1 絕對剛性約束模型的局限性
4.5.2 考慮接觸變形的柔性約束模型
4.5.3 滾動阻礙
4.5.4 滑動摩擦力在滾動運動中的作用
4.6 結(jié)論與討論
4.6.1 摩擦干衡問題的特點
4.6.2 摩擦平衡參數(shù)取值范圍的確定
4.6.3 自鎖與不自鎖
4.6.4 分析摩擦平衡問題要點
4.6.5 自我命題研究
習題
運動學篇
第5章 引論
5.1 運動學的任務
5.2 運動學與工程運動分析
5.3 運動學的模型及其運動形式
5.3.1 運動學的模型：點與剛體
5.3.2 點的運動形式
5.3.3 剛體的運動形式
5.4 變矢量對時間的導數(shù)與動參考系
5.5 結(jié)論與討論
5.5.1 本課程中的運動學與物理學中運動學的比較
5.5.3 本課程所研究的剛體運動學，對變形體的
運動學描述有一定意義
習題
第6章 點的一般運動與剛體的簡單運動
6.1 描述點運動的變矢量法
6.1.1 點的運動方程、速度與加速度
6.1.2 速度端圖
6.1.3 變矢量對時間導數(shù)的幾何解釋
6.2 描述點運動的直角坐標法
6.2.1 運動方程
6.2.2 速度
6.2.3 加速度
6.3 描述點運動的甄坐標法
6.3.1 運動方程
6.3.2 密切面與自然軸系
6.3.3 速度
6.3.4 切向加速度與法向加速度
6.4 剛體的簡單運動－平移與定軸轉(zhuǎn)動
6.4.1 平移
6.4.2 定軸轉(zhuǎn)動
6.5 結(jié)論與討論
6.5.1 建立點的運動方程與研究點的運動幾何性質(zhì)
6.5.2 描述點的一般運動的三種方法及其比較
6.5.3 運動學與靜力學中的矢量運算比較；矢量導數(shù)與標量導數(shù)運算比較
……
第7章 點的復合運動
第8章 剛體平面運動
第9章 剛體定點轉(zhuǎn)動與剛體一般運動簡介
動力學篇
第10章 引論
第11章 質(zhì)點在慣性成非慣性參考系中的動力學
第12章 質(zhì)點系動量定理
第13章 質(zhì)點系動量矩定理
第14章 質(zhì)點系動能定理
第15章 達朗貝爾原理
第16章 分析力學基本概念與分析靜力學
第17章 分析動力學基礎
第18章 碰撞
第19章 振動
附錄A 習題答案
附錄B 索引
附錄C 主要參考書目
主編簡介